Zavážecí lod - ruční uložení ,waypointu

[MTM]

Dobrý den dnes jsem zavážecí lod zkusil na vodě ,vcelku mě překvapilo jak to přesně chodí ale nevím si pořád. rady s ručním uložením waypointu na Arducopteru verze 2.8 firm. ardurover 4.2.3.Dle návodu to má být rc 7 opt funkce 1.Už jsem zkusil kde co -nevím.
Byl by někdo ochoten mě pomoci? Díky posílám pár foto