FlyingRC F4 Wing kontrolér a ELRS - nehýbou se kanály rádia v Mission Planneru

[Woita]

Ahoj, zkusíte prosím někdo poradit?

Mám kontrolér FlyingRC F4 Wing a ELRS přijímač Happymodel EPW6, a nehýbou se mi kanály rádia v Mission Planneru při hýbání kniply.

Přijímač mám nakonfigurovaný: Piny kanálů 2 a 3 jsou Tx a Rx, mám je křížem na Rx a Tx v kontroléru. Rychlost seriáku přijímače jsem nastavil na 115200.
Přijímač je s rádiem spojený, Rádio hlásí připojenou telemetrii.

V Mission Planneru:
Doufám že UART 2 v kontroléru je pro spojení s přijímačem.
SERIAL2_PROTOCOL = 23 (RC IN) -toto by mělo znamenat CRSF (doufám)
SERIAL2_BAUD = 115 (115200)

Kontrolér je taky živý, např. mi ukazuje data z GPS, Akcelerometrů atd.

Věděl byste někdo, co jsem ještě přehlédnul nebo nastavil blbě?
Napadá mě třeba použít SERIAL1? Tedy všude jsem se dočetl, že s tímto kontolérem bych měl použít v Mission Planneru SERIAL2...

Děkuji za nápady!

[blembondo]

Toliko proklínaný Arm/Disarm Aux1?
UART1: ELRS/CRSF
UART4: MSP DISPLAYPORT
UART5: GPS
https://github.com/iNavFlight/inav/blob ... %20Mini.md

[Woita]

GPS mám na SERIAL3, funguje. Všude se píše, že CRSF mám nastavovat v Mission Planneru jako SERIAL2.
Myslíš, že mám zkusit SERIAL1?

EDIT: Zkusil jsem SERIAL1 typ 23 a rychlost 115, taky jsem se nechytnul

[blembondo]

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/11009
UARTS 1, 2 (RX only - SBUS

[Woita]

Moc moudrý z toho nejsem, tam v té tabulce píšou SBUS, ale já mám čtyřdrátové propojení ELRS, a i v manuálu je nakresleno ELRS a také to tak mám drátově propojeno.

[Libor]

I am using UART1 Serial RX – zdroj: https://www.youtube.com/watch?v=-nBEe3kv4ac

[Libor]

UART1: ELRS/CRSF
UART4: MSP DISPLAYPORT
UART5: GPS
zdroj: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/11009

[Woita]

Díky za zájem
Myslím že budu mít nějaký parametr v Ardupilotovi špatně nebo zapomenutý. Že to s ELRS jde, to je jasné. Budu nuset bádat.
Možná zkusím nahrát konfiguraci z koptery, kde mi to funguje a uvidíme...

[Libor]

HW máš tedy takto?
přijímač 2 – FC R1
přijímač 3 – FC T1

[Libor]

přijímač jsi přepnul?
UART Mode: CRSF

[Woita]

HW máš tedy takto?
přijímač 2 – FC R1
přijímač 3 – FC T1

Ano.

[Woita]

přijímač jsi přepnul?
UART Mode: CRSF

V přijímači, Ano. A rychlost 115200.

[blembondo]

Jak tak čtu už máš vše ELRS na V4.0 a jestli máš teď Arm na přepínači tak ta letová jednotka očekává Arm ideálně na kanálu 5/Aux1.

[Woita]

Jak tak čtu už máš vše ELRS na V4.0 a jestli máš teď Arm na přepínači tak ta letová jednotka očekává Arm ideálně na kanálu 5/Aux1.

Zkusím odarmovat kanálem 5. Divím se ale, že by nebyl vidět pohyb kanálů v kontroleru, když nemám odarmováno? To bych bez odarmování nemohl např. hýbat gimbalem?

EDIT: Tak kanál 5 na přepínč, nepomohlo. Kanály na přijímači (na PWM) se hýbou, vyzkoušeno servem. Přes seriák ale kontroler kanály nehýbe

[blembondo]

Co to vlasně máš? Ardu,Inav, Betaf...ta jednotka nemá zrovna dobrou podporu ale fungovat by to mělo. V Inav nebo Betaf jde v konzole vypsat přes Dump co je tam nastavené. V Ardu netuším...ale podle tohoto videa je tam nějaký bug a je potřeba flešnout Fw....zapni titulky s překladem a držím palce.


Návod jak vložit video do příspěvku na RCMANIA.cz