RCMANIA.cz

Povedal by som, že je to príam kľúčové pre ovládanie koptéry okolo zvislej osi (yaw). Dá sa to riešiť, okrem iného, reverzom príslušného gyra a zároveň reverzom ovládacieho prvku na vysielači. Osobne by som však prehodil vodiče k motorom, alebo, ak to regulátory umožňujú, zmenou rotácie motorov ich nastavením.

ok, neco podobneho sem si myslel, dik budu pajet

Dal jsem tam krabičku Emax 4in1 ESC 25A se SimonK. Daří se mi dělat žabí skoky v místnosti. Pohyb páčky vpřed-vzad, vlevo-vpravo je moc citlivý chtělo by to nějak otupit aby výchylky byly větší, asi ve vysílači. Hodnoty P/I gainy a limity jsou asi pro SimonK trochu jiné než pro běžné ESC. Budu laborovat podle YouTube na self-level.

Lepšie je to riešiť zmenou hodnoty "Stick scaling" v menu dosky. Ak zmeníš rozsah výchyliek vo vysielači, môže sa stať, že neodarmuješ motory.
Predpokladám, že rozsah plynu si kalibroval.

Díky za tip. Na ten stick scaling se podívám. Pumpují tam úsečky. Dal jsem tam jiný fw od steve a to 2,1 fw 1.9 nebo tak podobně. Ukazuje mi to bublinu vodováhy. Kalibraci ESC jsem udělal tak, že jsem propojil všechny bílé od ESC, plyn nahoru a potom dolu. Motory běží od začátku naraz všechny stejně a to i při malém plynu. Na těch videích na Youtube jim to lítá velmi stabilně i bez páčkování, tak to bych taky chtěl....

Táto doska sa bez páčkovania nezaobíde.

To ano, není to robot, na tomto videu při hover do toho občas jen ťuknul.
https://www.youtube.com/watch?v=YCD64X9yOGs

Ano drží mu to opravdu pěkně. Jenomže on si určité prohrál s nastavením desky a ladil a ladil az dosáhl tohohle stavu. Nejde očekávat ze tam svihnu firmware a nebudu muset ladit stabilitu. Tohle se dělá i u vrtulníků které ma jenom 1 gyro a tady jsou 3 gyra + 3 akcelerometry. Ta soustava se prostě musí vyladit do stavu kdy bude stabilní a bude těsně pod hranici rozkmitu

Jestli tam mas firmware 1.9 tak to skoro neuridis. Kdyz uz, tak myslim 1.19, tak bacha. Ja jsem se takhle spletl a 1.9 je neriditelne, totalne.

@scarabeus
tak dík za tuhle zkušenost, ano skoro neudržitelné. Nahrál jsem tam to od tebe doporučení 1.19 a zítra vyzkouším.

Tak to som zvedavý.

Urcite to bude ono. Ja tam mel 1.17 a rikal jsem si, ze tam dam nejnovejsi, jenze v seznamu je blbe razeni a naskocilo tam 1.9 misto 1.19, clovek se lehce prehledne.

Prvni let na 1.17 byl naprosto v pohode. Kdyz jsem sel ven podruhe s "novym" 1.9, myslel jsem, ze bud mi pres noc zdrevenely ruce nebo je neco sakra spatne. Nedokazal jsem ani vzletnout. Pak jsem nahral 1.19 a bylo to ono, vse zase litalo normalne.

Dej vedet, jestli to helflo.

Pro lidi co neovládají ENG jazyk a překládač je mizerný.
Mám desku KK2.1.5 a zkoušel jsem nastavení podle portálu youtube a nějakých videí.Moc mi to nepomohlo.
Kvadře se moc nechce udržet na místě.Utíká jak do stran,tak i do předu a dozadu.Musím ji pořád řídit.Dle videí by to mělo fungovat i tak,že se udrží na jednom místě.
Vyvážená je.Poradí někdo zkušený,jak zkusit nastavit hodnoty na desce,aby to bylo lepší?Veškerá kalibrace je provedena a s vysílačem je to sladěný.Potřeboval bych a asi ne jen já,poradit,jak s nastavováním hodnot desky.Pokud budu přidávat hodnoty a nebo ubírat Pgain a Plimit,jak se bude koptéra chovat.
Děkuji zkušeným debatérům za odpověď
Boban

Predovšetkým musíš mať kopteru správne vyváženú a skalibrované akcelerometre. Potom to ešte jemne doladíšv SL móde, v menu dosky, tuším je to ACC trim, alebo tak nejako. Ale nečakaj, že doska bude stáť na mieste sama. Táto doska nekotroluje polohu v priestore, stačí menší závan, alebo zmena nerénu pod koptérou, napríklad dáš pod ňu ruku a koptéra niekam ujde.

Tak jsem tam dal nakonec od RC 911 KK2.1++All-in-One pro KK2.1 a KK2.1.5. Vrtule vyvážil a nastavil hodnoty pro SimonK získané z Youtube. Vylítal jsem jednu baterku a dá se to ovládat jen si musím zvyknout na pohyby podle orientace předek-zadek. Drží to zcela klidně na SL jen málo trimu.
S tou ESC "krabičkou" 4in1 ubylo hodně kabeláže, klobouk je z nádobky od smoothiemaker.