tomashr píše:
No to ani náhodou nemá... Ty totiž motáš pojem gyro - CC3D je sice zařízení levné, ale jinak to je plnohodnotná řídící jednotka s gyry i akcelerometry a ano, už umí i srovnání polohy atd. Existují ale i jednoduché jednotky čistě s gyrem (třeba celkem známý Orange, ale podobně se chovají i některé vestavěné v RXech), které často umí celkem dobře tu stabilizaci (vypnutí větru), ale autolevel úplně samozřejmý není.
Nechapem preco vsetcia tak tazko znasate ked tu nieco vysvetlim...
Pojem gyro motas prave ty a nie ja, na pociatku bolo svetlo a potom bolo mechanicke gyro - tociaci sa zotrvacnik, iste si to uz videl aspon na obrazku, to je taka vec ze vzdy drzi polohu vo vesmire, je to ako pevny bod voci ktoremu merias svoju polohu
Elektronicke gyro (cc3d) aby mohlo napodobnit tuto funkciu potrebuje 2 snimace:
Snimac zrychleni, pokial nebudes s nim zrychlovat a spomalovat meria ti zemsku gravitaciu rozlozenu do 3 vzajomne kolmych vektorov
Ak sa tato informacia bude priemerovat pocas dlhej doby tak nakoniec informaciu o polohe ziskas, avsak odozva je velmi dlha, ak mas lietadlo na spagate letiace do kruhu tak toto nefunguje, nakolko posobi zemska pritazlivost a zrychlenie v smere spagatu
Avsak lietadlo manevruje a teda je to priamo nepouzitelne
Preto je tam aj snimac co snima ZMENU otacania okolo osi (stupne za sec) , po integracii tejto informacie v case /na kratkom useku/ ziskas informacie prave o zmene polohy vyvolanych pohybom a nie zemskym zrychlenim, to sa predsa nemeni
Potom vektorovym scitanim oboch udajov ziskas info o polohe
Takze pravda je taka a nie ako si este mozno stale myslis
Edit: este doplnim ten druhy snimac sa anglicky nazyva angular rate sensor
A nemozes vsetkemu co je na internete bezhlavo verit, ako napr ze je tam gyro+accelerometer, naopak, je tam accelerometer+angular rate sensor. A tieto dva dokopy simuluju gyro
.
.