Tricopter

[Dejfak]

Ahoj tak se musím pochlubit, Hexacoptera kopie MM6 letí.
Ted jsem vylítal 3 baterky, ještě na tom bude trochu práce ale důležité je že to funguje a že to letí kam chci.
Celá konstrukce je o 100g těžšší což je v celku znát ale i tak vysí na půl plynu. Zatím bez kamery, Když dám kameru budu muset ještě posunout baterky a udělat nějaký držák.
Jinak chci poděkovat JirkovyA za desku která chodí perfektně.
Sice jsem měl lehčí zkrat v čera večer ale seděl jsem u toho přes 4 hodiny a pájel a montoval a nechtělo to letět.
Dnes jsem si všim že mám jeden poták nadoraz
No ted to chodí jak má...
Jestli bude někdo po ruce tak o víkendu natočím video jak to létá.
Stabilita je o.k je to něco jako koaxiální vrtulník.
Hexa sebou neškube je bez vybrací všechno chodí hladce.
Škoda té váhy kdyby to bylo o těch 100g lehčí byla by to špička...
Příště nepoužiju dural ale dřevo..
Jinak jsem spokojen, natáčet s tím pujde v pohodě...
Tak uvidíme co to bude dělat dál...
Aspon pár fotek v provizorním stavu...
http://dejfak.rajce.idnes.cz/Hexa_let/#IMG_0001.jpg

[JirkaA]

Gratulace, takže podle mých informací cca 4. kousek ve vzduchu

[arij]

Ahoj tak se musím pochlubit, Hexacoptera kopie MM6 letí.

Gratulujem,
a ako si to nakoniec pozapájal, šimol som si, že si dosku pootočil.

[Dejfak]

Přesně tak, deska je o 90° pootočená a prohodil jsem kanály výškovky s křidélky.
A jeto...

[error414]

tak jsem dostavel tricoptera, 3 hodiny jen s pilkou na zelezo vrtackou, par sroubama, starym kuprextitem a 10x10 tyckama. foto radeji ani davat nebudu je to silenej bastl ale snad poleti

[settswat]

tak jsem dostavel tricoptera, 3 hodiny jen s pilkou na zelezo vrtackou, par sroubama, starym kuprextitem a 10x10 tyckama. foto radeji ani davat nebudu je to silenej bastl ale snad poleti

Ukaz to! Nebo nekoupim minititana

[error414]

tak jsem dostavel tricoptera, 3 hodiny jen s pilkou na zelezo vrtackou, par sroubama, starym kuprextitem a 10x10 tyckama. foto radeji ani davat nebudu je to silenej bastl ale snad poleti

Ukaz to! Nebo nekoupim minititana

ale je to bastl jak krava tak se neleknete

https://picasaweb.google.com/lh/photo/j ... directlink

[settswat]

tak jsem dostavel tricoptera, 3 hodiny jen s pilkou na zelezo vrtackou, par sroubama, starym kuprextitem a 10x10 tyckama. foto radeji ani davat nebudu je to silenej bastl ale snad poleti

Ukaz to! Nebo nekoupim minititana

ale je to bastl jak krava tak se neleknete

https://picasaweb.google.com/lh/photo/j ... directlink

Je to docela hezky

[arij]

Ke to v pohode. Už len vrtule a horsa do vzduchu.

[Damillo]

Ahoj Kluci, měl bych pár hlopých dotazů. Gyra a pod nejsou mojí doménou,takže se v tom moc nevyznám.

Mluvilo se tu o gyrech MEMS, že jsou při použití na tricopteru lepší. V odkazu na předchozích stránkách bylo MEMS gyro dokonce levnější, jak klasické. Které gyro se tím dá nahradit, jen to pro ocasní vrtuli, nebo všechny? Jaký to má vliv na celkové uspořádání a následné nastavení tricopteru? Rozumějte, nejde mi o co nejnižší cenu, ale mám tu materiál na zhruba dva až tři tricoprery a rád bych postavil jeden bez řídící desky. Vy už máte narozdíl ode mě nějaké zkušenosti, tak proto se ptám.

JirkoA, bylo by možné si u tebe objednat jednu, možná dvě desky? V případě že ano, byl bys ochoten zaslat to do Irska? Platím samozřejmě předem, případné další náklady chápu a platím.

Co se týče regulátorů, přiznám se, že už mi to hlava nebere Jednou takový, jindy makový, s upgrade, bez... Je tu skoro 60 stránek informací a už se v tom ztrácím

Díky za odpovědi, Mojmir

[JirkaA]

Obecně co jsem vykoumal (týká se jen gyrosenzorů, nikoli finálního gyra včetně řídící elektroniky, tam se dá dost věcí dohnat), tak piezosenzory jsou náchylnější na tepelný drift, MEMS senzory zase na vibrace. Nějaký závratný rozdíl v chování bych v této aplikaci neočekával.

Desky nebudou problém, čekám na další várku senzorů.

[error414]

postup stavby,

https://picasaweb.google.com/lh/photo/N ... directlink

https://picasaweb.google.com/lh/photo/x ... directlink

ten zadni motor jeste poresim aby nebyl tak nakrivo

[Kuna2]

Nazdar, tak konečně došly součástky a dostavěl jsem quadcopter s deskou od JirkyA (původně jsem měl připravenou desku pro HK gyra, tu nakonec ale udám jinam).
Konstrukce 1x 1 m Al profil 10x10 mm přeřízlej napůl + dvě desky 50x50 mm a pět šroubů to drží pohromadě. Vzdálenost motor-motor 46 cm. Podvozek je z Trex450 PRO. Pak je nahoře na distančních sloupkách řídící deska a nad tím deska 55x55 mm jako kryt (byly tam díry na desku s HK gyrama, tak otvory na konektory jsou trochu prasecky.) Elektronika TGY Plush 12 A + 2205C 1400Kv motor + 3s 1300mAh + OrangeRX FASST + třílist GWS 8x4 (jiný protiběžný v době objednávky nebyly)
Hmotnost nakonec opravdu vyšla pod půl kila.
Zaviseno v pokoji v prostoru 2x2 m, letí to. Chce to ale asi menší vrtule, visí na totiž jen na čtvrt plynu. Víc vyzkouším o víkendu, jestli bude počasí. Uvidím jestli to splní moje očekávaní pro lítání akrobacie.

EDIT: Ještě jsem změřil odběr. Vis přibližně 6 A. Plnej plyn jsem si netroufl dát, ale těsně před plným byl odběr kolem 30 A.


Víc fotek: https://picasaweb.google.com/kuna02/Qua ... T2_afktQE#

[error414]

tak jsem to dneska zalitl, teda spis zavisel. Musel sem byt porad ocasem k sobe, kdyz se to trochu pootocilo tak panika kde mam ocas . Je to docela stabilni na to ze jsem se nesral s potakama a nastavil je vsechny na stred. vrtulku sem taky nekak poladil a hura do vzdychu.

Ocas jsem musel celou dobu drzet na packach ale to me neubralo radosti ze to leti. Vykonu to ma nejak moc, pro stavbe sem nesetril zelezem a vazi to kolem 900g tak maly pochyb kniplu zapricini prudke stoupani.

Rychlost regulatoru mam nastaveno na 200Hz, skusim to zvednout a uvidime.

Tak si me jirko take odskrtni

[MarkAurel]

velmy ma to laka k stavbe tricopteru no po celkovej cene ma odradza hlavne mozne tapanie pri konecnom nastavovani v Tx