Elektronika serva jako spínač

[rakos]

Zdravim, jen se chci ujistit, že mám správnou představu, než začnu kuchat serva. Chci použít elektroniku ze serva jako spínač (čehokoliv, co proudově vyhoví) a dokonce si představuju, že bych mohl spínat dvě záležitosti, když vycházelo z elektroniky napětí do motoru
jednou tak a pak onak (+- a -+)
rozdělil bych to diodou, kam to má kdy téct. Spínaly by se bud relátka nebo Ledky.
Nevim, jak to bude, když tam nebudu mít definovanou střední polohu, když nebude zpětnovazební potenciometr.
Nebo jestli se to neotevře na jednu stranu a tam to tak zustane, i když vrátim páku Tx do neutrálu.
Ale myslim, že se ta elektronika ze serv takto někde používá... Dík za každou radu - rakos

[JosefSvejk]

Už to tady bylo mnohokrát, zkus hledat. Potenciometr nahradíš pevným rezistorem nebo trimrem a tím nastavíš nulovou polohu. Problémy bývají s úpravou pásma necitlivosti.

[mb]

Tu je to pekne rozpísané: http://rcmodely.cevaro.sk/index.php?id= ... 0%93-1cast

[rakos]

... pánové děkuji a sorry, že sem nejprve nehledal ...

[jyrry]

Jen bych upozornil na tuto větičku v prvním dílu:
V ďalšej časti si uvedieme aj iné možnosti .........., ale aj to, ako je možné takýmto spínačom ovládať aj iné elektronické zariadenia, ktorým v ich činnosti môže prekážať impulzný charakter napätia na vývodoch Výstup1 a Výstup2.
Toto je velmi vhodné vzít v potaz.

[rakos]

to jyrry - díky, ale myslim, že Ledkám ani relátku (krom možného bzučení) by impulsní režim nemusel vadit ....
ale je tam toho mnoho, vše si pročtu....

[jyrry]

LEDkám ani relátku to nevadí, já jen že to relátko spíná velmi nespolehlivě, protože jeho přídržná síla se zvětšuje od nuly pomalu, v závislosti na PWM od servozesilovače...
Pro zábavu (a možná někomu i pro informaci) jsem to trochu nafilmoosciloskopoval:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=paVKAHdmIcQ[/youtube]


Protože to dost ovlivňuje impulzní rušení od špiček naindukovaných elektromotorem (jsou tam vidět jako úzké vysoké jehly v protifázi s PWM řízením motoru), rozhazuje to synchronizaci (poškubávání obrázku), druhé kouknutí je bez motoru:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=VvD16vTGCSo[/youtube]


Časová základna je 5ms/dílek (jukněte na vodorovnou vzdálenost čel impulzů - 4 dílky krát 5ms je těch slavných 20ms opakovací rámec "klasického" PWM servosignálu z přijímačů).
V neutrálu jsem na servotesteru nedokázal nastavit "klid" výstupu, proto jsou tam ty úzké PWM impulzy stále. Pak při rostoucí "regulační odchylce" se impulzy PWM do motoru rozšiřují až skoro splynou v hladký průběh kdy je můstek téměř celou dobu periody otevřený. Nejdříve jsem točil servotesterem na jednu stranu - impulzy jsou kladné, pak na druhou - polarita se obrátila.
Skokové změny šířky PWM přisuzuji mizernému potenciometru servotesteru, obvykle tam dají (levný) trimr který není určen pro časté vrtění...
Na úzké impulzy relátko reaguje jen vrněním, pak (s rostoucí šířkou pulzů) se líně snaží přitáhnout a když se konečně rozhodne, váhavě přiskočí. Co to dělá s přechoďákem jeho kontaktu lze se jen domnívat... LEDky samozřejmě reagují změnou intenzity svitu, což může ale nemusí být vítané a chtěné... Obojí si případný zájemce může odzkoušet sám :-)
Pro použití jako čistokrevný spínač to tak jak to je příliš vhodné není, musí se nastavit jen krajní polohy na vysílači aby to opravdu plně seplo bez PWM mezihry, případně to doplnit tím "paměťovým" kondíkem jak píší Oravcové.

[JosefSvejk]

No tak pokud se to použije jako spínač, tak se bude nejspíš ovládat zase spínačem (přepínačem) na vysílači, takže nastavení maximálních výchylek není problém. Problém by mohlo dělat to použití "na obě strany", pokud by se požadovala i střední nulová poloha - obě relátka vypnutá.

[Pavel Pavel]

Taky jsem uvažoval o laborování přes elektroniku serva, ale je otázka, zda to má cenu. Já jsem zvolil hotové řešení za 170Kč zvládá proud 5A, s chlazením až 17A, ale s tím nemám zkušenost - odkaz zde:

http://sad.okdar.net/komponenty.html

[jyrry]

... je otázka, zda to má cenu. ...

Tak nějak...
Leda jako využití zbylé elektroniky, případně pro vítězství ducha nad hmotou. Tedy proč ne :-)

[VTjr]

Už to tady bylo mnohokrát, zkus hledat. Potenciometr nahradíš pevným rezistorem nebo trimrem a tím nastavíš nulovou polohu. Problémy bývají s úpravou pásma necitlivosti.

Trochu to upřesním.
Nahradíš ho nejprve trimrem, kterým si nastavíš práh sepnutí, pak změříš odpor jeho běžce vůči každé straně a nahradíš ho odporovým děličem stejných hodnot. Tedy ne jedním ale dvěma pevnými rezistory.

[VTjr]

...pro vítězství ducha nad hmotou...

To jsi řekl skvěle.
Můj duch se o to snaží pořád, Tvůj asi taky
Ale zdaleka ne každá bitva je vítězná

[JosefSvejk]

Trochu to upřesním.
Nahradíš ho nejprve trimrem, kterým si nastavíš práh sepnutí, pak změříš odpor jeho běžce vůči každé straně a nahradíš ho odporovým děličem stejných hodnot. Tedy ne jedním ale dvěma pevnými rezistory.

Trochu to upřesním .
V případě použití rezistorů je "mezistupeň" s trimrem zbytečný. Změřit to můžeš i na tom původním potenciometru.

[VTjr]

Trochu to upřesním .
V případě použití rezistorů je "mezistupeň" s trimrem zbytečný. Změřit to můžeš i na tom původním potenciometru.

Můžeš, pokud mechanika převodovky dovolí ho udržet pohromadě a využít jako trimr a pokud chceš nějak rozumně nastavit místo, kde bude ten spínací práh. Pokud Ti je jedno, kde to bude, tak můžeš klidně změřit hodnotu odporu celé dráhy, podělit dvěma a nahradit to dvěma stejnými odpory. Ale upozorňuji, že ne vždy elektrický střed poťáku přesně odpovídá středové poloze páky, spíš ne. Ale u spínače by to snad ani nemuselo vadit.

Jinak ostrost spínání se dá na vysílači naprogramovat zadáním vysokého stupně opačného expa (u mne kladného) - tedy inverzní S-charakteristika (kolem nuly vysoká citlivost a při krajích naopak malá), co je na normální ovládání režim prakticky nepoužitelný (většinou se naopak využívá malá citlivost kolem středu a vysoká na maximálních výchylkách - čili záporné hodnoty expa).