Doporučte kvadrokoptéru pro začátečníka

[timi]

Třeba mě u kopter a vrtulníků přijde přirozenější ovládat klonění + klopení jedním kniplem a zbytek druhým, ale někomu tato konfigurace vyhovovat nemusí.

S koptérami souhlasím, taky mi to přijde teoreticky lepší. Jenže nechci létat letadla a vrtulníky v jiném modu. Tak jsem sám sebe zkusil jednou předělat u letadel na mode 2. Ale hlava mi to nepobrala a funcub skončil v poli na zádech. Na simu bych to dnes asi dal, ale už to dělat nebudu.

[prikrylm]

A je problém vrtulník ovládat v MODE1? Taky mám stejný mód na vrtulníky i letadla, i když si myslím, že na letadla by mohlo být rozumnější něco jiného, ale kvůli už zažitému ovládání nic měnit nechci.
Jiný mód jsem spíš myslel pro dítě, ne se sám učit nový...

[romko1]

Další je naopak zcela stabilní a ten třetí také, jen má umožněno větší výchylky? Je to AIR?

Treti mod je mod HORIZON je to stabilizovany mod avsak dovoluje vacsie vychylky ako ANGLE.
Mne sa podaril urobit premet aj mode ANGLE - elektronika v momente zareagovala a vyrovnala mi kopterku.

[prikrylm]

Já mám takovou malinkou kopterku (BeeCore cosi), tam používám "angle" - jak je nakloněná páčka, tak je nakloněná koptera, "acro" - jak je nakloněná páčka, tak rychle se v daném směru točí koptera, "horizon", do určitého úhlu je jako "angle" a pak "acro", takže jak píše romko1 u jeho ANGLE - umí flip.

Pak to prý umí i nějaké "air" a další, ale nikde jsem nenašel, co by režim měl dělat a ani mi je nikdo nebyl schopen vysvětlit - to bylo nejspíš tím, že jsem špatně poslouchal/četl.

[imagin]

Pak to prý umí i nějaké "air" a další, ale nikde jsem nenašel, co by režim měl dělat a ani mi je nikdo nebyl schopen vysvětlit - to bylo nejspíš tím, že jsem špatně poslouchal/četl.

Ahoj,

AIR mode je doplněk ke všem modum. Jeho funkce je poměrně zásadní a měl by se používat defaultně. Zaručuje to, že i při zcela staženém plynu funguje PID kontroler a vrtule se stále kontrolovaně točí a stroj je neustále funkční a řízený. Což při samostatném ACRO není. Příklad - dělám loop, či letím "po zádech" a stáhnu zcela plyn - bez AIR PID kontrol nefunguje a stroj není řízen, při přidání plynu je tam časová ztráta, než se stroj "vzpamatuje". Naopak s AIR je stroj vyrovnáván i bez plynu a při přidání plynule přejde do požadované rychlosti.


Zhruba takto

iF

[TomasC]

AIR mode- Zaručuje to, že i při zcela staženém plynu funguje PID kontroler a vrtule se stále kontrolovaně točí

Velmi nebezpečné doporučení. Viděl jsem takto vlétnout copter do lidí. I když měl pilot staženo, tak se vrtule točí. Pokud je doplněno vypnutím, tak OK.
Jen bezpečnostní připomínka, že se může něco pokazit..

[BANE]

Já mám takovou malinkou kopterku (BeeCore cosi), tam používám "angle" - jak je nakloněná páčka, tak je nakloněná koptera, "acro" - jak je nakloněná páčka, tak rychle se v daném směru točí koptera, "horizon", do určitého úhlu je jako "angle" a pak "acro", takže jak píše romko1 u jeho ANGLE - umí flip.

Pak to prý umí i nějaké "air" a další, ale nikde jsem nenašel, co by režim měl dělat a ani mi je nikdo nebyl schopen vysvětlit - to bylo nejspíš tím, že jsem špatně poslouchal/četl.

acro: je vlastne vsechny mody off, ale kopter se chova jako cihla a neznam nikoho kdo tak leta. Pokud se dostane do turbolence a nebo volne pada (diving), tak se ruzne naklani a dela bordel.
air: je vlastne acro, ale pokud nehybu pakama kopter (giro) drzi naklon at se deje co se deje oproti surovemu acru a ted uz se pouziva v kombinaci s antigravity.

Kamarad lital z nevedomosti na acro a pak se koukal (fpv) jak litam ja a strasne se divil, ze muj kopter je takovej stabilni oproti jeho, kterej se porad nekde nataci a naklani a pak jsme zjistili, ze lita na acro. Zapnul air a ucvrnkaval si jak se mu ted dobre lita

[BANE]

Velmi nebezpečné doporučení. Viděl jsem takto vlétnout copter do lidí. I když měl pilot staženo, tak se vrtule točí. Pokud je doplněno vypnutím, tak OK.
Jen bezpečnostní připomínka, že se může něco pokazit..

Ty vrtule se toci cca na 3% plynu a samozrejmost je pri padu pristani okamzite vypnout motory na prepinaci. (zaarmovat)

[imagin]

Velmi nebezpečné doporučení. Viděl jsem takto vlétnout copter do lidí. I když měl pilot staženo, tak se vrtule točí. Pokud je doplněno vypnutím, tak OK.
Jen bezpečnostní připomínka, že se může něco pokazit..

Ahoj,

v BetaFlight / ButterFlight - v ostatních nevím, je nastavení na permanentní zapnutí AIR. Já věřím, že to nikdo nepoužívá, neboť spoustě lidem vyhovuje přistávání bez AIR, či pokud lítám pomaleji někde v "ruinách" je to taky spíš na čisté ACRO atd. Naopak, létat freestyle bez AIR při různých obratech může být stejně nebezpečné - nějaký čas totiž není stroj "kontrolován" ve své poloze.
Chci tím říct, že samostatný přepínač, který k aktuálnímu modu zapne AIR a následně je-li třeba vypne je samozřejmostí.

iF

[prikrylm]

Díky za vysvětlení, Air lítám od pradávna na KK kontroléru, takže mi nepřijde tak nemožný, pravda někdy se člověk potí, ale o tom to lítání je, ne? Řídím já, ne robot Nelítám FPV, tam jsou požadavky na stabilitu nejspíš jiné.

[romko1]

Lietam vacsinou v horizon a angle mode, ale obcas aj v air mode. Na princip ovladania v mode air si vsak neviem nejako zvyknut -> posuniem packu dopredu (kopterka leti dopredu) a vratim do nulovej polohy packu. Ak nadalej tlacim packu dopredu v air mode, tak kopterka ide do premetu/flipu.

Pri Horizon a Angle, ked chcem letiet dopredu, tak packu drzim dopredu... pustim packu, tak kopterka zacne spomalovat (v horizon mode som obmedzil vychylky, aby mi nesla do premetu)....mne to pride ako intuitivnejsie ovladanie. Samozrejme je to o zvyku...
Taktiez videjko z letu v air mode je plynulejsie nie je take trhane, lebo do riadenia tolko "nekeca" stabilizacia...

[prikrylm]

On ten air/acro je o tom, že nastavím kopteru do požadované polohy, "pustím" páčku a ona v nastavené poloze drží. U FPV snad ani jinak nelítají (ne?). Možná je tento režim malinko náročnější na naučení, ale pak je s modelem příjemnější lítání, třeba když je větší vítr, tak nastavím kopteru, aby "stála" a může se lítat relativně k větru. U "horizon" musím neustále kompenzovat vítr a pokud mám na páčce nějaké expo, tak bude fungovat "podivně".

[BANE]

On ten air/acro je o tom, že nastavím kopteru do požadované polohy, "pustím" páčku a ona v nastavené poloze drží. U FPV snad ani jinak nelítají (ne?). Možná je tento režim malinko náročnější na naučení, ale pak je s modelem příjemnější lítání, třeba když je větší vítr, tak nastavím kopteru, aby "stála" a může se lítat relativně k větru. U "horizon" musím neustále kompenzovat vítr a pokud mám na páčce nějaké expo, tak bude fungovat "podivně".

air: zustane v poloze dokud nedostane jiny povel z rizeni, i kdyz na ni pusobi jina sila, tak to neustale kompenzuje.
acro: necha se pohazovat vetrem a nic proti tomu nebude delat. (kdyz poletim dopredu a foukne bocni vitr, klidne zmeni smer)
algle: poloha paky urcuje naklon kopteru do max myslim 30 stupnu.
horizon: to same co angle, ale bez omezeni naklonu. (dela premety na LOS, ale kdyz pustim paky srovna se jako pri angle)

U fpv se lita air+antigravity a nekdy se prepne na angle podle potreby... Jo a pak jeste turtle pokud kopter spadne na zada a potrebujem se otocit zpet

[romko1]

Presne si to vystihol...dakujem za opis modov.

Len doplnim, ze v Angle mode su vychylky standardne na 30st., ale daju sa v CLI konzole upravit podla potreby

[prikrylm]

A to antigravity je co? Plyn určuje vertikální rychlost a ne výkon?