Cleanflight - firmware pro naze32, CC3D, CJMCU, sparky a Ali

[drajik]

Prosím o radu, mám RABBITA u něho nastavím GO HOME a zároveň AUTOLANDING , výsledkem je, že koptéra přiletí zpět a přistane. Obsahuje funkce GPS HOME u NAZE32, rovnou i AUTOLANDING nebo to někde trapně přehlížím?

[krtek2k]

Zkoušeli jste někdo EZ GUI aplikaci a OTG kabel pro nastavování mobilem? Aplikace mi USB/serial variantu spojení nabízí. Večer testnu (mě ten bluetooth nechodí)

[vbalko]

Zkoušeli jste někdo EZ GUI aplikaci a OTG kabel pro nastavování mobilem? Aplikace mi USB/serial variantu spojení nabízí. Večer testnu (mě ten bluetooth nechodí)

Ja pouzivam EZ GUI ale jenom pres bluetooth. Tam jsem to rozchodil na prvni pokus.

[krtek2k]

A v kterým portu ho máš? A co máš za desku? A co jsi nastavil za protokol portu?

[vbalko]

Flip32 a nastavoval jsem to podle toho videa co jsem dával pár příspěvků zpátky

[Peta1191]

EZ GUI používám přes USB v pohodě. Jako ovladač USB mám nastavený universální. Mám Naze32

[krtek2k]

Tak ten mi nešel, ale už mi chodí BT s FW 1.8 , musel jsem nastavit baudrate flexi portu na 9600 a šlape to.

[vbalko]

Mne právě na telefonu přes bt jede jenom 115200

[VSCharlie]

Mám nějaké dotazy..
(Dlouho jsem s nimi váhal, protože pro některé mohou být "triviální". Pro mě, který se tímto zabývám asi tak měsíc, jsou však zásadní.)

Začnu těmi "nejblbějšími":
1) Může mi někdo vysvětlit funkci "Oneshot 123.." v Cleanflight ?
Vím, že se týká nastavení "kalibrace" ESC, a že toto musí regulotory podporovat, ale nic bližšího..
2) "Ticoptéra" a smysl otáční motorů na jednotlivých ramenech.
Podle mě, smysl otáčení je závislý na řídící jednotce, např. Naze32 i jiné, mají smysl otáčení motorů (vrtulí) u všech tří stejný, tedy CCW.
Není mi jasné, proč výrobce nějaké tricoptéry v manuálu uvádí - příklad 1CW, 2CW a 3CCW, když řídící jednotka to stejně "kočíruje" podle sebe.
(Ptám se proto že mě do budoucna zajímá Trifecta od Hobbykingu)

A teď problém co mě opravdu trápí..
Snažím se delší dobu nastavit - odladit 230 "quada" s Naze32.
Při záletu se pořád kývala, jako "přestabilizovaná" - ladění PID nepomohlo. Taky stále utíkala do strany, ať jsem trimoval jak chtěl.
Odmontoval jsem vrtule, připojil coptérů do ClenFlight a vše zkontroloval - v pořádku.
Pak mě napadlo prověřit průběh otáček motorů při ovládání z vysílače a zjistil jsem nestejnoměrný průběhu otáček motorů při přidávání "plynu".
Ať dělám, co dělám, při testu v Cleanflight, mají otáčky motorů nestejnomětný průběh, trjojka má vždy skroro dvojnásobné otáčky než ostatní motory, které je navíc taky nemají stejné.
(Myslím tím test ovladání plynu z vysílače, ne posuvníkem v Cleanflight, tam jsou otáčky v pořádku.)

Tak jsem začal znovu - "do čistých"...
- Ve vysílači vytvořím nový - čistý "fajl" (trimy, subtrimy a vše ostatní v neutrálu, žádné expa, prostě nový model).
- Bindnu přijímač a nastavím všechny ESC (max-min) současně - mám na to kablík, z jednoho vstupu až do šesti ESC.
- Připojím to řídící jednotky (dále jen ŘJ), propojím s Cleanflight (předem mám provedené kalibrace ŘJ -kompasu a pod.včetně nastavení v CLI)
- Srovnám subtrimem odchylky A,E,R na stejnou hodnotu 1500 a nastavím "Armování" motorů, min_command a podobně..

Vyzkouším motory - rozbíhají se stejně, ale průběh otáček je opět různý.
Přičmž koptéra se nehýbe a stojí vodorovně - nastaveno vodováhou.
- Znovu zkalibruji čidla ŘJ
- V clenflight znovu vše prověřím, zkalibruji ESC, viz video "Mochaboye" - https://www.youtube.com/watch?v=rj6IXA2hDW0
ale výsledek je stejný.
Vyměnil jsem motory i regulátory, i když to bylo zbytečné, protože chyba bude někde v nastavení, ale jistota je jistota.
Samořejmě, jak jsem předpokládal, se nic nezměnilo, někde dělám logickou chybu a nemůžu na ni přijít.

Sice jsem průběhy otáček motorů srovnal subtrimy u A, E a R za chodu motorů, ale to se mi nezdá jako správné řešení.

Má někdo radu, protože já jsem už v koncích..

P.S:
Za délku se omlouvám, ale muselo to ven...

[tmx]

Oneshot125 ridi regulatory jinak sirokym /kratsim/ pulzem, tzn. jednotka ridi regulator v case casteji.
viz. https://github.com/cleanflight/cleanfli ... Oneshot.md
co je to ticoptera? motory musi mit jiny smysl otaceni jinak by to bylo neuriditelny, jestli se nepletu.
pokud se motory pri startu rozbihaji postupne, ne zaraz, je normalni. vstupem z gyr nebo dalsi senzoru se to dorovna.
mas zkalibrovany akcelerometry?

[JirkaA]

Oneshot125 ridi regulatory jinak sirokym /kratsim/ pulzem, tzn. jednotka ridi regulator v case casteji.
viz. https://github.com/cleanflight/cleanfli ... Oneshot.md
co je to ticoptera? motory musi mit jiny smysl otaceni jinak by to bylo neuriditelny, jestli se nepletu.
pokud se motory pri startu rozbihaji postupne, ne zaraz, je normalni. vstupem z gyr nebo dalsi senzoru se to dorovna.
mas zkalibrovany akcelerometry?

Když o tom nevím nic, tak pokud možno neradím..

1) tricopter zvládne i stejný smysl rotace vrtulí, ale lítá to blbě - ŘJ musí kompenzovat větší trvalý reakční moment větším náklonem serva, na jednu stranu se to točí výrazně rychleji než na druhou. Přitom není žádný důvod, není nic jednoduššího, než použít vpředu protiběžné vrtule.

2) pokud se motory při startu nerozebíhají zaráz, je to špatně a je to způsobeno nezkalibrováním regulátorů. Opět pro to není jediný ospravedlnitelný důvod, proč nechat jednotku rvát se s různým tahem jednotlivých motorů, když není nic jednoduššího, než kalibraci reglů udělat.

[krtek2k]

A mě prošlo pod rukama docela dost regulátorů, který jsem montoval do koptér, a pokud jsem je nechal v továrním rozvržení šířky pulzu, tzn. nekalibroval, tak to lítalo nejlíp. V momentě kdy jsem regly zkalibroval, způsobovalo to akorát problémy v nestabilitě za letu atp.
Od tý doby regly jen flešnu, a víc na ně nesahám, lítá to supr.

[JirkaA]

A mě prošlo pod rukama docela dost regulátorů, který jsem montoval do koptér, a pokud jsem je nechal v továrním rozvržení šířky pulzu, tzn. nekalibroval, tak to lítalo nejlíp. V momentě kdy jsem regly zkalibroval, způsobovalo to akorát problémy v nestabilitě za letu atp.
Od tý doby regly jen flešnu, a víc na ně nesahám, lítá to supr.

Což může platit pro určitou skupinu regulátorů, kde je MCU taktován krystalem. To nejsou zdaleka všechny regulátory takže tvoje tvrzení není obecně platné.
Korektně provedená kalibrace rozsahu plynu u regulátoru nemůže způsobovat problémy.

[VSCharlie]

Omlouvám se že hned nereaguji, mám dost práce a nebyl jsem přítomen.

K trokoptéře:
To že protiběžné otáčení vrtulí pomáhá kompenzovat moment od vrtule je samozřejmé..
Není mi ale jasné co upřednostnit, jestli nastavení otáčení vrtulí dle výrobce, nebo dle ŘJ a jak se s tím ŘJ "vyrovná".
Když, jak jsem už psal, že třeba Naze32 má v návodu u trikoptér uveden u všech tří vrtulí smysl otáčení CCW.
Nesplete to ŘJ, když dám vrtule podle doporučení výrobce koptéry, nebo se s tím vyrovná ?

K nastavení "qudcoptéry":
- všechny kalibrace, včetně akcelerometrů byly provedeny (i opakovaně)
- Kalibrace ESC provedeny a rozbíhají se zaráz. Ale průběh otáček je při zvyšování "plynu" nestejný, dokonce max otáček dosáhne jenom motor č.3, ostatní tak 60-70%, ale o tom už jsem už psal.
Teď tam zrovna mám KISS ESC 12A.

[JirkaA]

Omlouvám se že hned nereaguji, mám dost práce a nebyl jsem přítomen.

K trokoptéře:
To že protiběžné otáčení vrtulí pomáhá kompenzovat moment od vrtule je samozřejmé..
Není mi ale jasné co upřednostnit, jestli nastavení otáčení vrtulí dle výrobce, nebo dle ŘJ a jak se s tím ŘJ "vyrovná".
Když, jak jsem už psal, že třeba Naze32 má v návodu u trikoptér uveden u všech tří vrtulí smysl otáčení CCW.
Nesplete to ŘJ, když dám vrtule podle doporučení výrobce koptéry, nebo se s tím vyrovná ?

K nastavení "qudcoptéry":
- všechny kalibrace, včetně akcelerometrů byly provedeny (i opakovaně)
- Kalibrace ESC provedeny a rozbíhají se zaráz. Ale průběh otáček je při zvyšování "plynu" nestejný, dokonce max otáček dosáhne jenom motor č.3, ostatní tak 60-70%, ale o tom už jsem už psal.
Teď tam zrovna mám KISS ESC 12A.

1) ŘJ je buřt jak se u tricopteru motory točí.

2) jak to zkoušíš, to držíš v ruce?? Co to dělá, když to vyzkoušíš v konfigurátoru ručně, tj. povolíš test motorů a pomalu přidáváš posuvníkem "master"?