Konkurence Asanu aneb nové FrSky moduly na HC

[RiMr]

Jyrry, tak to jsi jasnovidec:

"chci přejít na 2,4ghz mám Optica 6 a nechci nějak moc investovat. Jaký máte názor na tohle, nebo poraďte něco jiného."

Já nevím jestli chce vědět názor na vhodnost FrSky v Opticovi, nebo na náhradu rádia jako takového, nebo na to že nechce investovat...?

Ale už mlčím, ona ta otázková hra "Myslím si" může být vhodným ukrácením dlouhé chvíle

Každého věc.

[jyrry]

...
"chci přejít na 2,4ghz mám Optica 6 a nechci nějak moc investovat. Jaký máte názor na tohle, nebo poraďte něco jiného."

Já nevím jestli chce vědět názor.....

No ty jsi zase jak reporteri v televizi - kousek ustrihnou a pak to vyzni jinak :-D :-D
ten odkaz pod tim ti tam chybi, s nim je vicemene jasne, ze se pta na nazor na tu vec na kterou odkaz ukazuje...

Jinak ukratit dlouhou chvili nepotrebuju, za zady mi hluci NC-cko, ktery potrebuje krmit plechama, prede mnou je PC-cko s napichnutym PIC-KITem a ficurka, ktera furt nechape, jak ja to myslim a dela si to co si mysli ona :-D :-D
Dalsi ukoly urcene k ukraceni nocni smeny cekaji na flesce... ;-)
A tudiz uz taky haltuju maulu :-D

[davos]

Já nevím jestli chce vědět názor na vhodnost FrSky v Opticovi, nebo na náhradu rádia jako takového, nebo na to že nechce investovat...?

RiMr má dnes trošku urýpanou náladu
Ale jinak díky za radu, tvá odpověď je konkrétní a přímá. Abych se něco dozvěděl, příště vznesu dotaz přímo na tebe.

[jyrry]

.... příště vznesu dotaz přímo na tebe.

neeee, ja vim jen zlomek, jen to co jsem si sam osahal...

navic ja to beru jen jako hracku, tu FrSkynu s tele, nahrazuju tim naprosto bezchybne fungujiciho ASSANa...

[jolo]

Ahojte. Je lepsie kupit tento modul? : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... odule.html
alebo tento modul?: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... X_V2_.html

Alebo je to uplne jedno. Moj plan je to zabudovat do tur 9x.

Dakujem za nazor a rady. Ono to vyde v podstate rovnako ked, k tomu zabudovanemu modulu prikupim prijimac a FrSky Telemetry Reciever. Akurat sa mi viac paci ked sa vyuzije diera po antene z tur 9x.

[RiMr]

Zkus počíst tady. Třeba ti to pomůže:
http://www.ok-rimr.com/cs/jak-na-to/t9x ... telemetrie

[jyrry]

jak jsem slibil, tak jsem udelal ....
http://www.jyrry.cbcnet.cz/rc_wifi.htm
je to jeste horky, tak nehledat chybicky, jooo ? :-)
... nebo jooo, nahlasit a ja je pak opravim, alespon to po sobe nemusim cist :-D
Optica s ASSANem jeste pisu, strpenicko....

[mior]

To Jyrry:
Meranie prúdu a výpočet odobraného náboja v telemetrii v programe PIC Basic Pro Compiler (v PICAxe to bude podobné).
V našej telemetrii prenášame údaje s maximálne 10-bitovou hodnotou (0 až 1023).

Majme napr. Prúdový senzor ACS755 Unipolárneho typu s rozsahom 50 Ampérov, ktorý má citlivosť 60mV/Ampér.
Jeho výstupné napätie pri nulovom prúde je asi 0,6 V (ale my to radšej zmeriame) a pri prúde 50 A to bude 3,6 V.

Okrem iných máme na začiatku programu deklarované tieto konštanty a premenné:


Uref Con 4980 ; Referenčné napätie napr. 4,980V
mV_A Con 60 ; Citlivosť prúd senzora

PrudI Var Word ; Odoberaný prúd
NulPrud Var Word ; Napätie pri nulovom prúde
Asec Var Byte ; AmpérSekundy
mAsec Var Word ; miliAmpérSekundy
Energia Var Word ; Hodnota odobraného náboja
EnergE Var Word ; Hodnota odobraného náboja určená na zobrazenie

Ešte pred spustením cyklujúcej časti programu zmeriame hodnotu na výstupe prúdového senzora pri nulovom prúde.
'...................
NulPrud = PrudI
'...................

Nasleduje cyklujúca časť programu s periódou 1 sekunda:
Opakovane (PocetCykl-krát) meriame napätie na výstupe prúdového senzora:

ADCIn 3, AD_Result
PrudI = PrudI + AD_Result

Získame priemer:

PrudI = PrudI / PocetCykl ; Priemer meraní Prúdu I

Odrátame hodnotu pri nulovom prúde:

PrudI = PrudI - NulPrud ;

Vypočítame napätie pri danom prúde:

'...................................
PrudI = PrudI * Uref
PrudI = Div32 1023 ;
PrudI = (PrudI * 10) / mV_A ; Dostaneme prúd na 1 des. miesto. Napr. 500 znamená prúd 50,0A.
'...................................
Nasleduje integrácia v čase, čiže výpočet odobraného náboja:

Asec = PrudI / 36 ; Min. počítateľný prúd = 300mA
mAsec = mAsec + (PrudI // 36) ;
If mAsec >= 360 Then ; Spočíta zvyšky a keď
Asec = Asec + 10 ; dosiahnu určitú hodnotu,
mAsec = mAsec - 360 ; pripočíta ich k celkovej
EndIf ; spotrebe energie
Energia = Energia + Asec ;
EnergE = Energia / 10 ; Max. spočít.náboj = 10,23 Ah - maximálna hodnota 1023
'...................................

Dúfam, že som pri prepisovaní neurobil nejakú chybu alebo na niečo nezabudol.

[mior]

Tak ako som to už avizoval, dávam do pozornosti našu novú telemetriu:

http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=39&t=43804

[jyrry]

............

Dik, tak nejak jsem to chtel udelat, ale ted mam jinou hracku - http://www.bhabbott.net.nz/wattmeter.html - to schematko dole. Po pripojeni na jeden fous BLDC motoru to dava na vystupu krasny obdelnik... Copak s tim udelat? :-)

[jyrry]

... a jedeme dal... http://www.jyrry.cbcnet.cz/elektro.htm
kdyz bude cas, dneska to osadim (plosnaky jsem vyfrezoval dopoledne) a rozpohybuju...

[RiMr]

Tak super,
dej pak info jak to chodí

[jyrry]

tak chodi to podle ocekavani, jen jsem datel a zapomnel jsem detail - ze to ma pri 0A pruchoziho proudu na vystupu 0,6V.... Pichnu tam zatim sikovnou diodu na posunuti k nule...
Ale musim si na mereni spichnout neco na stabilizaci proudu, treba 20A, lepe 50A alespon kratkodobe, pro overeni, abych nemusel ofukovat zaclony erem a hlavne abych si s tim mohl hrat i po 22:00 ... :-D

http://www.jyrry.cbcnet.cz/grafika/JUI_foto1.jpg

[jyrry]

Jeste podstatny detail - na oba vystupy je nutne dat filtracni kondik cca 100k proti zemi, jinak se cislicka zmagorej a skacou jak se jim zachce, zvlast ten proud... jsem nejak malo u toho premyslel, kdyz jsem cmaral v praci ten plosnak...

[jyrry]

Uz jste nekdo posilal do Tx data z analogovych vstupu?
Kdyz nebezi motory, je vse ok. Jak dam malinky plyn, udaje zacnou skakat a cifra uplne vpravo je skoro necitelna. Uz mam na vstupech kondiky 100M, na napajeni prijimace 2G2 a porad to neni ono, i kdyz se to trochu zlepsilo...