Koptera Boženka
Napsal: ned 20.04.2014 9:21
Ahoj všichni,
pochlubím se svou novou krasavicí...
Tu Boženku jí přišil mámoš když jsme vybírali jméno, navrhoval mi různá jména a já povídal "To už by se rovnou mohla jmenovat Boženka" - no a už jí to zůstalo.
Jak to začalo: Ve snaze létat dlouho a točit přitom kvalitní videa jsem šel tvrdě po co nejnižší hmotnosti, ale se zachováním tuhého rámu. No a zjistil jsem, že rám svařený z hliníku je o dost lehčí a i pevnější nežli rám šroubovaný z karbonových desek.
Kvůli potlačení vibrací je koptera vícepatrová, jednotlivá patra jsou odpružená silentbloky. Toto řešení sice jde proti požadavku minimální hmotnosti, ale vibrace to skutečně dobře potlačí, tady hmotnost musela ustoupit funkčnosti. I tak se mi málem podařilo dostat pod 1 kg hmotnosti.
Rám je perfektně tuhý, a letové vlastnosti mě nadchnuly. Oproti jiným kopterám, které jsem měl možnost pilotovat, je tohle - co se týká pocitu při ovládání - nebe a dudy, z létání jsem doteďka zkoprnělý a nadšený. Boženka má přebytek tahu pro rychlé manévy, létá nejrychleji ze všech mých kopter, je velice obratná a přitom dokáže točit videa, kterým (skoro) nemám co vytknout. Neboli jsem spokojený a teď si asi dám na nějaký čas pohov od návrhů, stavby a vylepšovánií kopter (věnoval jsem se tomu každodenně opravdu dlouhý čas, už si musím trochu vorazit) - budu si užívat létání a taky jiným strojkům - letadlům a helikopterám...
Technické údaje Božky:
Rozpětí 530mm (toto mi vyšlo kvůli FOV kamery a těžišti, původně jsem chtěl o něco menší), hmotnost 1070g bez baterie, řídicí jednotka Ardupilot APM2.5 + GPS Neo-6M + APM PowerModule, přijímač Optima9, MAVLink radio 433 MHz, FPV videovysílač ImmersionRC 5,8GHz + cloverleaf anténa, MinimOSD, univerzální osmikanálový 12V budič (pro buzzer, LED apod.), regly AfroSlim 20A, motory T-Motor 2214-11 kV920, vrtule DJI1038, gimbal Feiyu-Tech G3, kamera GoPro3+ Black edition, baterie většinou 3s 4000mAh, nebo 3000 mAh.
Boženka je zcela univerzální koptera, všeho schopná - od akrobacie a agilního létání přes FPV až po filmování; udělala mi velkou radost, není tam moc kompromisů, takže jsem spokojen, spíše nadšen - jako málokterou poletuchou
Kdo byste chtěl více podrobností, mrkněte sem na popis stavby.
pochlubím se svou novou krasavicí...
Tu Boženku jí přišil mámoš když jsme vybírali jméno, navrhoval mi různá jména a já povídal "To už by se rovnou mohla jmenovat Boženka" - no a už jí to zůstalo.
Jak to začalo: Ve snaze létat dlouho a točit přitom kvalitní videa jsem šel tvrdě po co nejnižší hmotnosti, ale se zachováním tuhého rámu. No a zjistil jsem, že rám svařený z hliníku je o dost lehčí a i pevnější nežli rám šroubovaný z karbonových desek.
Kvůli potlačení vibrací je koptera vícepatrová, jednotlivá patra jsou odpružená silentbloky. Toto řešení sice jde proti požadavku minimální hmotnosti, ale vibrace to skutečně dobře potlačí, tady hmotnost musela ustoupit funkčnosti. I tak se mi málem podařilo dostat pod 1 kg hmotnosti.
Rám je perfektně tuhý, a letové vlastnosti mě nadchnuly. Oproti jiným kopterám, které jsem měl možnost pilotovat, je tohle - co se týká pocitu při ovládání - nebe a dudy, z létání jsem doteďka zkoprnělý a nadšený. Boženka má přebytek tahu pro rychlé manévy, létá nejrychleji ze všech mých kopter, je velice obratná a přitom dokáže točit videa, kterým (skoro) nemám co vytknout. Neboli jsem spokojený a teď si asi dám na nějaký čas pohov od návrhů, stavby a vylepšovánií kopter (věnoval jsem se tomu každodenně opravdu dlouhý čas, už si musím trochu vorazit) - budu si užívat létání a taky jiným strojkům - letadlům a helikopterám...
Technické údaje Božky:
Rozpětí 530mm (toto mi vyšlo kvůli FOV kamery a těžišti, původně jsem chtěl o něco menší), hmotnost 1070g bez baterie, řídicí jednotka Ardupilot APM2.5 + GPS Neo-6M + APM PowerModule, přijímač Optima9, MAVLink radio 433 MHz, FPV videovysílač ImmersionRC 5,8GHz + cloverleaf anténa, MinimOSD, univerzální osmikanálový 12V budič (pro buzzer, LED apod.), regly AfroSlim 20A, motory T-Motor 2214-11 kV920, vrtule DJI1038, gimbal Feiyu-Tech G3, kamera GoPro3+ Black edition, baterie většinou 3s 4000mAh, nebo 3000 mAh.
Boženka je zcela univerzální koptera, všeho schopná - od akrobacie a agilního létání přes FPV až po filmování; udělala mi velkou radost, není tam moc kompromisů, takže jsem spokojen, spíše nadšen - jako málokterou poletuchou
Kdo byste chtěl více podrobností, mrkněte sem na popis stavby.