Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[Ancistrus01]

Jojo, dám Ports -> UART1 -> zaškrtnu SERIAL RX. Kliknu Save and Reboot. Jenže CC3D pak znovu nenaběhne. Nebo to rebootování trvá déle než cca 5 minut, více jsem nečekal...
Co ale znám z OpenPilota, tak to rebootoje v řádu sekund. CC3D se odpojí, připojí a hotovo. Tady se jenom odpojí...

Kód: Vybrat vše

2015-04-16 @ 19:36:17 -- EEPROM saved
2015-04-16 @ 19:36:17 -- Device - Rebooting

Je 19:39 a stále nic.
Když překliknu do jiné záložky tak nenaběhne, ale stále se čeká na data viz:


http://i.imgur.com/IUyzlvA.png

EDIT: Ve správcích zařízení se mi objevuje CopterControl místo STMicroelectronics ...
Při bootu tedy musí nějak "přeskočit" ovladače z STMicroelectronics na CopterControl (OpenPilot ovladač)

[Arcicorsa]

Jasné, to je v pořádku, ona se pak sama nepřipojí.. Musíš se odpojit a znovu připojit.. Tohle je fakt na prd u CC3D.. Když se pak znovu připojíš tak to tam není uložené?

EDIT: Hod mi sem screenshot z karty "Ports"

[Ancistrus01]

Ve správcích zařízení se mi objevuje CopterControl místo STMicroelectronics ...
Při bootu tedy musí nějak "přeskočit" ovladače z STMicroelectronics na CopterControl (OpenPilot ovladač)


Dobře, takže po rebooting odpojím CC3D tlačítkem Disconnect. Jenže už nemohu vybral správný port (12) protože ovladač přeskočil na Open Pilot

Po odpojení a připojení USB se ovladač opět změní na STMicroelectronics Virtual COM Port (COM12).
Poté už mohu opět CC3D připojit k CleanFlight. Serial RX není uloženo.
Viz. nejnovější screenshot.



http://i.imgur.com/L6hfDzWl.png

[Arcicorsa]

Obávám se že je tam problém s bootloaderem... Jediné možné řešení problému vidím flash jednotky na čistokrevný CleanFlight.. Když se to dělá přes OpenPilot tak je v MCU stále přítomen i jejich bootloader a to bude ten problém... Chtělo by to aby to testnul ještě někdo jiný aby jsme vyloučili chybu HW... Jdu se ještě mrknout na program, může to být nějaký BUG...

[Arcicorsa]

Aha už to vidím .. Odškrtneš tam to políčko "MSP"? Musí být zaškrtlé jen "Serial RX"..

[Ancistrus01]

Aha už to vidím .. Odškrtneš tam to políčko "MSP"? Musí být zaškrtlé jen "Serial RX"..

Napsal bych o trochu dřív ale nemohl jsem...
NEODŠKRÁVAL JSEM!
Po odškrtnutí MSP a zaškrtnutí Serial RX dám Save a Reboot. Připojím Lipolku, kliknu disconnect, odpojím USB z PC (lipol stále připojená), připojím USB a už to jede!!!

Děkuju moc, moc, moc!

Tak už i lítám!
(teda zkusil jsem to jen v místnosti)
Ještě budu muset najít, jak zkalibrovat dráhu reglů Ale jinak paráda! Jsem na to zvědav

[Arcicorsa]

Perfektní . Není zač .

[krtek2k]

CC3D s cleanflightem funguje tak, že nastavíš co potřebuješ, dát save and reboot, nebo v cli příkaz save.
1-V konfigurátoru klikneš disconnect
2-odpojíš USB a připojíš USB
3-konfigurátor se spojí a znova pokračuješ

S naze32 to funguje bez odpojování.
S FTDI usb bazmekem to funguje taky bez odpojování.

Je to dáno tím, že CC3D je HW stavěná tak, že usb jde rovnou do procáku.
Naze32 má před procákem nějaký asi FTDI převodník na desce.
CC3D má zase na desce HW inverter pro SBUS, na naze32 musíš mít externí signal inverter, na CC3D ne, něco za něco, i tak se při cleanflight s CC3D dá žít. A dokonce lítat si jak král...

[xxkarlosxx]

Aha. Já jsem rozchodil CC3D a teď se snažím marně rozchodit SBUS(FrSky X4R-SB) a acro naze32.. Budu potřebovat inverter abych to zprovoznil?

[Arcicorsa]

TO xxkarlosxx: Na tuto desku ho potřebovat budeš.. Pokud víš co a jak tak si to zhotov doma za 40CZK i s DPS.. Schéma přikládám.. Ale jestli tomu nerozumíš tak to radši kup třeba zde http://www.ebay.com/itm/Tarot-ZYX-S-Futaba-S-Bus-Adapter-Cable-/221737329474?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item33a0932342 ..

[Dejfak]

Objednal jsem novou CC3D
Tak tu starou mám na hraní.
Chtěl jsem na ni rozchodit CL
Jsem asi fakt jelito, nemáte někdo schema zapojení pro PWM?
Vždy rozhýbu jen 4 kanály, víc ne.
Zbytek se zapojuje do FlexiPortu?
Všude na obrázcích to mají přes S-bus
Neporadil by někdo....

[qeex]

Ahoj, musíš vypnout vbat funkci (myslím), tím rozchodíš 5. kanál. Nebo spíše vypni uplně vše co nepotřebuješ a třeba rozchodíš i 6. kanál, mě zatím funguje jen 5, naštěstí mi to stačí

[krtek2k]

SBUS jsme tady probírali, stačí listovat. Jsou tam i odkazy na cleanflight stránky, kde je popis CC3D jak jí vidí cleanflight, jak se kterej port na CC3D jmenuje v cleanflightu atp. Stačí studovat a na všechno přijdeš.

[Dejfak]

Právě že mám vše vyplé, tak jsem to zkoušel ješte přes CLI.
Ale píše mi to že :tento formát není akceptován. Nebo něco v tom smyslu.
Prostě těch 5 nemohu rozchodit.
Buď mi nejde Yaw, a když vypnu BAT tak mi Yaw jde, ale nejde zase AUX

[Ancistrus01]

Tak už lítám!
Je to o dost jinačí, než OpenPilot a příjde mi to trochu klidnější. (Až moc).
Jestli jsem na to přišel správně, tak akrobatický mód je nastavený už v defaultu. To znamená, že nemusím vybírat žádné angle nebo horizont a budu mít Acro.

Další věc je, jak zrychlím rychlost loopingů? Příjde mi to stráááášně tupé.

Zároveň, motory se mi začnou roztáčet, až když je páka plynu cca. 1 mm od neutrálu. To mi docela vadí, jakým nastavením mohu toto upravit?