RCMANIA.cz

Prosím, nevíte jak se dají vytrimovat acc u Multiwii 2 ? Jde to prý už i za letu, ale zaboha nemůžu příjít jak na to....

cooo?Za letu?Tak to by mě taky zajímalo....

tak jsem k tomu našel návod, akorát angličtině moc nehovím a google to moc srozumitelně nepřekládá, jestli by se našel někdo schopnější to trochu přetlumočit http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=893

Ahoj, prosim jakou IMU od Droteka podporuje Wii mají v nabídce buď tuto http://www.drotek.fr/shop/en/68-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html kde je barometr BMP085
IMU 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 barometr
a nebo tuto http://www.drotek.fr/shop/en/68-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html kde j e použit MS5611 altimeter
IMU 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + MS5611 altimetr
a nebo je v konfigu mozno vybrat z obou variant? Ještě jsem to nestudoval.
Dík.

A k comu kupovat taku drahu dosku?Ved na Godluckbuy najdes za 46 eur uz aj s USB pripojenim komplet dosku so vsetkymi snimacmi vratane posty.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii ... kout-.html

Jen mě to zajímalo, mám to postavený s komponentama WM+ a Nunchuck.Ale samozřejmě tahle cena na GoogLuckBuy je super.

CyCo píše:Ahoj, prosim jakou IMU od Droteka podporuje Wii mají v nabídce buď tuto http://www.drotek.fr/shop/en/68-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html kde je barometr BMP085
IMU 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 barometr
a nebo tuto http://www.drotek.fr/shop/en/68-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accelerometer-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html kde j e použit MS5611 altimeter
IMU 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + MS5611 altimetr
a nebo je v konfigu mozno vybrat z obou variant? Ještě jsem to nestudoval.
Dík.

V MWii 2.0 mas na vyber z tychto IMU:

//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0 http://www.fuzzydrone.org/
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE

Drotek #define DROTEK_10DOF_MS mal by mat presnejsiu stabilizaciu vysky vdaka altimetru MS561101BA. Niekde na fore som cital, ze vraj presnost je +/- 20cm, kde u verzie s BMP085 je +/- 1m. Verziu s BMP085 mam aj ja. Ked som to testoval tak to bolo okolo toho metra ba i viac.


dROTEK v

Ahojky.Rád bych zde požádal o radu.Snad sem to dal do správného vlákna.
Sem v Qvadech nováček ač létám plošníky již několik let.Sestavil sem si X-quad:
Arduino Mega 2560 z Ebay
Štít v 2.1.2 z AeroQuad
http://www.aeroquadstore.com/AeroQuad_Shield_v2_1_p/aq2-001.htm
senzory:
9 DOF (ACC,Gyro,Magnetometr)
http://www.aeroquadstore.com/9_Degrees_of_Freedom_Sensor_Stick_p/sen-10724.htm
Barometr - BMP085
http://www.aeroquadstore.com/Barometric_Pressure_Sensor_BMP086_p/sen-09694.htm
motory: DT 750 Kv , regly Turnigy plush 18A aku Li-Pol 2200 mAh
sowt: Aeroquad configurátor v3.0.2 a letový v3.0
http://aeroquad.com/content.php
váha bez aku 800g , celková 1050g

Když pominu občasné problémy s připojením přes USB,tak oživení systému a následná kalibrace proběhla bez problému.(na štítu se rozsvítí obě zelené ledky)Pak program přepnu na panel,kde vidím motory a umělý horizont najednou. Při odjištění desky se motory roztočí na přednastavené otáčky(rozsvítí se i červená ledka) a začíná problém.Umělý horizont se začíná pomalu překlápět doleva a motory si sem tam zavrčí jak chtějí. Když přidám plyn tak se to hádání motorů zvětší a podle panelu vidím,že se ani nesnaží korigovat náklon umělého horizontu(doteď ležel na stole). Když ho zvednu a začnu s tím pohybovat tak občas naznačí jako že se brání ,ale hádá se to dál. Tak sem se rozhodl zkusit Multiwii sowtvér -MultiWii 2.0
konfigurátor a letový sowt.V Arduino sketchi sem se pokoušel okomentovat správnou konfiguraci,ale není tam v tom složení co potřebuji a podobná té mojí funguje jen částečně.To je. Načte se -GUI , baro , Mag , ACC. Ukáže i pohyb drah kniplů a Pitch a Roll se pohybuje v souladu s pohybem qvadu , ale ledky na desce nesvítí a nejde odjistit.Zkoušel sem i v programu něco smazat nebo upravit ,ale bohužel programovat neumím.Už se s tím přes týden mořím a bez výsledku.Takže otázky :
1.kde je chyba v případě Aeroquadu?
2.jak odkomentovat nebo doplnit program Multivii pro moje čidla?
snad sem to napsal srozumitelně.Díky

P.S.našel sem program MultiWiiWinGUI 1.04
http://code.google.com/p/mw-wingui/downloads/list
je to vylepšená verze Multiwii configurátor. Je pro verze 1.9 a 2.0
neinstaluje se. Jen rozbalit a spustit.

dole v gui jsou dve tlacitka:kalibrace acc a kalibrace mag.ty jsi nastavoval?to co popisujes mi to delalo bez kalibrace.kalibrovat gyra vis jak?kalibrace gyr musi byt.ja sice lital asi mesic bez ni ale je lepsi pred kazdym letem.
jo a kluci...musim se priznat ke vcerejsimu prvnima padu..odnesly to vrtule alel a unasec jinak nic.padnul jsem proto,ze jsem znamemu tahal silon pres strom a pri sestupu jsem se namotal na silonove lanko sam:-)

johny107 píše:A k comu kupovat taku drahu dosku?Ved na Godluckbuy najdes za 46 eur uz aj s USB pripojenim komplet dosku so vsetkymi snimacmi vratane posty.
http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii ... kout-.html

CyCo chtěl Droteka, tak co mu zase cpeš??? Položil jasnou otázku a jediný, kdo mu odpověděl byl SpetoSK, který jako jediný, tady lidem fakt pomáhá! Ty jen "plkáš" (nemyslim to zle) kolem. Modeláři jsou fakt národ:) Ptá se na jablka, ty mu cpeš hrušky. Kdyby si chtěl koupit něco levného z goodlucku - zeptá se - jaká je nejlevnější deska, která se dá pořídit na multiwii 2?

Skusal niekto BT s novou MultiWii 2.0 ? Dnes som mal trochu cas a tak som pripojil BT na riadiacu dosku a ked som odarmoval motory a pustil trochu plynu (potvoru som drzal v ruke) chovala sa ako keby tam neboly gyra. Myslim tym , ze sa potvora vobec nebranila pri naklonoch. Tak som skusil odpojit BT. Potom sa vsetko chovalo ako ma. Tak teraz som v pomykove. Predtym na developerskej MultiWii ked som mal BT pripojeny, vsetko bolo OK. Mate niekto podobnu skusenost ?

zítra se pokusim zapojit...ale ještě jse mi nepodařilo zapojit ani na 1.9

madbull píše:zítra se pokusim zapojit...ale ještě jse mi nepodařilo zapojit ani na 1.9

Tak skus aby som vedel ci je to moj problem alebo niejaky bug v MWii.

Dik.

Hneval ma moj stary YAW mechanizmus na 3coptery a tak som si nakreslil v sketchupe novy ale taky aby som minimalizoval mechanicke casti ovladania. Presiel som zopar videi na youtube a toto som spotvoril. Bol som uz aj otestovat. No musim povedat ze sa sprava najlepsie zo vsetkych mechanizmov. Som velmi spokojny.

Moj YAW mechanizmus

Mam uz aj nieco natocene lento musim spracovat. Onedlho uverejnim.

Chcem sa s Vami podelit s info o vrtuliach. Na HK neboli skladom 10 x4.5 tak som objednal z GOODLUCKBUY tieto:

Vrtule 1

Neskor som objednal aj z HK tieto:

Vrtule 2
Vrtule 3

Do predu som sa rozhodol davat aj L a R vrtule. Ale nie to som chcel povedat. Najprv som koly nedostatku casu dal vrtule z GOODLUCKBUY bez toho aby som ich skontroloval na vyvazovacke. No poviem Vam robili riadne vibracie. Tak som ich neskor prevel cez vyvazovacku. Jedna strana ako keby bola z olova. Skusil som ich najprv zabrusit zo spodu ale nepomohlo to. Musel som na nabezku vrtule nalepit pasku. Nejako som to dosolichal a isiel urobit nejaky test. Ramena prestali vybrovat ale ked som pridal na max. THROTLE vrtule zacali vydavat buracajuci zvuk ako to je zvykom u GWS vrtul ked sa daju na nespravne otacky ci ako to mam popisat. Vahovo su rovnako na tom (7g) ako vrtule z HK ale uz na pocit v ruke ked som vcera rozbalil balik z HK som citil vyraznu zmenu. Vrtule z HK su tvrdsie, respektive maju pevnejsie listy. Konce vrtul nie su len mierne zaoblene posobia skor hranato. Priemer vrtule bez vystredovacieho okruzka je 6mm. No a ked som ich dal este pred testom na vyvazovacku, moje oci nechceli verit. Vrtula, teda kazda jedna podrobena testu stala vo vyvazovacke perfektne. Zeby sa HK polepsilo a zaviedlo ISO certifikaciu do vyroby ? Moje konstatovanie ci rada znie,respektive odporucanie je pre HK vrtule.