DJI - F305, F306, F308 Phantom 2 pokračování

[OK2BUH]

Tady máte klikací mapu která ukazuje magnetickou deklinaci, inklinaci a sílu pole. O potřebě kalibrace se rozhodněte sami.
http://www.magnetic-declination.com/
Deklinace se musí zadávat ručně, koptéra nemůže sama zjistit rozdíl zeměpisného a magnetického pólu. Pro nás je důležitá změna inklinace. Magnetické siločáry jsou horizontální na rovníku, vertikální na pólu, v ČR vycházejí ze země pod úhlem asi 65 stupňů. Právě toto se musí kalibrovat, horizontální vektor směru (heading) se vypočítává ze třech os. Rozdíl inklinace v ČR od severu k jihu dělá zanedbatelný rozdíl 1 stupeň. Kromě toho existuje geologická mapa magnetických anomálií způsobených krystalickými horninami. Anomálie se měří citlivými protonovými magnetometry. Anomálií se nemusíme bát, s kompasem nepohnou. Největší magnetická anomálie v ČR je stejnosměrná železniční trať Praha - Ostrava. U koptéry stačí občas udělat jednoduchou kontrolu. Při naklánění dopředu a dozadu se nesmí měnit údaj kompasu, ten se přetočí až po překročení 90 stupňů náklonu. Teprve kdyby toto nebylo v pořádku tak provedeme kalibraci.

[IvanGS]

Co je proboha "stabilizace kompasu"?

Pardon, špatná formulace, možná jsem měl napsal "část stabilizace, kterou má na starosti kompas". Vím, že i gyro, popř. barometr jsou stabilizační prvky (mimo GPS) a chtěl jsem vědět, co která část toho předstartovního tanečku kalibruje. Vysvětlil jsi to srozumitelně, díky.

Dotaz z jiného soudku, ale jde také o stabilizaci - kdysi dávno jsem zkoušel RC vrtulníky a tam se používal i optický stabilizační systém, snad se tomu říkalo "Hall" nebo tak nějak. výčnělek pod trupem se 4 senzory do stran, které snímaly množství dopadajícího světla a pokud se to měnilo bez zásahu do řízení, srovnávaly to do původního stavu. To se už nepoužívá?

[Dag2B3]

Kdo na P2 má H3-3D a používá 4GP je lepší gimbal dovážit aby s tím motory neměly tolik práce. Sice to zvládnou, ale ve větru nebo prudkém letu "se urvou" a už to nezvládnou - dojde k nebalancování. Pár fotek jak to řeší Jarda Řešátko v Telinku 2 samolepícimi závažími (a perfektně drží i na mé plastové rychlosponě ze Shapeways) Jedno je vedle motoru a jedno nahoře na sponě.

[Dag2B3]

A ještě detail na sponě

[OK2BSY]

Ještě k tomu, co tu bylo diskutováno ohledně GPS. Díky Gardenroute za vyčerpávající vysvětlení. Můj předchozí příspěvek popisoval, že jsem jeden let absolvoval bez GPS, pouze v ATTi. A mašinka byla klidná jak beránek. Při druhém letu na GPS ATTi, kdy jsem měl dostatek satelitů (tedy minimální akceptovatelný strojem) jsem to nechal na něm, protože přece jen pofukovalo a nechtělo se mi pořád dorovnávat snášení větrem včetně výšky. No a při přistání šikmým klouzáním dolů se najednou začal chovat divně, i když jsem s ním kniply nic dramatického nedělal. Začal driftovat doleva, doprava, prostě jako kdyby nevěděl, kde je. Vliv větru už nebyl tak velký, protože jsem klesal na zahradě mezi stromy. A naráz se rozhoupal, motory divně zavrčely a šel. Naštěstí už byl asi tak 3m nad zemí, takže to přežil vcelku dobře. Z toho mi přišlo, že když byl jak beránek při ATTi, a najednou při GPS ATTi se takhle zbláznil, že to může být se vší pravděpodobností korekce od GPS. Pokud máte někdo další zkušenosti, sem s nimi.

Apropos, po výměně vrtulí za nové 9450 je to jiný kafe, jelikož mašinka s nimi dokáže líp zvládat takovýhle kolíbání a nedostane se do podobných problémů. A dal jsem jí co proto nad měkkou loukou, snesla opravdu dost brutální zacházení s kniply.

[texmur]

myslel jsem že NAZA nedovolí vypnout motory za letu
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ULKXst5pSYo[/youtube]

[gardenroute]

Tomáši, nezastaví po pouhém stažení plynu, byť na "nulu". Pokud máš motory nastaveny v "Intelligent" režimu, tak se motory s vypnutím plynu zastaví jen (v ATTI/GPS stabilizaci) v těchto případech :

- po startu pokud do 3 vteřin neodstartuješ, tj. nepřidáš plyn
- plyn je pod 10% a je to nejméně 3 vteřiny po přistání
- úhel náklonu koptéry je přes 70° a plyn pod 10%

On udělal CSC, tak to je přeci samozřejmé, každý to ví, a netuším, proč by to někdo dělal za letu...... V každém návodu k NAZA či Phantomovi je jasné upozornění, že se nemá za letu nikdy dělat CSC bez důvodu !!! Taková funkce tam musí být, je to zaarmování motorů a je to běžné, proto se to dělá přes CSC...
Smysl toho videa je úplně mimo, ale jinak, Igor opět nezklamal

[texmur]

Igor je prostě démon. ..

[hravec]

spíš tak trochu blá z e n

... tichý....

jinak ten kousek už mu zase uletěl, tuším že už třetí, takže má po pokusech....

[graup15]

Hiiiiiiii...
Vidíte to..ono to spadlo...
Ten fakt nezklame...kam se hrabe mr.Bean

[texmur]

Jak toho docílil ze mu to zase uletělo? A našel to?
Já mám pocit že on je tester od DJI a zjišťuje kde udělali soudruzi chybu

[graup15]

Já chci být taky tester DJI.
Napálím to do stromu...a na videu bude.
Vidíte to..když páčku dáte dopředu ...ono to letí dopředu. A vidíte...napálilo to do stromu. Ono to samo neuhne. Tak ještě jednou z větší dálky...a vidíte,ono se to rozprsklo...

[graup15]

Taky pokoukáníčko
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KHRkHBl9Hlg[/youtube]

[hravec]

Jak toho docílil ze mu to zase uletělo? A našel to?
Já mám pocit že on je tester od DJI a zjišťuje kde udělali soudruzi chybu

tak teď jsem se díval na jeho fb a nakonec ho našel, ale neví, prostě zmizel a zrovna mu nefungoval gps lokátor - nalezen po 14ti dnech (prý občas deštivých, občas trochu mrazivých).

používal vždy jen vižna, kde je 5,8 GHz ovládání, takže kdo ví....

http://www.droncentrum.cz/jak-mi-uletel-dron-phantom-2-oprava/

[gardenroute]

K jeho nedavnemu uletu Visiona - pustit se do tzv. "testovani" s Visionem a jeho velmi omezenym 5.8 GHz RC ovladanim nekde mezi kopci a lesy s vysokymi stromy, asi nebude to prave orechove...
To vyse uvedene posledni video s "prekvapivym objevem" toho, ze se po CSC kupodivu zastavi motory ( ) a ze by Phantom pote mohl spadnout z nebe a nekoho zranit, uz jen dokresluje ty jeho "testy". No, aspoň je trochu zabavy