Skywalker X8 - od nuly az po prvy let

[thanatos55]

Chcem zalozit temu len tento typ lietadla pre FPV, od vyberu konfiguracie pre pohon az po elektroniku a nastavenie:

samotny model:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27132__Skywalker_X_8_FPV_UAV_Flying_Wing_2120mm_.html
radio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html
prijimac:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__12339__Turnigy_9X_2_4GHz_8Ch_Receiver_V2_.html
motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16231__NTM_Prop_Drive_35_48_Series_900KV_815W.html
prislusenstvo pre motor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14501__NTM_Prop_Drive_35_Series_Accessory_Pack.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21309__NTM_Prop_Drive_3548_Series_Replacement_Shaft.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23788__NTM_35_Carbon_Fibre_Motor_Mount.html
ESC Turnigy Plush 60A
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2166__TURNIGY_Plush_60amp_Speed_Controller.html
Vrtule:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41090__APC_style_IC_Sport_propeller_12x8.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16052__Master_Airscrew_S_2_Scimitar_propeller_13x10.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36671__APC_Style_Propeller_11x7_2_pc_EU_warehouse_.html?strSearch=prop%2011x7



a teraz do fora, potrebujem poradit esc, baterku, serva.A velky problem s riadiacou elektronikou, chcem lietat RTH, a aj po trase vytycenych bodov, nieco ako NAZA respektive iny podobny system - ale ktory?

Od uplneho zaciatku a pre zaciatocnikov.

Výber: chcel som lietat s kopterou (typ TBS Discovery, potom som pokukoval po Hexa ci Okto) a tu som sa dostaval do velmi vysokých sum penazi, aj ked mam nalietane co to na vrtulniku, trieda 450, neskor600, chcel som ist vyssie a rychlejsie, tak som vyberal nieco vhodne ako velkostou a aj nostnostou. preto tento vyber.

aktualny stav stavby:

lietadlo objednane,
radio je doma uz peknych par piatkov
trening na simulatore
vybrany motor
vrtule zatial objednam viacero rozmerov a uvidim ktora bude podla mojich poziadavok

prvy krok bude postavit lietadlo RTF - ready to FLY, aby som sa naucil na nom lietat bez FPV elektroniky na dohlad, a potom budem riesit FPV, medzi tym kroky budu vsetky smerovane k FPV,tak budem riesit aj komponenty, kedze s tymto nebude problem long range, tak radio bude 2,4Ghz modulom na EzUHF (radio asi vymenim za poriadne) a video bude mat tak volne 2,4Ghz, - 5,8Ghz sa chcem vyhnut kvoli dosahu, ale zatial lietanie bude na 2,4Ghz

SUMA:
Skywalker X8 - 162,99
Turnigy X9 - 59,99 (bolo doma)
Turnigy prijimac x8 - 8,99
NTM Prop Drive 35-48 Series 900KV / 815W - 15,34
drziak vrtule a motora - 1,36
nahradna oska na motor - 1,22
uhlikovy drziak motor - 2,87
Esc Turnigy Plush60A - 25,11
Vrtula 12x8 APC - 1,99
Vrtula 13x10 Master - 2,37
Vrtula 11x7 APC - 2,26

napadlo ma objasnit niektore veci pri vybere motoru:

KV teda povedane rmp (otacky za minutu) na V (Volt)

vseobecne plati:
viac Torgue = Lower KV (pre vacsiu silu mensie KV)
viac Speed = Higher KV (pre rýchlosť vyššie KV)
same Speed and Torgue = medium KV (vyrovnane sila aj rychlosť)

tu je kratky prehlad setup-ov z netu

Motor KV články Vrtula

Turnigy NTM 35-42A 1250 3S2P 10,5x8
Scorpion SII-3020 1100 3S2P 12x8,5
Scorpion SII-3020-1110Kv 1100 3S 12x8,5
Turnigy Aerodrive SK3 3542 1000 4S 11x7
Robbe Roxxy C 42-50-05 1000 4S2P 12x6,5
Hacker A30 10XL V2 900 4S2P 11x7
Turnigy NTM 35-48 900 3S5P 12x8
EMAX BL2826/06 850 4S1P 10x7
Turnigy 3542 S-line 830 4S2P 13x6,5
Turnigy 3548 790 4S2P 11x6
Turnigy 3548/6 790 4S1P 12x8
O.S. 3825 750 4S1P 12x8
Turnigy G32 Brushless Outrunner700 4S 12x6,5
Turnigy NTM 42-58 500 6S1P 13x10

[RimmerCZ]

Ze zkusenosti z meho 2m soptika bych vybral motor kolem 500-800W. Nejake treba NTM 35-42 nebo 35-48.
Zalezi jake kV vezmes. Jestli chces vic otacek a mensi vrtule (3542 1250kV, 4S, vrtule 9x6 nebo 10x6) nebo treba 35-48 900kV a vrtule 12x6 a podobne.
Muj setup na 2m soptikovi je 3542/1250kV/4S 9x6. Ve spickach taha 55A, cca 750W +- a pri vaze cca 2.2kG dokaze stoupat dobre, ale kolmo porad ne. Regl Plush 60A.

V pripade FPV se bere spis cestovni rychlost nez nejake stoupani. Muj soptik dokaze vodorovny let stabilne udrzet pri nejakych 150W a leti tak akorat, ale nestoupa. Pro FPV bych zvolil spise mensi vysledne otacky a vetsi vrtuli kvuli produkovanemu hluku a ucinnosti. Treba NTM 35-42 Series 1000KV / 700W ti poskytne hodne vykonu, k tomu vrtuli co ja vim 11x6 nebo tak neco. Nebude se to trapit. Ale vrtule vzdy zkousim ruzne a koupim treba 3 rozmery, otestuju a pak si vyberu tu nejvhodnejsi. Aby se to netrapilo jak motor nebo baterka a bylo dostacujici - proste tak akorat.

Nebal bych se jit s vykonem dolu, na FPV moc nepotrebujes. Leda ze by jsi casto chtel rychle vyletet vysoko a stoupat pod velkym uhlem. Zalezi na preferencich.

Ja mam treba na 1.5kg 150cm samokridle pouze 3530 1100kV na 4S s vrtuli 9x6 a ma problem stoupat tak pod 20 stupnema konstantne, ale zjistil jsem, ze je to vic nez potrebuju. Vetsinou jedu na 1/3-1/2 plynu pokud jde o vodorovny let a cucam z baterky tak 70-90W prumerne.

[tuner_bn]

Mám doma tiež X8, mal som ju aj zalietanú, ale to sa rýchlo skončilo, ked bratovi skoro odsekla prsty, tak momentalne stoji a caka na katapult, predsa len, ked ma to lietadlo cca 3,5kg, uz sa neda hodit do vzduchu len tak. A ta vrtula vzadu je velmi nebezpečná.
Co sa týka motora ja idem teraz davat TGY aerodrive 35-42 1000kV, výkon ma tusim 700W, a pojde to na 3x 3S 5000mah, odhadovaný cas cca 45 minut letu.

[ananas]

zatim co jsem četl tak většina s X8 ma posekane prsty a všichni doporučují katapult ta vrtule vzadu je potvora

[RimmerCZ]

To je ta nevyhoda velke vrtule. Ja mam jen 9" a jeste je osa motoru umistena tak, ze pokud lezi na zemi letadlo, vrtule se nedotkne zeme. Ale nemam tak tezkou potvoru nutno rict, takze odhod je celkem v pohode bych rekl.

[Woita]

Kámoš X8 má, hážu mu jí z ruky, ale důsledně jedině v kožené rukavici. Jednou jsem jí zapomněl, alespoň jsem si obalil ruku pevnou izolačkou, ale dobrý pocit jsem z toho neměl.
Teda nikdy mě to neseklo, je to i o technice odhozu. Nejlépe několik rychlých kroků, pak švihnout dopředu a ruka musí pokračovat po odhozu dopředu obloukem dolů, nikoliv letadlo pustit a ruku nechat na místě.
Nedávno zrovna tomuto kámošovi nakrájel prst Skyfun, nic hezkýho na pohled to nebylo

Zpět k tématu: Na té X8 má sklopku 12x6, a motor NTM 3548. Lítá to dobře, ale žádná stihačka to není, stoupá to pomalu, je to spíš křižník. Přistání je vždycky nadlouho je to schopný v metru přeletět celý letiště.

[RimmerCZ]

Hele neni tech 3.5kg uz fakt nejak moc? Nerikam, ze to nepoleti, ale prijde mi to fakt jako cihla. U X8 je jeste problem co jsem slysel, ze rada jde do vyvrtky pokud se to prezene v zatacce s pritahem nebo pokud se doji na minimalce. Pry to bylo u X7 snad nejak poreseno, ale samokridlo by tohle delat nemelo, melo by se idealne pekne propadat dolu. Tak na to davej bacha, zejmena pri te vaze. Zalitnul bych to co nejlehci a pak teda postupne nakladej, at vis co to dela.

[tuner_bn]

Ano X8 padne do vyvrtky pri strate rychlosti. Ja som tam mal vrtulu 15x8 , mala cca 3kg a stupala kolmo hore, ale nebolo to na spotrebu. Teraz tam pojde motor na spotrebu a vrtula 12x6. Ideal je katapult. Treba si na to fakt davat pozor, inak je to velmi vdacny nosic FPV...

[sobi]

Nedávno zrovna tomuto kámošovi nakrájel prst Skyfun

Aký mal motor a vrtuľu? Ja Skyfun hádžem zásadne za krídlo.

[thanatos55]

tak motorov a setupov po tyzdni najdenych dost, dam to do nejakej tabnulky a uverejnim to postupom, ale riesim stabilizaciu,

od eagle three - guardian (nikde som nenasiel ako docielit navrat domov)

neviem presne ci by nemohla fungovat NAZA, alebo je to zbytocne, v kazdom pripade co by ste mi doporucili, chcem to vediet stabilizovat, dajme tomu rychlost a vysku a ked prepnem na radiu alebo fail safe (toto bude zalezat od nastavenia) tak aby sa to vratilo domov.

cinanci to uz dali na postu tak som zvedavy kedy ut bude a za akych podmienok

[sobi]

od eagle three - guardian (nikde som nenasiel ako docielit navrat domov)

guardian je "len" stabilizačný systém. na RTH musíš hľadať autopilota, najlepšie s integrovaným OSD pre začiatok.

[tuner_bn]

Ked ti mozem poradit, tak OSD s RTH a PA funkciou je vhodny CYCLOPS Storm novsia verzia s barometrickym senzorom, alebo Cyclops tornado to je teraz nove, ale to neviem ako funguje, ale funkcne je cyclops storm je pomerne osvedceny a spolahlivy.

[thanatos55]

All - in- One systemy autopilota moc s tym nechcem experimnetovat, radsej nech je to poriadne, takze by som chcel zvlast autopilota a zvlast OSD, je to zly napad?

vyber:

FeiyuTech - FY-41AP Inertial Attitude Stabilizer(Aircraft type) s tymto of Feiyutechu som si neni isty maju tam toho dost vela
http://www.feiyu-tech.com/product_list-en.php

Cyclops - CYCLOPS TORNADO OSD

je nieco podobne alebo lepsie ?

[sobi]

All - in- One systemy autopilota moc s tym nechcem experimnetovat, radsej nech je to poriadne, takze by som chcel zvlast autopilota a zvlast OSD, je to zly napad?

zvlášť OSD a zvlášť autopilot je zlý nápad, ak ich nemáš možnosť zintegrovať, ako napr. Minim OSD a APM. ideálne je mať údaje z autopilota na OSD a pre začiatok je najlepšie to mať v jednom zariadení kvôli jednoduchosti. počítaj s tým, že zo začiatku budeš pri vyladzovaní systému iterovať a čím, to bude systém ako celok jednoduchší, tým lepšie pre teba.

inak, na úplné ziačiatky stačí jednoduché OSD, ktoré ti zobrazí, miesto vzletu podľa GPS (kvôli orientácii) a stav batérie a najlepšie aj stabilizačný systém - napr. pri krátkodobom výpadku videa, nech ti lietadlo nejde rovno k zemi. autopilota pre blízke lety až tak nepotrebuješ.

[ST]

Po odstrojení TBS Discovery hodlám použít pro plošníky tyto cajky od Feiyu-tech :

FY-DOS - jednotka stabilizace a GPS , lze provozovat i v MULTIROTOR ( vřele nedoporučuji ). V režimu
fix-wing by měla podle ohlasů pracovat naprosto OK.
OSD HORNET - jednotka spolupracuje s GPS jednotky stabilizace. K dispozici je i čidlo pro měření
odebraného náboje, proudu a napětí. Má přepínatelných 5 obrazovek.
Co to umí ?
SWITCH 1: funguje i bez GPS :
RC - model je pouze řízen pilotem, jednotka nezasahuje do řízení.
ABM - model je stabilizován kolem 3 os.
3D - je zafixována letová hladina - ovladač výškovky ve středové poloze. Změna výšky až po zásahu do ovladače výškovky.

SWITCH 2: jen s GPS :
LINE - uzamkne se letový kurz a letová výška. Jednoduché pro ovládání při FPV letu. Změny po zásahu do řízení.
NULL - v této poloze je preferován switch1, jakmile se přepne do LINE nebo RTH je preferován switch2.
RTH - Automatický návrat k místu vzletu. Nad místem vzletu udržuje výšku a krouží.

Ladění lze provádět přes data rádio. Tohle zatím nemám, ale mám objednané na zkoušku 3DR Radio Telemetry 433MHZ Module. Podle ohlasů na RCGROUPS by s kompatibiltou neměl být problém potřebuji UART rozraní, což FY-DOS má.

Pochopitelně tohle všechno má FY41AP v jednom.
Na multirotoru mám vyzkoušené OSD HORNET a je to super, měří to náramě dobře a přesně !!!!!

Pro FPV mám tyto cajky : TBS69 kamera, 5,8GHz BOSCAM 8ch. vTx a vRx s circular anténami a brýle RCV922.