RCMANIA.cz

Už pár dní koukám na zajímavý stroj Kaman K-MAX
http://www.youtube.com/watch?v=q1l_mshdA48&feature=endscreen&NR=1
http://www.youtube.com/watch?v=fzoFccVg_w8&feature=endscreen&NR=1
a pořád nějak nemůžu pochopit jak vlastně funguje řízení. Podle obrázků rotorových hlav ze servisního manuálu http://www.kaman.com/files/file/PDFs/Helicopter%20PDFs/KMMwithRev26.pdfse mě zdá že to vůbec nemá nijak ovládaný úhel náběhu listů, jenom řízené ty plošky co jsou na listech. Ale u těch zase nechápu jak by mohly řídit kolektiv?
No a ovládání směru předpokládám jako u koaxu vzájemnou změnou kolektivu protiběžných rotorů. Ale to pak musí zároveň táhnout do strany když jsou odkloněné od svislé osy, ne?
Nevíte někdo jak to teda vlastně funguje?

Tady máš video to bude jednodušší http://www.youtube.com/watch?v=V2cZYURDRbE

TheDawe píše:Tady máš video to bude jednodušší http://www.youtube.com/watch?v=V2cZYURDRbE

Jenomže tohle je normální systém, tady je mě to jasné. Takhle nějak bych to chtěl taky udělat. Akorát menší a elektro.
Mě zajímá ten na skutečném vrtulníku. Jak fungují ty plošky co vypadají jak vyvažovací na letadle a jak může ovládat kolektiv když hlava neumožňuje měnit náběh listů (nebo sem si aspoň nevšiml jak).

Ajk píše:

TheDawe píše:Tady máš video to bude jednodušší http://www.youtube.com/watch?v=V2cZYURDRbE

Jenomže tohle je normální systém, tady je mě to jasné. Takhle nějak bych to chtěl taky udělat. Akorát menší a elektro.
Mě zajímá ten na skutečném vrtulníku. Jak fungují ty plošky co vypadají jak vyvažovací na letadle a jak může ovládat kolektiv když hlava neumožňuje měnit náběh listů (nebo sem si aspoň nevšiml jak).

- ty plošky tam podle mě budou jen na změnu odporu listů a tím vynucení piruety heliny, jelikož ona nemůže měnit různě náběh na obou rotorech. Tam náběh a otáčky musí být prostě stejné.

No to by dávalo smysl ale
1) nevím proč by nebylo možné o trochu "rozhodit" kolektivy a tím točit vlevo nebo vpravo
2) vůbec jsem nenašel mechanizmus ke změně náběhu listů takže předpokládám že ty plošky zajišťují cyklické řízení.
Ale že by stačily i na řízení kolektivu? To se mi zdají trochu malé.

Ajk píše:nevím proč by nebylo možné o trochu "rozhodit" kolektivy a tím točit vlevo nebo vpravo

- protože nejsou rotory na jedné ose - naklonilo by se to.

Jo a jak teda řídí ten model co je na odkazu z druhého příspěvku. Tam jsou jen normální desky cykliky.

Ajk píše:Jo a jak teda řídí ten model co je na odkazu z druhého příspěvku. Tam jsou jen normální desky cykliky.

- asi rozdíly kolektivů smixovanými s kloněním aby se to negovalo - to si velká helina, která má zvedat extrémní náklady (k tomu je určená) nemůže dovolit. (a nebo bude mít malé klapky na výstupu z turbíny ) (notar system)

Prosím angličtináře mrkněte na stránku 5 uprostřed http://www.kaman.com/files/file/PDFs/Helicopter%20PDFs/KMAXbrochurePF20050727.pdf jestli to chápu tak je tam něco o ovládání plošek a následném kroucení listů? Že by jako listy nebyly torzně tuhé ale za pomoci jejich kroucení byl ovládán jejich náběh?

Ten model je ovládanej klasicky dvěma tříservovejma deskama cykliky s elektrovickým mixováním.
Je to vlastně stejný jako model tandemovýho dvourotorovýho chinooka, akorát otočenýho o 90 st. a s rotorama blíž u sebe. [img][album]2129[/album][/img]

Howking píše:

Ajk píše:nevím proč by nebylo možné o trochu "rozhodit" kolektivy a tím točit vlevo nebo vpravo

- protože nejsou rotory na jedné ose - naklonilo by se to.

a jak se toci treba ch47, ten ma taky dve "vrtule" a korat zasebou, ten by se pri otaceni zase otocil dozadu nebo dopredu.

Funguje to stejně jako třeba pohyblivé vyvažovací plošky na kormidlech letadel. Ploška nahoru ( jako výškovka nataženo) zatlačí odtokovku dolů a list se zkroutí na vyšší úhel náběhu. A změna úhlu náběhu listu je jediná věc co je na řízení potřeba. Cykliky i kolektivu.

error414: Chinook si narozdil od Kamana muze dovolit rozdilne otacky na rotorech. Ale popravde nevim, jestli se to resi otackami...

error414 píše:a jak se toci treba ch47, ten ma taky dve "vrtule" a korat zasebou, ten by se pri otaceni zase otocil dozadu nebo dopredu.

- ale na to má Kaman rotory moc blízko.

Troll píše:... Ploška nahoru ( jako výškovka nataženo) zatlačí odtokovku dolů a list se zkroutí na vyšší úhel náběhu....

Jo tohle vysvětlení bylo jediné co mě dávalo smysl. Teď by mě jenom zajímalo proč se dali touto cestou a ne standardním natáčením listů v gripu.