ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[Jose1]

Mám prosím pár začátečnických dotazů....
Je lepší řešit telemetrii Arduflayer V2,5 ve spojení s Tx FrSkyTaranis X9D + Rx FrSky D8R-II
Nebo raději Tx Rx bez telemetrie a použít tento set http://www.rctimer.com/product-837.html
a řešit telemetrii pomocí PC...?
Díky za názory.

[skiner]

Ked mam povedat za seba, tak radsej ten set. Okrem voltaze a prudu to sleduje aj ine udaje.
Ale ked uz, tak asi tento set.
http://www.banggood.com/APM-Flight-Cont ... 20659.html

[jamesgsf]

Jde o to že přes telemetrii pro apm se to dá celé nastavovat bez drátů milý Marconi.

[Amper]

Nejlepší je kombinace. Základní telemetrii posílat pres konverzi mavlink-frsky na vysilac a k tomu nějakou plnou pro PC. Me třeba uplne staci bluetooth protože když mam copter v lufte tak stejne nemam čas něco klikat na tabletu.

Já teda používám vlastní konverzi pro Jeti protokol ale pro FRSky je nejméně jeden konvertor k disposici.

[Jose1]

jamesgsf
Marconiho znám, chodili jsme spolu do školy.....ale zbytek věty je pro mne začátečnickou šifrou.
Můžeš mi tu informaci prosím trošku více rozvést....?

[j.s]

Já to chápu tak, že telemtrický modul umí přes mavlink komunikovat bezdrátově s dalším zařízením (tj vysílač máš na coptéře a přijímač na zemi např v notebooku). No takto lze přenášet nejen telemetrická data, ale můžeš tím i kalibrovat coptéru a připojovat ji k Mission planneru bezdrátově. Ono dělat kalibraci coptéry když se ti tam plete USB kabel je celkem vopruz, ale dá se to.
Co se týče přenosu telemetrie do vysílačky, tak na to předpokládám musíš mít jiná čidla, která se zapojí do přijímače.
Celkově tahat notebook kvůli telemetrii někam na pole, nic pro mě, ale někomu to nevadí.
A u vysílačkove telemetrie, zas musíš na všechno koupit zvlášť čidlo.

Je tu ještě další možnost, o které možná neuvažuješ, nebo o ni nevíš.
Pokud do budoucna plánuješ FPV, dá se telemetrie zobrazit přímo do obrazu brýlí pomocí OSD, které údaje namixuje do obrazu z kamerky a FPV vysílač je pak pošle na zem. K tomuto řešení telemetrický modul nepotřebuješ (pokud ano, opravte mě).

Takže myslim že "jamesgsf" tím chtěl říct, že telemetrickým modulem získáš něco víc, než pouze zobrazení telemetrie, něco, co je poměrně hodně pohodlné při ladění coptéry.

edit: jinak já žádnou telemetrii zatím neprovozuju, takže je to teoreticky a musím říct, že mi ani nijak nechyběla, ale těším se, až ty data uvidim v brýlích při FPV letu, které snad bude po Vánocích

[Amper]

To co pises neni uplne tak pravda

Ja jsem psal o tretim reseni, podivejte se napr. sem https://code.google.com/p/er9x-frsky-mavlink/

Clovek potrebuje desticku v cene mene nez $10 a pak je schopen zobrazovat telemetrii MavLink tj. z jednotky na vysilacce bez toho aby kupoval telemetricka cidla.

Aktualne vim ze to existuje pro FRSky,Hott a Jeti. FRSky je pouzivane hodne a dokonce existuje vic verzi softu (vse open source a zadara)

Notak je dobra vec na to co pises ale nemyslim ze je nutne k tomu mit ten dalkovy modul. Bluetooth s dosahem 10m je pro kalibrace dostatecny, stoji dalsi $10 a v kazdem notaku/tabletu/mobilu uz bluetooth je. Ja pouzivam 8" windows tablet ktery ma 30 deka, jede ma tom mission planner a jsem v pohode. Letove udaje jako napr. napeti na baterce si poslu na vysilac, pri potrebe intenzivnejsiho ladeni se pohybuju do 10m od koptery a bluetooth je dostatecny.

[Jose1]

Áha....
Tak tady je zakopaný pes...!
Tušil jsem, že mohu dostat telemetrická data pomocí nějaké sběrnice z Arduflyer do Rx D8R II a tím i do Tx Taranis.
Ale utajena mi zůstala ta deska MavLink, kterou je potřeba zapojit mezi.
Pro začátek by mi stačilo dostat informaci o vybité aku, abych s tím netřískl o zem. Ovšem s výhledem do budoucna na možné rozšíření.
Nějaká další čidla jsem pořizovat nechtěl, neb jsem tušil, že by to mělo vše chodit po nějakém datovém drátu a že všechny ty informace přece musí být v řídící jednotce. Jen je dostat ven.

O nějakém ladění bezdrátovou cestou jsem zatím neuvažoval.
A možnost namodulovat telemetrická data na video signál používaný při FPV o ní vím, ale to bude třeba taky až hudba budoucnosti.

Děkuji za objasnění všem zúčastněným....

[j.s]

To co pises neni uplne tak pravda

Super! Ani o jedné možnosti jsem nevěděl, díky

[Amper]

Ale utajena mi zůstala ta deska MavLink, kterou je potřeba zapojit mezi.

MavLink neni deska. Mavlink je protokol, format vystupnich dat ktery leze z APM desky po seriove lince - http://qgroundcontrol.org/mavlink/start

Deska se jmenuje Arduino Pro Mini a da se koupit vsude mozne (napr. na BangGood je za $3 tj. 65kc s postovnym zdarma). Pozor na to ze k tomu je potreba jeste tzv. FTDI convertor coz se opet pohybuje od $3 do $10 podle shopu. Tim se pripoji arduino k PC, pouzije se software Arduino ktery je zdarma, naleje se tam soft na ktery jsem daval link , pripaji se par dratu a je to. Konvertor se uz na kopteru nedava, zustava doma

Pokud budes potrebovat informaci o vymlacene aku tak musis mit k APM jeste proudovou/napetovou sondu. Pokud nemas tak se da opet koupit u cinana. Jsou ruzne verze od levnych az po drazsi ale opet se da najit pod $10. I kdyz se to vsechno u cinana nahaze do balicku tak se clovek v klidu vejde pod celni limit.

[Amper]

btw : ten bluetooth modul stoji opet pod $10 (http://www.banggood.com/HC-06-Wireless- ... 08617.html ) a slape v pohode s vetsinou windows a android zarizeni vcetne tabletu. Nebude slapat s iOS werkama , na to musi byt bluetooth 4LE modul ktery se hur shani a je drazsi (ale uz i ten se da sehnat rozumejs, mam ho doma ale jeste nezkousel)

[jamesgsf]

Ještě je jedna možnost, ovládat copteru pres 433 UHF lrs a zároveň si pres to posílat telemetrická data. Viz par odkazu vejs. Zrovna to mám na stole a snažím se to rozchodit.

[Jose1]

Tak já bych si s dovolením nechal potvrdit sumarizaci informací.....

1. Mám řídící jednotku ArduFlyer V2,5 (APM), kterážto je úplně blbá stran posílání telemetrických dat.
2. Není možné jenom propojit drátem APM se zamýšleným Rx R8D II, abych mohl přijímat telemetrická data na Taranisu. (což jsem prapůvodně zcela naivně předpokládal)
3. Ale musím k ní připojit konvertor Arduino Pro Mini. http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
4. Tím jsem ovšem zdaleka nevyhrál. Je potřeba do Arduina(opraveno) ještě nahrát komunikační protokol Mavlink pomocí připojeného PC.
5. Abych toto mohl udělat musím dokoupit ještě FTDI konvertor, který je mi po hříchu k ničemu. http://www.rctimer.com/product-684.html
6. To jsem ale pořád nevyhrál, jelikož APM sama o sobě podpětí aku nikterak neřeší, (nepozná?) ale musím dokoupit napěťovou sondu. http://www.rctimer.com/product-861.html

A už je to teda všechno...?! Neexistuje nějaká další záludnost...? Třeba nějaká další krabička na vysílači...?
Uff...! Pořídím pro začátek asi nějaký pípák a bude zameteno....

Předpokládám, že pokud budu chtít posílat telemetrická data přes BT, popř po rádiu do PC, tak potřebuji to samé, jenom to nepřipojím na konci k R8D, ale k nějakému jinému vysílacímu zařízení .....?

jamesgsf Já nevím..na 433MHz běhá v ČR kde co....touto cestou asi ne-é

[macil]

Ten mavlink musíš nahrať do Arduina, nie do APM.
Ak ti ide len o sledovanie napätia, na to nepotrebuješ nič, len napäťovú sondu, ktorú zapojíš na meranú batériu a do analógového vstupu prijímača.
Tú buď kúpiš - http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... stem_.html
alebo si ju sám vyrobíš. Jedná sa o napäťový delič. - http://rcmodely.cevaro.sk/index.php?id= ... jednoducho

[Amper]

Doporrucuju se podívat pořádně na to co APM dela a umí. Jsi trochu zmatený a pletes si názvosloví. Bude se ti hodit si ho osvojit i v případě řešení problemu. Jinak jsi na tom vcelku ok.

Jinak ten FTDI se muze hodit i jindy, např. pro připojení některých GPS modulu k PC pro konfiguraci, pro připojení bluetooth modulu pro konfiguraci atd.... Proste pokud chceš dělat podobne "kraviny" zjistí ze FTDI je nutnost.

Krabičku žádnou další potřebovat nebudeš ale budes potřebovat nastavit APM tak aby mavlink data posílali na výstup. V 90% pripadu staci postupovat atejne jako kdyby jsi mel OSD tj. zapnout v Mission Planneru v rozsirenem HW.