MSH Brain / iKon

[Mad_Box]

Zde do prvních několika příspěvků budu umisťovat důležité a zajímavé infomrace o MSH BRAIN
Do těchto prvních příspěvků budu vkládat zajímavé citace a infomrace posbírané z diskuze tak, aby byly vždy na očích

Původní téma je zde: viewtopic.php?f=107&t=53246

Parametry
- Rozměry 34x29x14mm
- Podpora pro samostatný přijímač Futaba S-Bus, Spektrum (DSM2, DSMX)
- Governor
- 3 různé režimy letu přepínatelné z TX
- Autostabilizační funkce
- Online aktualizace firmwaru
- Napájecí napětí od 3.6V do 8.4V
- Provozní teplota od 0°C do 40°C
- Max. napětí signálu z governor sondy do jednotky 5V
- Max. proudová zatižitelnost GOV portu 10mA

Články o MSH Brain na helicrushers.cz
MSH Brain část 1 - Základní informace a instalace
MSH Brain část 2 - Základní nastavení
MSH Brain část 3 - Pokročilá nastavení

Odkaz ke stažení software
MSH Brain Installer

[Mad_Box]

Zapojení serv a přijímačů přehledně

Na HeliFreak se objevil velmi hezký přehled jak propojit jednotku se satelity a servy pro různá rozložení serv bez nutnosti přeskakovat obrazovky.
http://helifreak.com/showpost.php?p=4186859&postcount=1

Jak na vrtulku

Nejdříve seřiď zisk z rádia aby to v rychlém letu nekmitalo. Následně dolaď I tak aby byly konstantní piruety, pokud jsou nekonstantní tak zvyšuj I. Pak zkoušej roztáčet piruetu a pomocí input tail dynamics nalaď tak aby se příjemně rozbíhala a dobře reagovala na povely kniplu. Pokud při zabrání za knipl zabere příliš zostra tak tu hodnotu sniž. Pokud bude při zastavení zakmitávat tak zvyšuj D. Případně můžeš doaldit stop gain kdyby to málo zasekávalo po puštění kniplu.

Reset do továrního nastavení:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=460559
- stačí nahrát soubor clean.mtr.txt a přejmenovat na clean.mtr
Pozn. Od verze SW 1.0.004 již integrováno přímo v ovládacím SW

Prohlížení konfigurace v demo mode:

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=447491
- v demo mode lze nahrát jakoukoliv konfiguraci a prohlížet (srovnávat) nastavení i Advanced Setup

Funkce self leveling

Self leveling jsem krátce zkoušel na miniprotosovi. Funguje tak že vždy otáčí do polohy nožkama dolů. A pak se chová jak dvourotor, nastavíš si max. úhel na který se může naklonit. Takže třeba výchozích je 45° Naplno odtlačím a držím knipl, heli se nakloní dopředu a letí jakmile knipl pustím heli se srovná do roviny ale pokračuje dál svou rychlostí. Vrtulka a kolektiv zůstavají bez zásahů.

Houpnutí výškovky při prudkém zastavení

Nakonec dobrý , jen mi to po takovejch "hardstops" tam a zpátky houpne na vejškovce, našel jsem k tomu vlákno na helifreaku,
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=450109 ,
tak zkusím vysolit trochu D gain a uvidím.

Recovery postup při neúspěšném update

Pokud dojde k chybě při update FW v jednotce stačí jednotku vypnout, na SYS I/O (4pin.konektor vedle servokonektorů) propojit 2 vnitřní piny a jednotku zapnout. Měla by naběhnout v bootloader režimu (indikován konstantním svitem červené LED), následně připojit k PC a provést opět update.
Čerpáno z (a osobně vyzkoušeno): http://www.helifreak.com/showthread.php?t=448649&

[Mad_Box]

Rezervováno

[Mad_Box]

Jinak je venku novej
Software 1.0.004 / Firmware 1.0.033

Soft s bublinama , bližší info :
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=467110

[krtek2k]

Tak to si musím tohle vlákno označkovat.
Ve fw prý žádný zásadní změny nejsou , aby to lítalo lépe, tudíž ten není "must have"

[Mad_Box]

Ano mělo by se jednat hlavně o úpravu ovládacího SW, doplnění infomrací do rozšířených nastavení, lepší kompatibilita s XP atd. jediná změna je zvýšení zisku D parametru takže je potřeba ho v ovládacím SW stáhnout na polovinu.
Jelikož se budou dělat update tak postup při případném neúspěchu jsem vložil do úvodu, ikdyž měl být až předmětem dalšího článku.

[kolaCZek]

A jak je to s tim nastavenim zisku vrtulky "natvrdo"? Opravdu to nejde?

[RadekCe]

Ano mělo by se jednat hlavně o úpravu ovládacího SW, doplnění infomrací do rozšířených nastavení, lepší kompatibilita s XP atd. jediná změna je zvýšení zisku D parametru takže je potřeba ho v ovládacím SW stáhnout na polovinu.
Jelikož se budou dělat update tak postup při případném neúspěchu jsem vložil do úvodu, ikdyž měl být až předmětem dalšího článku.

Hlavně ty latence s XP mě zajímají ... hned se na to vrhnu .

[Mad_Box]

A jak je to s tim nastavenim zisku vrtulky "natvrdo"? Opravdu to nejde?

Vyzkouším to zítra. Ale moc šancí tomu nedávám. Spíše bych obětoval banky.

[RadekCe]

Tak já už jsem doBrainoval . Nejprve jsem nahrál nový SW - latence už byly OK. Pak jsem dal přehrát FW, kouslo se to a vyplo - Brain jen svítil červeně. Dal jsem to znova, přehrání FW naštěstí proběhlo, ale při opětovném nalezení nového HW už ho Windows XP nemůže najít, chce CD s ovladačem a do SW se teď nepřipojím. Ach jo .

[Mad_Box]

Po upgrade by se měl BRAIN přihlásit jako virtuální sériový port. Na W7 si to drivery našlo samo. Na XP jsem to ještě nezkoušel. Ale musíš spustit ten ovládací SW a jak se tě to optá na port tak tam vybrat ten pod kterým se to přihlásilo. Zkoušel jsi nechat ovladače vyhledat na Windows Update?

[RadekCe]

Tak já už jsem doBrainoval . Nejprve jsem nahrál nový SW - latence už byly OK. Pak jsem dal přehrát FW, kouslo se to a vyplo - Brain jen svítil červeně. Dal jsem to znova, přehrání FW naštěstí proběhlo, ale při opětovném nalezení nového HW už ho Windows XP nemůže najít, chce CD s ovladačem a do SW se teď nepřipojím. Ach jo .

Tak už to jede. Naskočil průvodce novým HW, ptalo se zda se může připojit k Windows update ... dal jsem Ano, pouze nyní ... pak Automaticky (doporučeno) a nakonec, že nemusí být kompatibilní s Microsoft Windows ... tak ano a instalace proběhla. Po spuštění SW jsem musel zvolit (v mém případě) COM14 a už to jede .
PS: Podmínka toho, aby šel nainstalovat ten driver, bylo mít nainstalovaný nový SW.

[RadekCe]

Když to shrnu, tak pod WinXP už to funguje perfektně i s netbookem (předtím to mělo i 10s výpadky při jakékoliv změně parametrů - skoro nepoužitelné). V Basic/Model Size Selection nebylo zaškrtnuté - 450 a po opětovném zaškrtnutí se v Advanced menu změnily hodnoty Derivate gain u křidélek a výškovky. A ještě taková maličkost - v Basic/Transmission Setup se u křidélek i výškovky změnily v maximech kniplů na TX hodnoty ze 100% na 102% v obou směrech.

Hlavně, že už to šlape ve WinXP!

[Mad_Box]

V basic settings svítí vybraná velikost pouze pokud hodnoty v advanced odpovídají přednastaveným ve 450. Pokud šáhneš do advanced tak je jasné že předvolba zhasla. A "zisk" posuvníku D hodnoty byl zdvojnásoben v nové verzi, proto se ti musel snížit na polovinu (pokud jsi ho nechal v defaultu)
A to že tam teď máš 102 místo 100% může být způsobeno součtem mnoha faktorů. Neřešil bych to.

[RadekCe]

Asi máš pravdu, printscreeny jsem měl udělané ještě před tím, než jsem v advanced něco změnil, ale kromě nastavení serv, agility a vypnutí expa jsem nic neměnil. Mimochodem se po opětovném kliknutí na 450 změnily ty Derivate gain. Jinak těch 102% byla jen poznámka na okraj.

PS: Můžete někdo vyzkoušet, jak vám chodí kolektiv s Brainem? Na TX kolektivem prudce nahoru a sledovat odezvu serv?
Pořád nevím, jestli ten Brain může ovlivňovat tu rychlost nebo ne? Mám za to, že to dělá i ve vzduchu. Je to prostě zpožděné. A celé to rozebírat a dávat serva přímo do příjímače, abych to vyzkoušel se mi nechce.