Občasná nestabilita a pády koptéry s Nazou-M V2

[Haluska]

Zdravím,

dá se nějak z videa zjistit, co mohlo zapříčinit pád? S touto koptérou mám nalítano kolem tří hodin a 2x se mi stalo, že totálně ztratila stabilitu a spadla. Vždy, když jsem byl +-20 metrů vysoko. Naštěstí se nic nestalo. Mám podezření na slabší akumulátory (3S 2,2Ah). V bezvětří se chová naprosto bez problémů.

Pád 1:00+:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=_XRqCXYMnic[/youtube]

Konfigurace:
ATG TT X4 12 Reptile 4 carbon frame
Naza-M V2 + GPS
Turnigy 4225-390KV
Q Brain 4 x 25 A
15" carbon props
2200mAh/3S
SJ4000

BTW: Tady ještě video v bezvětří. Kolem 0:35 s tím jen visím a kamera bez gimbalu se skoro nehne. Problém je prostě opravdu jen když fouká.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=v-Z24kXIXrg[/youtube]

[JosefSvejk]

Proč tam máš tak nízkootáčkové motory?
Napadá mě, že by mohly být příliš pomalé reakce při nárazech větru.

[macil]

To isté napadlo aj mne. Pridať na článkoch, ubrať na vrtuliach.

[Woita]

Čím máš řešené napájení jednotky? Nějaký BEC? Kdysi jsem měl napájení slaboučkým BECem, koptera lítala OK, dokud nebyly větší nároky na Gimbal. Tím se zvětšil o něco proud (bylo to na hraně), napětí pokleslo a kontroler se resetoval, následoval pád. Když jsem tohle zjistil, tak jesm situaci dokázal nasimulovat i v ruce. Stačilo cvrnknout do gimbalu, aby zavibroval a bylo to.
Možná že za toho větru se zvýší odběr proudu a nestíhá zdroj? (Třeba kvůli tomu gimbalu, který se musí za větru živěji vrtět, nevím jestli tam nějaký máš, nebo jiné zařízení, které by za větru zvýšilo odběr?).
A nebo ty baterky, za větru dostanou více zabrat. Chtělo by to nějaký log z letu, monitorovat napětí.

[Haluska]

Původně jsem počítal s 8000mAh/4S a 17" vrtule, proto nižší otáčky motorů. Zkusím tam tedy jiný akumulátor. Gimbal tam zatím nemám.
BEC má Naza svůj, takže tím to nebude.

Zatím díky za tip.

[OK2BUH]

Podle stromů to nebyl žádný vítr. Jakou má ten stroj váhu? Na mě to video dělá dojem, že tam není rezerva výkonu, nemá sílu na vyrovnání, snaží se vyrovnávat ale reakce je pomalá, tak se rozhoupe až spadne. Zkusil bych baterku 4S. Jak to vypadá v E-calc?

[ananas]

Tipuji to na synchronizaci motoru s reglem
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=XGV8F3yoW0k[/youtube]
dej regl napřímo k přijmači a na motoru nasazenou vrtuli (ale buď opatrný) a prudce přidávej plyn zda se stíhá synchronizovat motor s reglem viz video kde se synchronizace nestíhá.. popř pokud to bude dělat nahraj jiny firmware na regle

[Drondys]

Píše, že tam má kombinovaný régl Q Brain viz tento odkaz tj. v podstatě čtyři v jednom. Někdo si na Q Brain stěžuje, že se přehřívá a po několika minutách provozu pak začíná vysazovat některý z motorů. Píše o tom třeba betibeau na RC Groups viz tento odkaz. Tak jestli to nebylo něco podobného v tom smyslu, že régl na jednom z motorů začal ztrácet výkon a proto se to tak rozhoupalo a pak ten výstup réglu na motor zřejmě vysadil úplně a šlo to k zemi. Třeba se to zahřívá blízko hranice kdy to občas jen při některém letu vypadne, a proto se to nemusí stát při každém letu.

Zkusil bych koptéru k něčemu uchytit na zemi třeba někde v dílně apod. a s nasazenými vrtulemi ji nechat několikrát pár minut běžet jestli se neprojeví nějaký podobný výpadek a také pak zkontrolovat jak moc se zahřívá ten régl.

[Haluska]

Opravdu to vypadá na nedostatek výkonu.
Původně jsem počítal s osazením 17" vrtulí. Ty se na rám nakonec nevešly, tak jsem zvolil 15". Sice jsem si v ecalc počítal i výkon s 3S akku, ale pouze se 17". Když to teď přepočítávám pro 3S/15", tak je výkon opravdu na doraz.
Zítra přepájím konektory a testnu to se 4S.

[Woita]

Ten QBrain regl používám v Mrtvé Kočce, dal jsem tam BLHeli FW a nemůžu si ho vynachválit.

[ST]

Lítat s nepřeflashovanými regly je docela hazard, který asi ani NAZA nedává. Taky jsem to zkoušel a nedá se to uregulovat. Musíš mít podporu vyšší obnovovací frekvence ( simonK, BL HELI ).

[Haluska]

Zase ty motory Multistar 4225-390 mají v určitých případech problém se Simon-K FW. Proto jsem ho tam nechtěl flashovat. O BLHeli slyším poprvé. Dám na vaše rady a pro jistotu ho tam flashnu.
Ještě schválně zkusím tu snychronizaci s aktuálním FW.

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=3xoVPoVQcCQ[/youtube]

Edit: Regl by se přehřívat neměl. Max proud do motorů je necelých 15A.

[Woita]

... O BLHeli slyším poprvé. Dám na vaše rady a pro jistotu ho tam flashnu...

K tomu BLHeli, studovat začni tady:
https://www.google.cz/search?q=OW_SilPr ... 8wfTkICYCQ
Není to složité. Ten QBrain má když ho otevřeš ukaždého ze 4 reglů připravené na flashování BLHeli plošky na přiletování flashovacích kablíků, tak si o flashování přímo koleduje.

[Drondys]

Lítat s nepřeflashovanými regly je docela hazard, který asi ani NAZA nedává. Taky jsem to zkoušel a nedá se to uregulovat. Musíš mít podporu vyšší obnovovací frekvence ( simonK, BL HELI ).

A zkoušel jsi to přímo s regulátorem Q Brain ? Podle popisu v diskusi na Hobbykingu má regulátor Q Brain už z výroby naflashován firmware shodný s regulátory SkyWalker-Quattro viz tento odkaz a tudíž Q Brain stejně jako SkyWalker-Quattro zvládá obnovovací frekvenci signálu plynu až 432Hz což by mělo stačit.

[Drondys]

...Simon-K FW...

Simon-K FW se do Q Brainu neflashuje jelikož je určen pro jiný procesor a tak se používá již zmíněný BLHeli FW. Q Brain by měl mít už z výroby naflashován FW shodný s regulátory SkyWalker-Quattro viz tento odkaz a tudíž by měl zvládat obnovovací frekvenci signálu plynu až 432Hz což by mělo stačit. Takže pokud to stačí tak flashování ani není nutné.

Edit: Regl by se přehřívat neměl. Max proud do motorů je necelých 15A.

Přesto doporučuji změřit teplotu regulátoru buď tesně po letu nebo na zemi při již zmíněných několikaminutových testech provozu.