Koptéra s Arduinem/RaspberryPi

[Rspringer]

Ahoj, chtěl bych Vás poprosit o radu. Chci si postavit Koptéru, která bude řízená Arduinem nebo RaspberryPi a vybavená dalších rozšiřujících modulů a senzorů, ale žádné originální díly.
Máte někdo zkušenosti s takovouto stavbou?

Mám Vybrané zatím základní díly na Koptéru, kde
Motor:
http://www.banggood.com/Wholesale-SunnySky-X2212-KV980-Brushless-Motor-p-60600.html
Regulátory:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__47810__Afro_ESC_20Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html
potom k tomuto "power distributio board"

Hlavní problém vidím v tom, že nevím jakej Frame mám zvolit aby se mi to tam pěkně vešlo a jaký vybrat vrtule, abych měl pořádnou stabilitu ve vzduchu...

Díky za rady a připomínky.

[Sofin]

A důvod proč nechceš použít hotovou řídící desku? např. multiwii je taky arduino

[Rspringer]

Důvod mám takovej, že mám zálibu v bastlení a chtěl bych si to zkusit udělat od piky sám... Jakou desku co jsi navrhoval by jsi mi doporučil... Tyhle desky jsou už naprogramované, nebo si je musíš taky sám programovat?

[Sofin]

Důvod mám takovej, že mám zálibu v bastlení a chtěl bych si to zkusit udělat od piky sám...

Takže další objevitel Ameriky sám jsem víc bastlíř než pilot, ale v tomhle případě jsem dal přednost hotovému řešení, viz níže. U koptér je jeden problém, téměř každá i drobná porucha hardware končí hromádkou šrotu(v lepším případě). Ale pokud přece jen chceš tu Ameriku objevovat, doporučuju neplavit se tam plachetnicí(Arduino), ale zkusit něco rychlejší, třeba tohle:
http://www.ebay.com/itm/251469134906
Když se k tomu přidají senzory:
http://www.ebay.com/itm/350849317609
+nějaká GPS, tak máš kompletní řídící elektroniku koptery.

Jakou desku co jsi navrhoval by jsi mi doporučil... Tyhle desky jsou už naprogramované, nebo si je musíš taky sám programovat?

Cenově přijatelné řešení typu vše v jednom, se kterým se nebudeš zbytečně trápit a přitom si zachováš možnost úprav kódu, přidávání dalších senzorů atd. je například toto:
http://www.goodluckbuy.com/side-pin-apm2-6-ardupilot-mega-2-6-external-compass-apm-flight-controller-combo-w-ublox-neo-6m-gps-for-multicopter.html

[Datel]

K bastlení bych spíše doporučil multiwii viz multiwii.com ta je také postavena na Arduinu.

[Rspringer]

Já jsem si právě objednal Arduino Nano a senzor
http://www.ebay.com/itm/400486732951?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
potom mám senzory měřící vzdálenosti, servro motorky....
A to Arduino Nano funguje na 16 MHz, což mi přijde, že je dostatečně rychlé...
Teďkom je ale otázka jak to celé bude spolehlivě fungovat oproti již hotovým kontrolérům

[Datel]

Pro uvedenou desku senzorů je v Multiwii podpora. Než se rozhodneš k vlastnímu vývoji tak si stáhni kód MW a podívej se, jak je rozsáhlý a zvaž, zda se vlastní vývoj vyplatí. Podle mě je lepší použít již vyvinuté řešení a i tak budeš mít prostor pro vlastní vývoj a úpravy.

[Rspringer]

Než se rozhodneš k vlastnímu vývoji tak si stáhni kód MW a podívej se, jak je rozsáhlý a zvaž, zda se vlastní vývoj vyplatí.

Kde si tenhle kód můžu stáhnout? Tohle je kód pro Flight Controlery?
Ale když použiju Arduino a dám do něj Nějaký již originální software, co je třeba pro to Wii, tak to musí taky fungovat pokud ty desky jedou taky na Arduinu

[Datel]

Aktuální verze https://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=MultiWii_2_3.zip&can=2&q=

[Rspringer]

Koukám na to, ale tady máš knihovny jenom pro ty moduly co obsahuje deska... nebo co je možné připojit, ale žádnej hlavní program, jsem tam nenašel.

[Datel]

Hlavní program je MultiWii.ino. Konfigurace se volí v config.h.

[Rspringer]

díky za typy...
Jakej by jste mi poradili rám? aby se mi tam vsechno vešlo a nebyl nějak moc drahej

[Datel]

Tak s rámem asi moc neporadím, většinou mám vlastní výrobu z hliníkového profilu a desky ze sklotextilu. jen jednou jsem si koupil rám z Hobbykingu http://hobbyking.com/hobbyking/store/__49725__Q450_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_Integrated_PCB_Version.html. Cena dobrá ale je dost těžký a dost málo tuhý.
Jinak samozřejmě záleží na tom, jaké komponenty na rám umístíte. Podle toho bych pak zvolil velikost rámu. Největší je aku.

[Rspringer]

mě se líbí takovýhle rám http://hobbyking.com/hobbyking/store/__24151__Hobbyking_X550_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_550mm.html ale je ještě těžší než ten co jsi poslal. Ale zase by mohl bejt pevnější.. Jakej dokážu udělat vztlak s 10x4,5 vrtulema?
Je velkej rozdíl mezi 2 listovýma nebo 3 listovýma? A jaký jsou lepší?

[Datel]

To, že je těžší tak nevadí. Záleží, jaký zvolíš pohon. Pro výpočet lze použít kalkulátor http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php