pomoc s vyberom pohonu pre qadrocopter

[prop]

Dobry den.
Planujem si vyrobit quadrocopter (vid. napr
http://picasaweb.google.com/guindehi/UA ... 6784792034)

Chcel by som sa poradit so skusenejsimi.
Potrebujem vybrat optimalny pohon. To znamena vhodny motor, regel a aku.

Samotny drak+uzitocna hmotnost by mala byt okolo 2000g.
To je hmotnost bez pohonu. Netusim kolko bude vazit komplet pohon.
Letovy cas by som chcel 15-20 min.

Dakujem za pomoc

[blesk]

ahoj,máš nějaké stránky kde se tím zabývají? jak je to s řízením atd... decela se mi to líbí


jak je to s elektronikou atd...

[tomco]

http://uavp.ch/moin je to opensource projekt. Ovladanie je pomocou regulacie otacok jednotlivych rotorov.

[Zbynass1]

Regly potřebuješ samozřejmě 4, myslím že nějaké 12 - 20A budou bohatě stačit, problém je v tom že ty origo kvalitní ufa používají řídící jedndotku která má regulátory přímo propojené, takže přenos příkazů z řízení se k motoru dostane fakt rychle a ufo zůstane stabilní, viděl jsem na vlastní oči toto viset a fakt s tím vítr nic neudělal, a když do toho člověk zatlačil prstem tak to okamžitě tlačlio kontra, celkem jsem čuměl.

Já jsem s tím viděl lítat Dužiho staršího, povídali že se tomu teďka začínají věnovat, možná by nebylo od věci je pro informace konatktovat.

[blesk]

Regly potřebuješ samozřejmě 4, myslím že nějaké 12 - 20A budou bohatě stačit, problém je v tom že ty origo kvalitní ufa používají řídící jedndotku která má regulátory přímo propojené, takže přenos příkazů z řízení se k motoru dostane fakt rychle a ufo zůstane stabilní, viděl jsem na vlastní oči toto viset a fakt s tím vítr nic neudělal, a když do toho člověk zatlačil prstem tak to okamžitě tlačlio kontra, celkem jsem čuměl.

Já jsem s tím viděl lítat Dužiho staršího, povídali že se tomu teďka začínají věnovat, možná by nebylo od věci je pro informace konatktovat.

trochu jsem se s myšlenokou ufa dopoledne pohrával,regly by mohly být zapojené do příjmače jako serva čtyřservové cykliky,tak by to i dobře fungovalo,problém je v tom že musíš mít dvouosou vyrovnávacé jednodku,stačí dvě gyra,další problém je že na gyro zapojíš jen jeden motor,a nejsem si jistý jestli to bude stačit,v podstatě dva motory (řekněme pravý a přední) by stály a gyra by stabilizovali polohu pomocí levého a zadního motoru,

mnohem lepší by bylo udělat poměrně jednoduchou jednotku,která by změnu signálu (polohy) rozdělila a k polovinu přičetla na jeden motor a druhou polovinu odečetla tomu protihlému.

Erik

[Zbynass1]

2 Blesk. Bohužel tahle myšlenka bude asi nepoužitelná, potřebuješ tři gyra (klopení klonění a rotace) a potřebuješ s nima řídit všechny čtyři motory abys to ustabilizoval, vždy dva protilehlé motory se točí stejným smyslem a ty druhé dva zase naopak, rotace kolem vodorovné osy se děje tím že jedny (např. přední zadní) motory přibrzdí a druhé (levý pravý) zase víc zaberou, kdybs řídil jen třeba přední a zadní motor nebyl bys schopný tuhe rotaci udělat

PS: číňan to už má vyřešené http://www.ehirobo.com/shop/product_inf ... ts_id=6157

[tomco]

elektroniku, ktora to ovlada vyriesenu mame. Potrbujeme len pomoct s vyberom spravnych motorov, ktore by dokazali uniest 2000 gramov a Aku ktora by vydrzala lietat 15-20 minut.

[blesk]

2 Blesk. Bohužel tahle myšlenka bude asi nepoužitelná, potřebuješ tři gyra (klopení klonění a rotace) a potřebuješ s nima řídit všechny čtyři motory abys to ustabilizoval, vždy dva protilehlé motory se točí stejným smyslem a ty druhé dva zase naopak, rotace kolem vodorovné osy se děje tím že jedny (např. přední zadní) motory přibrzdí a druhé (levý pravý) zase víc zaberou, kdybs řídil jen třeba přední a zadní motor nebyl bys schopný tuhe rotaci udělat

PS: číňan to už má vyřešené http://www.ehirobo.com/shop/product_inf ... ts_id=6157

právě jsi mi zodpověděl mojí další otázku,jak je vyřešeno otáčení kolem svislé osy.

[blesk]

elektroniku, ktora to ovlada vyriesenu mame. Potrbujeme len pomoct s vyberom spravnych motorov, ktore by dokazali uniest 2000 gramov a Aku ktora by vydrzala lietat 15-20 minut.

nějaké schémata na elektroniku?

[tomco]

elektroniku, ktora to ovlada vyriesenu mame. Potrbujeme len pomoct s vyberom spravnych motorov, ktore by dokazali uniest 2000 gramov a Aku ktora by vydrzala lietat 15-20 minut.

nějaké schémata na elektroniku?

http://www.uavp.ch tam je cely projekt je tam aj schema aj zdrojak pre PIC obvod. Je to OpenSource.

[Zbynass1]

To ufo co jsem viděl já se ve vzduchu udrželo cca 15 - 20 minut, měli tam myslím tříčlánek kolem 1600mAh vrtule byly odhadem tak kolem 9 palců a motorky bych tipnul na nějaké maximálně 30g možná ještě méně. tzn takové ty placaté outrunery do haloletů

[bida]

Dobry den.
Planujem si vyrobit quadrocopter (vid. napr
http://picasaweb.google.com/guindehi/UA ... 6784792034)

Chcel by som sa poradit so skusenejsimi.
Potrebujem vybrat optimalny pohon. To znamena vhodny motor, regel a aku.

Samotny drak+uzitocna hmotnost by mala byt okolo 2000g.
To je hmotnost bez pohonu. Netusim kolko bude vazit komplet pohon.
Letovy cas by som chcel 15-20 min.

Dakujem za pomoc

hledej p.Mašláně na webu,dělají na projektu kde existuje verze 4,6 nebo 8 motoru bm2212/15 vrtule 9 lepe 10 palcu,napájení od 3čl.lipol cca 2200mah,délka letu a nosnost dle potřeby.

[prop]

Dakujem za velmi skromne info.

[bpb]

p.Mašlan ,domnívám se, původně vyšel z německého projektu "mikrokopter-a" a momentálně ..co jsem viděl..tak nabízí.. a asi i vyrábí svoje """vlastní"" řídící desky a regulátory, nevim jestli vyšel z nějakého open source planku..nebo jetli zkopíroval německý mikrokopter, další otázkou je..jaký software používá. Každopádně...pokud by jste si chtěli ulehčit situaci..myslím, že to nabízí za docela v pohodě peníze. Otázkou je
jaký stroj chcete.. a co má umět

originalni německý stroj: www.mikrokopter.de

v nejsilnější verzi 4x 80W motory Robbe s vrtulemi 10x4.5 a nebo 12x?, otáčky motorů cca 800 U/V, baterky cca 1,8Ah Li-Po 3S, 4x cca 8A(12A) originalni regulátory (nepoužitelné s jinou open source koncepcí ..jiný signál), .. cca 650-750gr...dle použitého rámu a konstrukce?, výdrž cca 15-20 min, se zátěží 450gr cca 5,5min