Koptera Boženka

[cucpo]

Teda ozaj EXKLUZIVITKA

[OK2BUH]

Já mám taky Boženku

[Woita]

No taky parádní Božka! Já mám lodě rád, ani ne tolik jako modely (i když taky jsem jako kluk lodičky dělal),- ale spíš velké. Mám katamaran, ale ten se nijak nejmenuje, říkám mu kaťoš

[ditri]

Hihi bozenka lodka a katamaran - ja mam lodku co se jmenuje "fena" to od toho jak jsem dve leta nadaval ze zacala slapat jak ma

[Ancistrus01]

Ahoj Woito!

Tak marně čekám a sleduji toto vlákno a doufám, že se co nevidět objeví nějaké video ze vzduchu i koptéry

[Funfly]

Pěkná práce, přeji Božce dlouhé roky...

[Woita]

Boženka dostala za vzorné služby nový mozek - Pixhawk PX4.
Tím pádem jsem musel pořešit PPM výstup z přijímače, nechtělo se mi tam dávat ten PPM enkodér (co dodávají k Pixhawkovi), kam se nacpou dráty z kanálů přijímače a on to přežvejká a udělá z toho PPM signál, který se pak vede do Pixhawka.
Řešením bylo přeflashování přijímače Optima, viz toto zajímavé téma, takže PPM leze přímo z Optimy.

Božka má tedy nyní dvě GPSky, a i dva kompasy. Teprve se s tím seznamuju, ještě to neletělo, ale při pokusech v ruce to vypadá dobře.

[pivandrift]

[quote="Woita"]Božka má tedy nyní dvě GPSky, a i dva kompasy. Teprve se s tím seznamuju, ještě to neletělo, ale při pokusech v ruce to vypadá dobře.

I na fotkách to vypadá dobře.

[jindraj]

jak je řešena spolupráce dvou kompasů a dvou GPS v praxi?

[Woita]

jak je řešena spolupráce dvou kompasů a dvou GPS v praxi?

Tohle zatím netuším. Že je na ŘJ integrovaný kompas jsem poznal z toho, že i když odpojím externí LEA-6H GPS s kompasem, tak koptera se v živém náhledu Mission Planneru chová jako kdyby kompas měla, krásně to ukazuje natočení. Jestli vůbec spolu ty dva kompasy spolupracují, to je otázka. Každopádně je to pouze věcí chytristiky v software, který by se tek mohl např. vypořádat se selháním jednoho kompasu, případně ze dvou vybírat nějakým algoritmem ten "správnější" údaj.

Teď mě napadlo (POZDĚ!!!) že jsem tu spolupráci obou kompasů mohl krásně vyzkoušet, ještě než jsem napevno přidělal ten externí kompas. Mohl jsem zkusit otáčet zvlášť kopterou a zvlášť externím kompasem.
Pokud si pamatuju, tak to reagovalo na oba současně, ale nějak mě nenapadlo to blíže probádat
Prosím zkuste to někdo, až budete montovat Pixhawka, a dejte vědět, ať jsme všichni moudřejší!

Spolupráce dvou GPS je pak přislíbena v některé z příštích verzí FW, teď myslím že ještě nespolupracují a jede to podle té co je v hlavním konektoru pro GPS (u mě ta externí s kompasem, LEA-6H).

Starou GPSku jsem tedy preventivně nechal namontovanou a počkám na ten avizovaný update firmware.

[azrael]

Neviem ako px4 ale pixhawk nema zabudovany kompas, preto sa pouziva externy na module s gps. V mission planneri ti bude kompas tocit aj ked ziadny neni pripojeny. Po zapnuti je prva pozicia vzdy sever, rotuje to podla gyra/acc. Dual gps je podporovany od fw 3.2 (ak pouzivas arducopter). Zatial je tam zakladna podpora a sice berie polohu podla toho ktora gps ma lepsi hdop. V dalsich verziach ma byt spolupraca 2 gps prepracovanejsia.

[Woita]

Mám FW 3.2.
Při kalibraci kompasu to ukazuje dva kompasy (ty barevné koule), a pro každý to ukládá vlastní offset.

[azrael]

Aha, moja chyba. Pozeram ze aj na pixhawku to tak je... Som to domotal s apmkom. Holt asi dlha pauza od kopter

[Jose1]

Woita
Ahoj...
Zaujala mne tvoje koncepce a táži se...
Už jsi s Boženkou někdy významně fláknul o zem?
A pokud ano, nepodepsalo se to někdy na tom odlehčeném Al jeklu?
díky

[Woita]

Woita
Ahoj...
Zaujala mne tvoje koncepce a táži se...
Už jsi s Boženkou někdy významně fláknul o zem?
A pokud ano, nepodepsalo se to někdy na tom odlehčeném Al jeklu?
díky

Čoveče ne-e, s tímhle by se už asi mlátit nemělo. Asi dvakrát jsem v maximální rychlosti dal pusinku do země, ale jen takovou letmou, jen dotek s trávou. Ale tvrdý dotyk nebyl ani jednou, holt dobráý Anděl Strážný Uploadnu na Youtube video, jednu tu pusinku mám natočenou
On ten jekl a i ty trubky by něco vydržely, ale opravdický kreš, ... no.... přátelé vrtulníkáři by mohli vyprávět, jak je to s ocasní trubkou.

Je teda fakt (td na to koukám), že úplně všechna složitost se odehrává v horním (čistém) patře, takže případná totálky by znamenala udělat znovu jen to kompletní dolní (špinavé) hliníkové patro. Což by zamrzelo, ale na druhou stranu bych to za jeden den měl hotové. Zkompletování by pak znamenalo přešroubování 4 silentbloků a hotovo

Edit:
Tak ta pusinka do trávy je tady.