Stránka 36 z 46
Re: Wii copter
Napsal: čtv 09.02.2012 22:50
od Troll
madbull píše:jÁ BYCH SE TAKTO POKUSIL jIRKO LADIT POSTUPNĚ JEDNU OSU ZA DRUHOU AŽ NA HRANICI A PAK BYCH JEMNĚ UBRAL...Nevim jestli to bude fungovat. ale vim, že se mi to bude hýbat a projevovat jen na té ose, jelikož ostatní budou fixované.pak jen převážu lanka a udělám druhý směr...to by mohlo jít ne?
Pokud máš copter symetrický,( nejenom geometricky ale taky hmotově !) stačí udělat jenom jednu osu, ta druhá bude velmi podobná. Načisto to stejně musíš udělat za letu.To má JirkaA pravdu. A ten postup je správně, na stolici tam naval co to snese ( alespoň uvidíš jak to vypadá když už je to moc

) a pak uber a šup s tím ven bez vodítka

. BTW ubral bych radši trošku víc než málo,pak budeš po troškách přidávat, venku ve větru se ty parametry musí ještě trošku ubrat proti tomu, jak se to dá optimálně naladit někde v hale.
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 10:04
od madbull
Moji halou je obývák

právě, že mi přijde, že mám quada docela velkého a tak ty hodnoty budu moct tunit jak vzteklej...myslím, že default je nastaven perfektně a samosebou to poslouchá i s nim, ale když narazím na videa kde se jim copter vrací zpět rychle jak vzteklej tak to musim taky prubnout.až bude venku pěkně pokusim se o to samé venku, ale nynější teploty u nás v jizerkách mi to nedovolují...předevčírem jsem lítal a baterka mrzla a nedala proud ani v křeči:-(Kluci děkuji...nastuduju a trolle jak ses dostal k tomu openpilotu?Já ho chtěl původně, ale těžce nedostatečné zboží

Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 11:38
od petertn
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 14:10
od Troll
madbull píše:.... ale když narazím na videa kde se jim copter vrací zpět rychle jak vzteklej tak to musim taky prubnout..... trolle jak ses dostal k tomu openpilotu?Já ho chtěl původně, ale těžce nedostatečné zboží

Vyzkoušej zvýšit D ( snížit jeho číselnou hodnotu) uvidíš co se stane.

S Openpilotem jsem měl štěstí že o něm ještě tolik lidí nevědělo , je fakt škoda že nejde sehnat. Sleduj obchod kde ho nabízejí, já měl nastaveno upozornění až ho naskladí, pak nesmíš zaváhat ani minutu

.
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 14:28
od eleven
Taky sem ho chtěl ale zaváhal sem dvě minuty a už byli fuč...
Wii je taky super!!!
Trolle mužeš prozradit jaké hodnoty PID máš nastavené na tom svém FPV ?!
Potíže s tou nehoráznou kosou skoušim řešit takhle..
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 16:00
od Troll
A Ty si myslíš že si to pamatuju ?

. Moje hodnoty Ti budou k ničemu protože nemáme stejný copter. Pokud nevíš, nech defaultní, funguje to dobře. Já se Ti mrknu až budu mít chvilku. Ale pokud si pamatuji, tak jsem se do toho při posledním lítání šťoural, dost foukalo a bylo to turbulentní, tak jsem hodně ubral , nevadila mi menší stabilita, takže to nebude typický příklad.
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 16:12
od Troll
V tuto chvíli to mám takto:
R 3,8 0,030 18
P 3,8 0,032 18 0.20
Y 7,0 0,000 0,22
Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 18:03
od eleven
Troll píše:A Ty si myslíš že si to pamatuju ?

. Moje hodnoty Ti budou k ničemu protože nemáme stejný copter. Pokud nevíš, nech defaultní, funguje to dobře. Já se Ti mrknu až budu mít chvilku. Ale pokud si pamatuji, tak jsem se do toho při posledním lítání šťoural, dost foukalo a bylo to turbulentní, tak jsem hodně ubral , nevadila mi menší stabilita, takže to nebude typický příklad.
To já vím že to nemohu použít jen sem to chtěl porovnat s tim co mám já...

Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 18:24
od Troll
No a co máš? Ať můžou porovnat zase i další. Sice je to k ničemu, ale je to zajímavé
Možná by nebylo marné jenom tak pro zajímavost udělat nějaký přehled kdo to má jak naladěno. Ale to už by chtělo dodat alespoň i velikost, hmotnost , motory, regly a vrtule. Kdesi v cizině jsem viděl podobnou tabulku na Openpilota. A BTW, hodnoty tam byli neuveřitelně rozdílné a všichni si pochvalovali jak to mají fajn nastaveno

Re: Wii copter
Napsal: pát 10.02.2012 20:24
od eleven
Tak... Motory Satria BMA2208-17 (2822-17)
Vrtule 10x4,7 SF APC
Regle SUNRISE Model 20A SBEC- 3A
Váha 1170g s S3 2200
Rozpětí 51cm
Re: Wii copter
Napsal: stř 15.02.2012 14:42
od madbull
oměřim, dodám jen prozatimní dotaz.nemohu se dotrimovat coptera po opětovném přehrátí softu...jak se kalibruji gyra popřípadě jak je dostat do roviny třeba s vodováhou a pak dotrimovat za letu?Jde to nějak vůbec?
Re: Wii copter
Napsal: stř 15.02.2012 14:57
od Semis
petertn píše:http://www.goodluckbuy.com/30a-brushless-motor-speed-controller-programable-esc-2a-bec-for-quadcopter-4-pack.html
mate niekto skusenosti s tymito regmi?
Mám doma několik regulátorů Mystery a v letadlech mi fungují dobře. Nejsou to ale přesně ty samé jako v odkazu a na kopteře jsem je nezkoušel. U jednoho mi ale kdysi nešla nastavit brzda, tak nevim jak to je s jejich kvalitou a jak by se to dalo opravdu dobře ověřit...
Re: Wii copter
Napsal: stř 15.02.2012 21:50
od speto_sk
Pridavam aj ja svoju konfiguraciu, na porovnanie:
Typ: TRICOPTER
Motory: AX-2213N 800Kv Brushless MotorRegulatory: Hobbyking SS Series 25-30A ESC Vrtule: GWS RD-1047Bateria: Turnigy 2650mAh 3S 30C Lipo PackRozpatie: 46cm motor < - > stred
Riadiaca doska: WiiDuino 2.0 (platforma arduino ProMini)
Senzory: Drotek 10DOF bez LLCVaha: 704g bez Lipo, s Lipo 954g (zatial bez FPV)
Re: Wii copter
Napsal: stř 15.02.2012 21:57
od speto_sk
Re: Wii copter
Napsal: stř 15.02.2012 22:43
od Trinom
Používáte někdo gyroskop L3G4200D? Zajímalo by mě, v čem se liší nastavení vůči ITG3200. Ten L3G4200D jde totiž mnohem snáze sehnat a stojí o něco míň.
Díky