Betaflight

[ludicek]

Ahoj chlapi.
Z nejakého dôvodu jedného dňa HGLRC KT20 nechcel odarmovať, na nič som neprišiel, tak to prefleshoval na poslednú verziu BF a znova nastavil /PID som nechal default, DSHOT300.../. Znova napípadl do vysielačky. Už odarmuje ale pri minimálnom pohybe plynu dá plný plyn, pomôže už iba znova zaarmovať.
Kalibrácia akcelerometra korektná. Všetko nastavené ako aj predtým, rozsah plynu v receiver tab. 1000-2000, v tabuľke status nesvieti nič. Armovanie nastavené korektne.
Tu je môj dif all ak niekto vie pomôcť:
Ďakujem Ľudo.

# diff all

# version
# Betaflight / STM32F411 (S411) 4.4.3 Apr 4 2024 / 15:53:14 (738127e7e) MSP API: 1.45

# config: YES

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name ZEUSF4EVO
manufacturer_id HGLR
mcu_id 006c00433130511531313930
signature

# feature
feature -TELEMETRY
feature OSD

# serial
serial 0 1 115200 57600 0 115200
serial 1 64 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 1800 2100 0 0
aux 1 1 1 900 1150 0 0
aux 2 2 1 1300 1700 0 0
aux 3 13 2 1800 2100 0 0

# master
set dyn_notch_count = 0
set dyn_notch_q = 500
set dyn_notch_min_hz = 150
set acc_calibration = -23,3,-4116,1
set dshot_bidir = ON
set motor_pwm_protocol = DSHOT300
set yaw_motors_reversed = ON
set osd_displayport_device = MSP
set osd_canvas_width = 30
set osd_canvas_height = 13
set vcd_video_system = HD

profile 0

profile 1

profile 2

profile 3

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

# rateprofile 0
set roll_srate = 45
set pitch_srate = 50
set yaw_srate = 50

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save
#

[Libor]

Dá plný plyn je trochu vágní. Ale napadlo mě, jestli se ti netočí obráceně některé motory. Koptera se snaží držet polohu a čím víc stabilizuje - přidává na některém motoru, tím větší je odchylka, přidává, přidává ...

[ludicek]

ďakujem vyskúšam.

[ludicek]

Na nič som neprišiel, nanovo som prefleshoval FC a nahral diff all, je to ok.
Ponaučenie: kým to lieta stiahnite si diff all.
Ľ.