ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[CyCo]

Ahoj, zkoušel jsem poprvé mod s barometrem (Altitude Hold) a ač mám ochraný kryt i s origoš molitanem na barometru, tak copter poskakuje +/- metr.Vibrace minimální.skoro všechny parametry mám default, najdu mezi nima i nějaký ,kterým by to šlo poladit?

edit: něco jsem našel zde:http://copter.ardupilot.com/wiki/altholdmode/ tak to zkusím.

[jamesgsf]

Jen malá technická. Platí, že při snižování hodnoty na rate D se zvyšuje zisk dané složky? Tedy roll rate D 0,04 je větší než hodnota 0,08?

[Woita]

No to bych neřekl, když koptera rychle osciluje, tak D zmenším a uklidní se to.

[CyCo]

Nejsem matematik!Ale D je derivační složka v PID regulátoru, jejím snížením až na nulu prakticky vypneš předpovídání jak poroste změna / odchylka a tudíž bude regulátor PID tupější na zákroky.

[jamesgsf]

Teoriii vím a že když s tím hnu tak se to uklidní taky. Jde mi o to jak to je jestli je to stejné jako zde http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=132&t=44148&hilit=lad%C4%9Bn%C3%AD+pid.
viz "složka D"

[Woita]

Já myslím že v tom článku co uvádíš výše psal Troll o MultiWii. Tam nevím jak to je.
U ArduFlyeru se mi zdá že čím vyšší číslo u D, tím větší vliv je u D složky regulace. Tak mi to funguje, ani mě nenapadlo, že by to mohlo být opačně.

[jamesgsf]

No já vím, že je to pro multiwii, zřejmě to u apnka je čím větší číslo tím větší zisk. Zrovna mám vybité baterky tak to nemůžu vyzkoušet, ale asi to tak bude.

[bzukyn]

Tak se mi včera kouřilo z desky......
MULTISTAR ESC se odebral do elektronického nebe a na + a na signal poslal 16 V.Tím sebral i ...buuuuu--

Takže jedna deskaAPM 2.5 na opravu k mání..jestli to někdo umí...
Na USB - svítí zelená a žlutá , červená bliká.

[Woita]

Zkus proměřit pojistky a ochranné diody, pár lidem se toto už stalo a měli pokud vím vadné jen ty pojistky a diody.

[ST]

Mohu potvrdit, že MULTISTARY asi nemají dobře vyřešenej SBEC. Mě takhle taky odešla deska naštěstí jen KK2.0. Taky to pustilo plné napájecí napětí baterky. Od té doby mám u ESC + odpojený od reglu a jedu na separátní SBEC.

[Woita]

Nápad:
Arduflyer (APM atd.) umí docela pěkně stabilizovat gimbal přes serva, to asi máme leckdo udělané. Ale ty servíčka mají své neduhy, především krokují, což pro kameru není nic fajnového.
Pak se dají použít gimbalové střídavé motory, a tam všichni strkají kontroléry typu Alexmos apod.
Takže: nedalo by se vložit něco mezi ppm výstup pro servo a motor, aby se daly požít gimbalové motory namísto serv, a řídit to přímo z našeho APMka? To by se mi líbilo. Nevím jestli tomu principielně něco nevadí? Představuju si použít nějaký miniaturní procesor (nějaké Arduino třeba), který by vyráběl dle PPM ty fáze pro motor + budič a už by to jelo!
Máte o tomto někdo znalosti, abyste mě případně nakopnul? Možná bych měl i náladu trochu zahájit výzkum/vývoj, ale má to cenu? Jde to?

[CyCo]

JJ můžeš mezi PPM z APM a motory gimbalu vložit Alexmos s vlastním FW

[tomashr]

No ale to, co popisuješ, je ve své podstatě klasická řídící deska pro gimbal... Dokonce mám dojem, že to některé přímo umí - nepoužijí IMU, ale připojí se na výstupy desky. V praxi jsem to nikdy nezkoušel a je trochu otázkou smysluplnost, připadá mi praktičtější použít už kompletní gimbal controller a nebýt závislý na desce. Cenově to totiž taky bude velmi podobné nějakému "noname controlleru" jako je http://www.rctimer.com/product_884.html...

[Woita]

JJ můžeš mezi PPM z APM a motory gimbalu vložit Alexmos s vlastním FW

To právě nechci.
Malé Arduino je levné (stokoruny) + budič (za destikoruny) a bude to vážit 10 gramů a bude to maličké. Na 1000 gramovou kočku jako dělané.
Není třeba vymýšlet žádné algoritmy pro stabilizaci, řešit gyra atd. Tohle vše už dostanu zpracované z APMka v podobě PCM. Parametry, výchylky atd. se ladí pěkně v Mission Planneru. Potřebuji jen správný chytrý převodník PWM -> 3 fáze.
Pokud by se mi to podařilo, rád bych tam dal tyhle motory (převinul bych):
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... 300kv.html
Mám je navíc, a velikostí se mi na to moc líbí.

[CyCo]

Mě je jasný o co ti jde.řídící jednotka gimbalu má ale oproti tomu tvému řešení výhodu ,že má na kameře senzor, kdežto APM nebude při inicializaci vědět v jakém náklonu kamera je, musel by jsi jí vždy manuálně srovnat do roviny a pak zapnout APM.Brushless Motor nemá zpětnou vazbu o poloze jako je tomu u serva.