Hobbywing 120A V4 - governor PI

[jaroslav.falcon]

Zdravím,

provozuji HW 120A V4 v režimu governorStore bez listu nastavím otáčky a kolísají v rozsahu např.:
požadováno 1900
skutečnost 1910-1940
toto bych považoval za OK.

ale za letu je rozptyl 1880-1980 což mi přijde hodně.
Parametry P a I má default.

motor mám 8 polů 1700W listy 520*55 a převod 10.3
máte nějaké zkušenosti s laděním PI na tomto esc.

[janva9]

Myslím, že máš špatně nastavený governor. Používám tenhle postup a funguje to.
https://www.youtube.com/watch?v=e18FO87SBE0

[jaroslav.falcon]

jj to jsem udělal.

a jaký máš rozptyl otáček ?

[Troll]

ale za letu je rozptyl 1880-1980 což mi přijde hodně.
Parametry P a I má default.

A vnímáš to v praxi při létání jako skutečný problém ? Mně rozptyl otáček v rozmezí 5% připadá OK , osobně bych se tím vůbec nezabýval. Je dost potíž udržet správné otáčky při rychlejším snížení kolektivu nebo přitažení cykliky, rotor se nedá dost dobře aktivně brzdit. NO a ten pokles se mi nezdá vůbec velký, z 1900 na 1880 se mi to zdá jako velmi dobré.

[jaroslav.falcon]

za letu to nepoznám a ten rozptyl je 1880-1980 což je 100, tj 5 procent. při 2000 a při 2300 ještě méně.
no takto,když to přepočtu na procenta tak to není zas tak hrozný.

ještě porovnám Castle talon 90 a dám vědět jaký je rozptyl.

[janva9]

jj to jsem udělal. a jaký máš rozptyl otáček ?

Já s tím nelétám. Já to jen poskládám, seřídím, nastavím do základu a předám.
Ale jak sleduju kolegu při létání, tak podle ucha to nijak nekolísá.

V prvním příspěvku píšeš, že jsi to nastavoval bez listů. To mne zarazilo.

[jaroslav.falcon]

provedl jsem kalibraci bez listů i s listy a není v tom rozdíl

[janva9]

OK. Dík za informaci. Může se hodit.

[jaroslav.falcon]

tak jsem otestoval Castle Talon 90 a má také rozptyl kolem 100 otáček.

asi to bude opravdu tím bržděním - dává to i smysl,

pořádný regl by to mohl dobrzdit a zároveň přepnout cívky do serie a následně rekuperovat a pak zase přepnout. to by byl level
je otázkou zda by se to stihlo za tak krátké doby.

HW a CCT jsou velice podobné. Při konstantním náběhu listů to drží rozptyl 20-30 ot.

[jaroslav.falcon]

tak ještě přidám porovnání talon vs hobbywing.
tak že talon maká daleko lépe, z čehož plyne, že v mém případě není ideální výchozí hodnota PI.

[pkotatko]

Kdyz chces aby ti opravdu drzely otacky, je to pomerne komplexni zalezitost. Roli v tom hraje motor, regulator, baterky, prevod, zatizeni od nabehu listu atd.
- pokud je slaby motor, tak proste povadne a nic s tim neudelas.
- regl, musis mit jistotu, ze ma prostor pro regulaci.
- pokud je mekka baterka, poklesne jeji napeti, regl nema kde brat
- prevod, pokud je moc tezky, chova se to jako slaby motor. Pokud je moc lehky, regl je otevreny nadoraz. Nefunguje ani jedno.
- pokud tomu nalozis plnej kolektiv a k tomu plnou cykliku, tak na listech klidne muzes mit 25 stupnu a to neda zadny pohon.

Na obrazcich je stejny pohon a stejne baterky. V Goblinovi klasika na 12S a naprevodovano na 1800 otacek. Na druhem grafu je to same v makete jen ty baterky prepojeny na 6S2P. Je dobre mit moznost zobrazemi PWM krivky. Ta rika presne jak je otevreny regulator. Jak musi kompenzovat zatizeni a jak kompenzuje pokles napeti. Na 1800 otacek to docela funguje a na 2100 otacek uz je regl naplno otevreny, nema kde brat a otacky nedrzi. V makete ma cely pohom skoro konstantni zatizeni a funguje to zase uplne jinak.

[helipali]

Nieco k P a I gain nastaveni v regulatoroch 'Hobbywing Platinum V4'. ....................... Preto su tam nastavitelne tie hodnoty, aby sme ich mohli nastavit, doladit. ........ Cim vacsie cislo P-gain, governor tym silnejsie zasposobuje a cim MENSIE cislo I-gain, tym rychlejsie. (nastavovanie I-gain ide opacne, ako som si to myslel) Predvolene hodnoty; P=4 a I=5. Na Protose mam nastavene o jednu stupnicu silnejsi a rychlejsi governor; P=5 a I=4, tak funguje asi najlepsie. Pre o kategoriu vacsi vrtulnik by som to presunul o dva stupnice dalej; P=6, I=3, ..a ked je to moc, vrtulka to ukaze pri rychlej kolektivnej zmene, alebo bude hucat pri niektorych ostrych manevroch. ................................................ Je samozrejme tak, ako ste to pisali, su za potreby; motor a baterka s dostatocnou vykonovou rezervou, atd., inac ziadne nastavovanie nema znatelny vplyv.

[helipali]

Musim to opravit, lebo som to napisal spatne, nemal som to riadne vyexperimentovane. Aj v regulatore 'Hobbywing Platinum V4' je tak s nastavenim P a I gain, ako v inych regulatoroch, cim mensia hodnota, tym mensi zasah, plati to aj pre I-gain, tak ako pre P-gain. ................................... Co este k tomu? Na V3 nie je mozne nastavovat P a I gain a funguje, ale nie je zla vec, ked sa to da nastavit. ..No a niekedy je lepsie mat slabsi governor, ako silnejsi, no a niekto zalieta trebars aj tvrde 3D na stopercentne otacky bez governora.

[kira44]

Zdravim koupil jsem si tento regulator do Loga 550sx.kdysi jsem tam mel 100A hobbywing kde bylo od predchoziho majitele nastaveno bez governoru.(jsem spis zacatecnik ).Otazka je vyplati se ho mit zaplej ,pocitim nejaky rozdil jako amater?

[jaroslav.falcon]

governor si jednoznačně zapni.