Tricopter

Zpráva

pakozdy · #991 Příspěvek od **pakozdy** » sob 21.05.2011 18:03

logout píše:Chlapi, koľko vážia vaše stroje? Ja som sa dostal s quadom na 1300g. Ramená sú 325mm dlhé(od stredu po os motorov).

ramena 260mm - 880g s 2200 bateriou .

pakozdy · #992 Příspěvek od **pakozdy** » pon 23.05.2011 11:30

zdravim ...

mal by som 2 otazky

1. musi byt quad pri kalibracii gyr uplne vo vodorovnej polohe ?

2. pri pokuse o zalet my jeden motor tahal slabsie a malo to snahu sa preklapat. ked som quad pootocil a ta noha ktora tahala slabsie bola umiestnena o kusok nizsie ako povodne tak sa to zrazu ustabilizovalo a motor zacal tahat symetricky a dalo sa s tym vzlietnut. neviete v com by mohol byt problem ?

vdaka.

error414 · #993 Příspěvek od **error414** » pon 23.05.2011 11:41

pakozdy píše:zdravim ...

mal by som 2 otazky

1. musi byt quad pri kalibracii gyr uplne vo vodorovnej polohe ?

2. pri pokuse o zalet my jeden motor tahal slabsie a malo to snahu sa preklapat. ked som quad pootocil a ta noha ktora tahala slabsie bola umiestnena o kusok nizsie ako povodne tak sa to zrazu ustabilizovalo a motor zacal tahat symetricky a dalo sa s tym vzlietnut. neviete v com by mohol byt problem ?

vdaka.

1. nemusi

2. nejak nerozumim popisu

pakozdy · #994 Příspěvek od **pakozdy** » pon 23.05.2011 12:56

error414 píše:
pakozdy píše:zdravim ...
pri pokuse o zalet my jeden motor tahal slabsie a malo to snahu sa preklapat. ked som quad pootocil a ta noha ktora tahala slabsie bola umiestnena o kusok nizsie ako povodne tak sa to zrazu ustabilizovalo a motor zacal tahat symetricky a dalo sa s tym vzlietnut. neviete v com by mohol byt problem ?

2. nejak nerozumim popisu

predstav si situaciu, ze pri pokuse o vzlet vidis ze 3 nohy maju snahu sa odlepit od zeme ale stvrta tuto snahu o odlepenie nema. trocha som quad pootocil a ta stvrta noha sa dostala pol cm pod povodnu uroven .

po tejto zmene zrazu snaha o odlepenie od zeme je na vsetkych 4 nohach.

navyse ked som to prvykrat skusal vonku, tam sa to chovalo ako popisujem vyssie (3nohy ok stvrta problem) ale ked som to skusil doma - start z rovnej podlahy - tak sa to chovalo v poriadku - styri nohy sa tvarili synchronizovane. Preto som sa aj pytal na tu rovnu podlozku pri kalibracii.

martinre · #995 Příspěvek od **martinre** » pon 23.05.2011 13:38

Takhle se kopter chová pokud je vybaven akcelerometry. Ty jsou zkalibrované na rovině a pokud startuješ na nerovné ploše tak má nejdříve snahu se srovnat do roviny, proto táhnou jen některé motory a další začnou poté. Gyra nemusíš mít při kalibraci v rovině, akcelerometry ano.

pakozdy · #996 Příspěvek od **pakozdy** » pon 23.05.2011 14:58

hm .. ja mam kkmulticopter dosku tam akcelerometer nie je.

pakozdy · #997 Příspěvek od **pakozdy** » úte 24.05.2011 13:56

pakozdy píše:
predstav si situaciu, ze pri pokuse o vzlet vidis ze 3 nohy maju snahu sa odlepit od zeme ale stvrta tuto snahu o odlepenie nema. trocha som quad pootocil a ta stvrta noha sa dostala pol cm pod povodnu uroven .

po tejto zmene zrazu snaha o odlepenie od zeme je na vsetkych 4 nohach.

navyse ked som to prvykrat skusal vonku, tam sa to chovalo ako popisujem vyssie (3nohy ok stvrta problem) ale ked som to skusil doma - start z rovnej podlahy - tak sa to chovalo v poriadku - styri nohy sa tvarili synchronizovane. Preto som sa aj pytal na tu rovnu podlozku pri kalibracii.

nikto nic ?

papaya · #998 Příspěvek od **papaya** » čtv 26.05.2011 15:51

povodna dlzka ramien 23cm, skratil som na 20cm (15mm hlinik) s vahou som niekde na 890g, bateria 2200.

cilek · #999 Příspěvek od **cilek** » čtv 26.05.2011 19:32

Co je lepší na lítání (jaký je rozdíl), kvadrokopter nebo xcopter? Dá se deska KK lehce přeprogramovat z Q na Xcopter? Co budu potřebovat?

celestyn · #1000 Příspěvek od **celestyn** » čtv 26.05.2011 22:28

cilek píše:Co je lepší na lítání (jaký je rozdíl), kvadrokopter nebo xcopter?

Ja si myslim, ze pokud bys to mel jako nosic kamery, tak je lepsi Xkopter. Ta vrtule v zaberu dela paseku.

papaya · #1001 Příspěvek od **papaya** » pát 27.05.2011 2:24

skusal som zalietnut Xcopteru, ale prvy krat sa mi prekoprcla cez obe predne ramena, kedze som zlomil vrtulu tak som nemohol pokracovat. Teraz skusal opat zalet, ale len z ruky, nerad by som ju zase "hodil" o zem.
Trimi mam na 50%... stale mam pocit ze ma tendenciu sa prekoprcnut cez jedno z prednych ramien... kua

Maikeee · #1002 Příspěvek od **Maikeee** » pát 27.05.2011 9:05

cilek píše:Co je lepší na lítání (jaký je rozdíl), kvadrokopter nebo xcopter? Dá se deska KK lehce přeprogramovat z Q na Xcopter? Co budu potřebovat?

Staci pootocit desku a mas to.

cilek · #1003 Příspěvek od **cilek** » pát 27.05.2011 9:12

Maikeee píše:
cilek píše:Co je lepší na lítání (jaký je rozdíl), kvadrokopter nebo xcopter? Dá se deska KK lehce přeprogramovat z Q na Xcopter? Co budu potřebovat?

Staci pootocit desku a mas to.

Nemusí být v desce jiný software? :?:

martinre · #1004 Příspěvek od **martinre** » pát 27.05.2011 10:48

Jasně že musí být jiný software. Otočení desky nestačí. Přeprogramovat se dá lehce, pokud máš potřebný programátor. Nedá se říct, která konfigurace je lepší. Každýmu vyvhovuje něco jinýho.

cilek · #1005 Příspěvek od **cilek** » pát 27.05.2011 13:32

Tak teď si můžu vybrat. Jeden říká, že stačí, druhý, že nestačí. Škoda, že nemůže být pravda někde uprostřed. :roll: