Zdar - kluci, já už jsem na ty složitější věci moc starý a líný a hlúpý
Mám v poště prosbu o radu od jednoho německého soudruha lodičkáře, který by chtěl toto:
- dvoumotorová loď, každý motor na jednom kanále
- kormidlo na třetím kanále
A chtěl by to, aby motory pomáhaly kormidlu. Tedy:
- při nulovém plynu na kanálech 1 a 2 (motory, ovládány kanálem ELE) chodí kormidlo na kanálu 3 imrvére -100 - 0 - 100 bez jakékoliv reakce motorů (kanálů 1 a 2)
- při výchylce kormidla 50% se při chodu motorů (tedy na kanálech 1 a 2 je nějaká výchylka) vnitřní motor (ve smyslu zatáčky) zpomalí na polovinu stávající výchylky, vnější motor bez reakce
- při výchylce kormidla 100% se motorová výchylka na vnitřním motoru "neguje"
Dirk by ještě případně chtěl, aby při 100% výchylce kormidla se vnitřní motor nejen přestal točit ale dokonce přešel na revers, ale to s ním ještě musím probrat, to by totiž u lodí muselo být podmíněno například maximálně 20% plynu, nedovedu si představit co by to dělalo, kdyby při plném plynu tam najednou jeden z motorů "vrazil zpátečku". Takže toto zatím nic.
Můžete mi s tím pomoci? Už jsem provozoval něco podobného, ale tam jsem si ten mix prostě ručně aktivoval spínačem. A tady mám problém s tím, vymezit kdy se má ten mix a jak projevovat sám, bez aktivace spínačem, pouze podle polohy plynové páky a kam se má a kdy projevit.
Já jsem udělal jednu verzi, kde je to jednoduše přes křivku (zatím jen na jednom kanále), ale kde je trabl, že směrovka "hrabe" do vnitřního motoru i při nulovém plynu (verze spuštěná spínačem ID1).
Na druhé verzi je to omezeno logickým spínačem (5% plynu + ID2), ale tam zase ten plyn při deaktivaci a aktivaci log. spínače skáče jak koza.
Uložený pokusný model z Companion9x je uložený tady:
https://drive.google.com/file/d/0B1aWgpm0MICmcWFGN1J1MHpvM2M/edit?usp=sharingZkuste na to prosím mrknout, jste mladší a máte mozek nového typu
