Jednoduché automatické navádění (malého) modelu
Re: Jednoduché automatické navádění (malého) modelu
Mno tak když jsou ty mobily takový vzor, tak začni tím, že si z elektroodpadu vytáhni tři stejného typu a vybrabči z nich antény. Jednu dej na ocas, dvě na konce křídla. Zbytek už je na tobě. Ty DSP a mikroprocesor nezavrhuj, budeš potřebovat filtrovat velkou, opravdu velkou spoustu falešných signálů a triangulovat s vysokou frekvencí. Pokud nerad digitál, tak si zkus sehnat někde přijímač R-254 a prozkoumat funkci.
Re: Jednoduché automatické navádění (malého) modelu
Pokud jde o letadlo, pak není velký problém postavil model, který "létá sám" a skutečně stačí jen mu trochu hrabat do řízení směru. Pokud tedy nejsou nároky na nějaké letové výkony.
Co ale je problém, to je ta radiotechnická část projektu. Anténa má své rozměry a směrová zvlášť, soustava rozeznávající směr o to víc. Nevím, na jaké frekvenci to má běhat, ale pokud jde o pásmo 27 MHz, pak jsou rozměry v metrech, pokud okolo pásma 430 MHz, pak v decimetrech. V pásmu 2.4 GHz, jsou menší, ale tam nelze bez zkušeností cokoli naměřit a je to pásmo plné cizích signálů. Je tu také značný problém s výraznou změnou síly pole. Ale především je tu problém 3D. Model nepoletí v rovině před a za vysílačem, ale i nad ním. A anténa má proměnnou charakteristiku i ve smyslu nahoru - dolů. Čili předklon modelu letícího k vysílači způsobí výrazný rozdíl síly signálu. A anténa nebude pravděpodobně stabilizována ani příčně a bude se naklánět do stran spolu s modelem.
Příklad: Model letí ve výšce směrem přesně na vysílač. Poryvem se nakloní vlevo. To mimochodem způsobí zatáčení vlevo a potřeboval by korekci vpravo. Jenže levý náklon letadla (v nezanedbatelné výšce) znamená že antenní systém vyhodnotí, že vysílač je vlevo a tedy že by měl točit vlevo a zvětšovat tak odchylku od směru.
Co ale je problém, to je ta radiotechnická část projektu. Anténa má své rozměry a směrová zvlášť, soustava rozeznávající směr o to víc. Nevím, na jaké frekvenci to má běhat, ale pokud jde o pásmo 27 MHz, pak jsou rozměry v metrech, pokud okolo pásma 430 MHz, pak v decimetrech. V pásmu 2.4 GHz, jsou menší, ale tam nelze bez zkušeností cokoli naměřit a je to pásmo plné cizích signálů. Je tu také značný problém s výraznou změnou síly pole. Ale především je tu problém 3D. Model nepoletí v rovině před a za vysílačem, ale i nad ním. A anténa má proměnnou charakteristiku i ve smyslu nahoru - dolů. Čili předklon modelu letícího k vysílači způsobí výrazný rozdíl síly signálu. A anténa nebude pravděpodobně stabilizována ani příčně a bude se naklánět do stran spolu s modelem.
Příklad: Model letí ve výšce směrem přesně na vysílač. Poryvem se nakloní vlevo. To mimochodem způsobí zatáčení vlevo a potřeboval by korekci vpravo. Jenže levý náklon letadla (v nezanedbatelné výšce) znamená že antenní systém vyhodnotí, že vysílač je vlevo a tedy že by měl točit vlevo a zvětšovat tak odchylku od směru.
Re: Jednoduché automatické navádění (malého) modelu
Ono by to šlo ještě i jinak. Stanovit plochu pro létání a pomocí gps nebo jiného senzoru buď počítat metry co to uletělo a nebo zjišťovat jestli to nepřesáhlo hranici a pak otočit o 180°. Ale opět se programování nevyhneš a nebylo by to nic jednoduchého 
Úplně jednoduché řešení ale existuje. Vzít koptéru a přivázat ji na gumu. Jakmile by letěla moc daleko, guma ji akceleruje na druhou stranu a nemůže tak uletět
No pokud to máš do diplomky tedy, tak hodně štěstí... v tom případě žádné jednoduché řešení asi nebude.
Úplně jednoduché řešení ale existuje. Vzít koptéru a přivázat ji na gumu. Jakmile by letěla moc daleko, guma ji akceleruje na druhou stranu a nemůže tak uletět
No pokud to máš do diplomky tedy, tak hodně štěstí... v tom případě žádné jednoduché řešení asi nebude.
OPTIC 6 2,4Ghz Assan
Re: Jednoduché automatické navádění (malého) modelu
LV píše:Za prvé to nie sú modelári, za druhé oni sa iba chcú hrať.
konečne to niekto pochopil