Ahoj.
Po flashnutí FC /GeprRc F722/na verziu 4.4. a nastavení cez betafligh configurator 10.9.0
sa dron strašne trasie, aj vzlietne ale hneď musím zaarmovať.
Mechanicky vyzerá všetko ok, predtým nehavaroval, motory držia, vrtule sú celé, na vyvažovačke ok, pri skúške motorov s nasadenými vrtuľami na zemi nič nevibruje.
PID tuning som nemenil, nechal som default, neviem to upravovať.
Jedná sa o GepRc crocodile baby 4 s DJi kamerou, doteraz nebol žiaden problém.
Po flashnutí FC som nastavil všetko nanovo, nekopíroval som nič. Nemám tam žiadny preset.
Flashoval som na novší FW kvôli zmene Rx na ELRS.
Prosím o pomoc.
V čom je problém?






Tu je diff all:
2023-05-06 @09:00:05 -- Configurator: 10.9.0 (697943b)

2023-05-06 @09:00:06 -- Loaded release information for configurator from GitHub.

2023-05-06 @09:00:39 -- Serial port successfully opened with ID: 1

2023-05-06 @09:00:39 -- MultiWii API version: 1.45.0

2023-05-06 @09:00:39 -- Flight controller info, identifier: BTFL, version: 4.4.1

2023-05-06 @09:00:39 -- Running firmware released on: May 2 2023 15:50:05

2023-05-06 @09:00:39 -- Board: GEPR/GEPRC_F722_AIO(STM32F7X2), version: 0

2023-05-06 @09:00:39 -- Unique device ID: 0x3800363331510c33323639

2023-05-06 @09:00:39 -- Craft name: Crocodile4

2023-05-06 @09:00:39 -- Arming Disabled

2023-05-06 @09:04:35 -- Arming Enabled

2023-05-06 @09:04:35 -- Runaway Takeoff Prevention temporarily Disabled

2023-05-06 @09:05:13 -- Arming Disabled

2023-05-06 @09:05:29 -- Arming Enabled

2023-05-06 @09:05:29 -- Runaway Takeoff Prevention temporarily Disabled

2023-05-06 @09:06:13 -- Arming Enabled

2023-05-06 @09:06:13 -- Runaway Takeoff Prevention Enabled

2023-05-06 @09:06:13 -- Serial port successfully closed

2023-05-06 @09:07:25 -- Serial port successfully opened with ID: 2

2023-05-06 @09:07:25 -- MultiWii API version: 1.45.0

2023-05-06 @09:07:25 -- Flight controller info, identifier: BTFL, version: 4.4.1

2023-05-06 @09:07:25 -- Running firmware released on: May 2 2023 15:50:05

2023-05-06 @09:07:25 -- Board: GEPR/GEPRC_F722_AIO(STM32F7X2), version: 0

2023-05-06 @09:07:25 -- Unique device ID: 0x3800363331510c33323639

2023-05-06 @09:07:25 -- Craft name: Crocodile4

2023-05-06 @09:07:25 -- Arming Disabled

2023-05-06 @09:07:28 -- CLI mode detected




Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

#
# Building AutoComplete Cache ... Done!
#
# diff all

# version
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.4.1 May 2 2023 / 15:50:05 (e43d591b2) MSP API: 1.45

# config: YES

# start the command batch
batch start

# reset configuration to default settings
defaults nosave

board_name GEPRC_F722_AIO
manufacturer_id GEPR
mcu_id 003800363331510c33323639
signature

# name: Crocodile4

# feature
feature -TELEMETRY
feature -LED_STRIP
feature GPS
feature OSD

# serial
serial 0 131073 115200 57600 0 115200
serial 2 2 115200 57600 0 115200
serial 3 16384 115200 57600 0 115200

# beacon
beacon RX_LOST

# aux
aux 0 0 0 1800 2100 0 0
aux 1 1 2 900 1200 0 0
aux 2 2 2 1300 1650 0 0
aux 3 46 4 1825 2100 0 0
aux 4 13 1 1825 2100 0 0
aux 5 33 3 1900 2100 0 0
aux 6 34 5 1900 2100 0 0

# master
set acc_calibration = 24,13,47,1
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set osd_warn_bitmask = 57245
set osd_rssi_alarm = 156
###ERROR IN diff: CORRUPTED CONFIG: osd_rssi_alarm = 156###
set osd_rssi_dbm_alarm = -100
set osd_cap_alarm = 2089
set osd_link_quality_pos = 2381
set osd_rssi_dbm_pos = 2350
set osd_flymode_pos = 2170
set osd_ah_pos = 2160
set osd_craft_name_pos = 2464
set osd_gps_speed_pos = 2070
set osd_gps_lon_pos = 18880
set osd_gps_lat_pos = 18897
set osd_gps_sats_pos = 2138
set osd_home_dir_pos = 2223
set osd_home_dist_pos = 2055
set osd_flight_dist_pos = 2048
set osd_altitude_pos = 2062
set osd_warnings_pos = 14720
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2318
set osd_stat_bitmask = 10880554
set osd_canvas_width = 30
set osd_canvas_height = 16
set vcd_video_system = HD
set craft_name = Crocodile4

profile 0

profile 1

profile 2

profile 3

# restore original profile selection
profile 0

rateprofile 0

rateprofile 1

rateprofile 2

rateprofile 3

# restore original rateprofile selection
rateprofile 0

# save configuration
save

Ahoj.
Lietam 3/4 roka GepRc Crocodile baby 4 HD, no problem. Long range lety cca 30min. Bohužiaľ Frsky prijímač - ledva kilometrový dosah.
Po zmene Rx na ELRS som lietal bez OSD pretože verzia 4.3.1 spätne odmieta akékoľvek pridanie DJI na UART, tak som preflashoval FC GepRc 722 AIO na najnovšiu verziu Betaflight 4.4.1, no a to sa začali diať veci.
Na moje včerajšie vlákno nikto nezareagoval viewtopic.php?t=92379
V podstate po pokuse o štart sa koptéra strašne trasie a do 3sekúnd treba zaarmovať, pretože koptéra vyrazí na plný plyn, vystrelí niekam do strany na plný plyn. Bez reakcie na plyn!!! Všetky nastavenia som dal ako som mal pri predchádzajúcom FW.
Skúsil som preflashovať opäť, rovnaké správanie, skúsil som downgrade na BF 4.3.1 - už tam nie je žiadna možnosť pridať DJI do peripherals.
Zaujímavé, tak to lietalo a nebol žiadny problém.
Dôkaz


Takže aj napriek preflashovaniu sa deje toto:
https://photos.app.goo.gl/Hntpy9KT1xQ7RMHM6

Skúsil som po reflashi dať vrtule a napriek tomu, že som pre istotu stál 10m od koptéry stalo sa to isté, pár cm na zemou po štarte sa roztriasla a na plný plyn ma minula iba meter, stačil som zaarmovať, bez reakcie na plyn. Žial nenatočil som, už ale viac skúšať nebudem. Tesne minula kocúra a skončila v jeho miske. Masaker.

Čo robiť?
Koptéra je fajn, mechanicky žiaden problém, nič sa nezlomilo, vrtule ok.
Ľ.


.

Já to mám tak že na nové verze BF přejdu až po čase.Tedy s odstupem až se vychytají mouchy.Konkretně u 4.4 je jich dost na to abych počkal.Moc neporadím ale dal bych dotaz tam kde je více hlav pomazaných.Třeba https://intofpv.com/t-betaflight-4-4-1- ... -available nebo https://github.com/betaflight/betaflight/issues

No skúšal som aj downgrade aj nižšími verziami BF configuratoru 10.8.0 a pod. ale bez efektu, DJI v peripherals neponúka.
Dosť zlé.

Len taká otázočka: a nechceš skúsiť tam flasnúť INAV? GepRc 722 AIO je medzi podporovanými doskami a DJI na INAV fachá OK.

_________________
X9D & T16Pro & TX16S & nejaké lietadlá, heli a koptéry www.rcmodelytt.sk

Skúsim ešte downgrade.

Zareagoval github, poslal výrobné nastavenia, nepomohlo, uploadoval som svoje pôvodné nastavenie, na ktorom lietalo ok pred flashovaním, nepomohlo.
Výsledok je veľmi roztrasený, čo bolo ale horšie, že v podstate som takmer hneď stiahol plyn na nulu a dron sa triasol veselo ďalej vo vzduchu. V náklone som vyklesal a tesne nad zemou zaarmoval.
https://photos.app.goo.gl/iUXMk5oSpv8BEgfV9
To mi pripomenulo ako som s veľkým akrobatom pristával s plnou výchylkou krídelka so zakusnutým servom, hladké pristátie.
Viac nezmôžem, dron šiel do nemocnice pre drony.
Ľ.

Jedna poznámka.Standartní gyro na deskách bylo TDK MPU-6000.Teď se dost často objevuje gyro TDK ICM-42688P.Celosvětově je pořád problem s čipy což je jeden z důvodů.
ICM-42688P má na vyšších frekvencích o mnoho větší šum než MPU-6000 a musí se upravit v nastavení BF jak Pid tak LPF filtry které u MPU-6000 prakticky nejsou potřeba/má vlastní HW LP filtr/.Pozor na to že prodejci desek nemusí vůbec psát že prodávají desku s novým gyrem!Hlavně na Ali je to běžný stav. Takže dost lidí narazilo když vzali nastavení desky pro MPU-6000 a na desce bylo ICM-42688P.Nemusí to samozřejmě být tento případ protože GEP-F722-35A AIO má MPU-6000.Jen jsem si na to vzpoměl.
Například FC JHEMCU GHF420AIO.Stačí pohledat Gglem.