Tak jsem se včera trochu snažil létat, a potřeboval bych poradit s pár věcma. Snažil jsem se lítat v ACRO módu a v případě chyby vzniklé mezi hlavou a rukama jsem přepínal do ANGLE(nebo horizont) abych zabránil fatalním škodám
Dost mě udivilo, že v ANGEL módu je řízení mnohem "tupější" než ACRO. Proto by mě zajímalo, zda by toto šlo někde nastavit. Nevím zda to spáchat ve vysílači, či v Betaflight. Další problémek, který se mi vyskytoval byl ten, že když jsem v ACRO odstartoval a dal náklon vpřed a povolil následně páku "výškovky" dron se po pár metrech srovnal a následně hodil opačný náklon (couvání) a v této poloze začal couvat. Toto se ovšem nedělo vždy. V některých případech pokračoval v čelním náklonu spořádaně dál. Taky se mi párkrát stalo, že ačkoli jsem nedal povel YAW, dron se otočil v tomto směru třeba i o 90 stupňů a vždy vpravo. Toto by snad dělat nemělo :-Oto je potom létání naprd.
Ještě prosba, kdo tento dron provozuje, rád bych mrknul na Vaše nastavení PID
Budu vděčen za každou pomoc.
Ten motor by to mohl být, protože jsem při testování motorů v BF zjistil, že se při určitých otáčkách u levého zadního motoru trochu mění zvuk, jakoby začne lehce chrčet. Myslel jsem ovšem, že toto by měl FC umět vyrovnat. Ovšem jak píšeš, tak v ACRO je accelerator čidlo OFF. No snad by to mělo ale vyrovnávat gyro? Nebo je v ACRO taky OFF 
