Cleanflight Inav módy české významy a popis chování

[Wormsnake]

Ahoj, mám pro někoho asi dost hloupý dotaz ale tím spíš a rychleji mě někdo pomůže.

Existuje český popis letových módů Cleanflihgt a Inav?
Pomohlo by mě to, tak nějak si je dokážu z angličtiny český význam odvodit ale stejně si nejsem jistej jak se bude zvolený mód přesně chovat a jak bude reagovat na kniply.

Předem dík

[Wormsnake]

Tak jste na mě hodily bobek...

Tak jinak drona už jsem víceméně stloukl a mám na něm i GPS.
Jaky mód si mám nastavit aby se kopter choval jako s Nazou v GPS atti módu?

[Kreyson]

https://github.com/cleanflight/cleanfli ... s/Modes.md

[Wormsnake]

Díky, ale furt v tom plavu plavu má znalost angličtiny je na tohle slabá.
Sice mám představu co kterej mód asi dělá, ale chci v tom mít matematickou jistotu! Ať s tím nefláknu protože sem něco nepochopil.
Škoda že to není v češtině asi neumím správně hledat ale nešel jsem to...

Dnes se unavenej z práce dělám dvanáctky a zítra du zas, pozítří mám volno tak snad vyletím.

[Wormsnake]

Stále bádám ty módy.

ANGLE - Náklon coptery úměrný náklonu kniplu úhel je limitován nedovolí převrácení vzhůru nohama (pustím páky a copter se sám vyrovná)

HORIZON - HORIZON=ANGLE+nehlídá limitní úhel dovolí přemet nebo výkrut (pustím páky a copter se sám vyrovná)

Tyhle dva módy lze kombinovat s BARO a GPSHOLD, je to tak?

Kombinací BARO GPSHOLD a ANGLE se bude stroj chovat jako DJI Naza tedy při puštění kniplů zůstane vyset na poslední pozici, je to tak?
V advanced tuning sem zapnul Use mid. throttle for ALTHOLD a předpokládám že tato funkce zajistí vysení v ATLHOLD při plynu na 50% a dovolí měnit výšku.

Jsou tyto má tvrzení správná?