RCMANIA.cz

pavel1tu píše:No mně připadá, že takto nějak zabily Elvise a Kennedyho - dál bez komentáře.

Netušil jsem, že je zabily baby. Toto je pouze teoretická debata o současných možnostech. Nemám povahu ani potřebu to zkoušet. Ale kdyby někdo dělal podobné pokusy tak bych se docela rád zúčastnil jako pozorovatel.

Fascinuje ma, aké neuveriteľne zložité a drahé systémy viete vymyslieť. Pritom stačí rušička GPS + rušička WiFi (niečo takéto, fascinuje ma inak ten komentár "Specification: CE") so smerovými anténami. Počkať si, kým sa poletucha dostatočne vzdiali od majiteľa (za hranicu LOS) a celú tú srandu zapnúť a namieriť na koptéru. Tá naraz príde o riadenie aj GPS a teda, pokiaľ nie je úplne sprostá, mala by na mieste pristáť (v opačnom prípade niekam uletí a stačí ju sledovať, kým sa jej neminie batéria). Stačí ju teda chytiť do sieťky na motýle a kým ju zdesený majiteľ bude hľadať, bude už v ponuke na Aukre. Samozrejme, použitie takej rušičky je nelegálne, ale to aj odchyt cudzích koptér, že áno...

Ano, máš pravdu to je levnější ale postihne to jen ty co lítaj daleko. Blízko by pachatel riskoval rozbití držky. Pomocí spoofingu se dá model sebrat doslova nad hlavou a odnést kamkoliv.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=a_lG2nQfMog[/youtube]
Mě to zajímá jenom z technického hlediska a přemýšlím jak se tomu bránit. Běžná koptéra s GPS za tím půjde jako pejsek. Ale jednotky s EKF tj. Pixhawk a možná to má i NAZA, by měly vyhodnotit náhlou změnu polohy jako GPS glitch a měly by přistát na místě. A moc by mě zajímalo toto vyzkoušet.

OK2BUH píše:...možná to má i NAZA, by měly vyhodnotit náhlou změnu polohy jako GPS glitch a měly by přistát na místě. A moc by mě zajímalo toto vyzkoušet.

Asi z toho mluví neinformovanost, ale měl by jsi vědět, že DJI již 2.5 roku žádnou NAZA nepoužívá pro své nové koptery

Ono je celkem jedno jak si to nazývají, podstatné je jestli to má EKF (Extended Kalman Filter). U Pixhawku víme, že má, zdrojové kódy jsou veřejné. DJI to tají a nikdo neví co v tom je. Já osobně se domnívám, že něco podobného tam bude. Ale odolnost proti spoofingu zatím nikdo nepředvedl. To by se zjistilo pomocí toho simulátoru GNSS v předešlém videu.
Myslím si, že ten jednoduchý pokus s nahráním polohy přistání a vnucení jako homepoint by sežraly pouze koptéry bez EKF jako Multiwii nebo APM. Ale pokud by to někdo provedl tak rafinovaně jako na tom videu tak by to sežraly i ty co mají EKF. Tzn. zasynchronizovat se na atomový čas satelitů, potom přesně sesouhlasit polohu aby při přepnutí nedošlo k sebemenšímu škubnutí. No a potom pomalu táhnout pryč. Ale jsou to pouze moje nepodložené domněnky. Třeba to někdo časem vyzkouší.

Tady je obrázek z Pixhawku. Je to porovnání měření zrychlení ze dvou IMU (červená a zelená) a zrychlení počítané z GPS (modrá). Myslím si, že kdyby spoofer do toho necitlivě zasáhl (skokem polohy) tak by to způsobilo EKF failsafe land. Kdyby byl šikovný a napojil se bez škubnutí tak je otázka jakou rychlost "odtahu" by mu to dovolilo. Koptéry bez EKF by mohl vodit jak pejsky libovolně.

" Bezletové zóny ve firmware řídících desek multikoptér "
Elvis žije