RCMANIA.cz

Děkuji vám za odpovědi, nějak jsem tušil, že to asi nepůjde. No líná huba hotové neštěstí. Budu to muset udělat nějak jinak.

Vyzkouším https://www.rcgroups.com/forums/showthr ... -of-OpenTX ... už jste někdo zkoušeli?

Tak po krátkém boji s páječkou mám zazálohovaný orig FW a v rádiu OTX klon v jakési verzi 1.6.0.
Zatím vyzkoušeno na stole s netelemetrickým FS-A8S.
- vyvedl jsem si mikrospínač s BOOT0
- tlačítko BIND se proměnilo v PAGE
- systém, jako takový (mixer) se zdá být funkční
- na stole se pěkně spároval přijímač a mixer fungoval, jak měl
- zadní konektor "tupě" nadrátovaný na USB celé zařízení umí připojit jako DFU zařízení, CubeProgrammer přes USB rádio normálně čte

zatím dobré, ale:
- nefungují čísla přijímačů (model match) - asi nefungovaly ani v "orig", takže nevím, jestli vůbec fungovat můžou (ta čísla modelů)
- nepodařilo se mi měnit "subtyp" PWM,iBUS, PWM.sBUS.... ale to je možná vlastnost přijímače, vyzkouším (zítra?) na iA6B
- nepodařilo se mi nastavit failsafe, resp, nastavoval jsem, ale na přijímači nezafungoval. Zkoušel jsem ještě "srovnávací metodou" s TX16S a FS-A8S asi failsafe neumí, takže zase zkusím zítra.

Takže za mě zatím dobré.

FW (binárka) má těsně kolem 128kB, takže do nonX verze rádia se nevleze.

Jsou nějaké zmínky o spojení s Companionem, ale nenašel jsem zatím nic konkrétního - komfort kompanionu by se hodil. Nevíte náhodou jak na to, kam na správný Companion?

..ještě detekce USB joysticku, či SD (které v i6x není) se mi nějak nedaří. Ale možná jen dělám něco špatně - chci rádio jako USB joy...

Failsafe u "normálních" přijímačů funguje. Telemetrie (zatím v rámci interních čidel) funguje.

Model-match skutečně nefunguje, ale, co mě překvapilo, po výměně orig FW za klon OTX (píšou Openi6x) nezůstal spárovaný přijímač, což je podle mě divné.

@prikrylm: "po výměně orig FW za klon OTX (píšou Openi6x) nezůstal spárovaný přijímač, což je podle mě divné"
Mne by víc překvapilo kdyby po výměně FW ORIG za klon OTX přijímač zůstal spárovaný.
Znamenalo by to, že zatím co vykonávané příkazy jsou v nějaké menší části paměti která se aktualizací změnila STARÉ za NOVÉ.
Naproti tomu DATA (Parametry: Konstanty, Proměnné a různé typy Polí) jsou až v části nepřepisované. To by ještě šlo.
Ale navíc oba typy FW by musely brát Parametry ze stejných adres, a Oboje FW Příkazy by je musely interpretovat konzistentně.

Při zavádění Příkazů do vyhrazené části RAM se někdy definovaným způsobem plní i část RAM pro DATA.
To umožňuje identifikovat provádění příkazů, s DATY kterým PROGRAM nepřiřadil definovanou výchozí hodnotu.
Ne každý SW má tuto funkci, která se zapíná při ladění programů.

Je TO trochu jinak.
Prakticky každý současný vysílač jsou DVA počítače (dvě "samostatné" desky s vlastním CPU), jeden je rozhraní směrem k člověku (display, přepínače, páčky, zvuk...) druhý je rozhraní k přijímači (vysílací modul). Mezi sebou jsou tyhle dva počítače spojené.
Co jsem měnil je program toho kousku, který se stará o komunikaci s člověkem. Na vysílací modul jsem nesahal. Identifikátor, který zaručí, že dva stejné čipy vysílající na stejném protokolu budou rozlišitelné je zcela určitě jen ve vysílacím modulu jestli ne přímo "zapečený" ve vysílacím čipu.

Ale, pravda, pro účely "model match" dovolí drobnou změnu. Nic méně tahle rádia "model-match" neumí, nebo ano?

Pokud vysílací modul nepodporuje "model-match" nelze měnit jeho ID, tedy zůstane stejné, i když se vymění původní FW za jiný. Proto jsem byl překvapený.

To model match ID tam bude něco jako nula nebo jiný default, ale příjímač ji nějak vyhodnotí a asi nesedne s původním.

Pravda, s orig FW jsem druhý model nezakládal a nezkoušel, jestli je také spárovaný (jakoby) s přijímačem modelu prvního.
V OpenI6X se při změně čísla přijímače spojení nerozpadá, z toho jsem soudil, že model-match nefunguje. Ještě zkusím druhý model...

@prikrylm Dva uP 1. pro komunikaci a obsluhu směrem k pilotovi 2. směrem k řízeným systémům modelu ju FS-i6(X) jsem netušil
Já koukal do hračkoidních souprav Tam v TX je jen jeden uP šváb, a i když by uvnitř mohl mí dvě uP části, tak to nepředpokládám
_ Kdysi si zde nebo na RCFógli někdo stěžoval na docela drahou volantovou soupravu, u které poslední verze FW
měla jediný "drobný" nedostatek. Ač měla deklarován výběr možnosti nastavení z nějakých 10 modelů, tak uměla jen jeden model.
Vždy skončila u toho posledně použitého. Uloženého a vybíraného z pole paměti jakoby s ofsetem nula

@guchar, tak nakonec jsi měl stejně pravdu.

Přesto, že jsem si zrušil nové nastavení, tak jsem ještě zkusil původní FW a zjistil, že u tohoto rádia "model-match" skutečně funguje.
Druhý model, který jsem v původním FW vytvořil nebyl spárovaný s přijímačem. Po přepnutí na první model se přijímač zase "chytil". TO je dobrá zpráva, protože "model-match" považuju za jednu ze základních bezpečnostních "vychytávek" digitálních souprav.

No a kupodivu úplně stejně funguje "model-match" v Openi6X. Když jsem udělal druhý model, rozpároval se mi přijímač z prvního. Nastavení čísla přijímače pak vůbec nefunguje. Trošku "podivné" chování. Ale aspoň tak.

Takže možná by se k původně spárovanému přijímači nějaký ten x-tý model i dokázal "připojit". Dál se mi TO zkoumat nechce.

Shrnuto "model-match" u FS-i6X funguje pro std FW i pro Openi6X.

_ @prikrylm Ten "borec" to tenkrát zkoušel pro jeho konkrétní soupravu (a jednu poslední verzi FW) dlouho a podrobně.
Závěr byl tem, že fungoval jen jeden MODEL. A to ten posledně uložený. Pro žádné jiný (logické číslo) index modelu
se souprava nechytala. Ergo kladívko v části programu co měla modely číslovat byla chyba.
Správně fungoval jen když se měl použít posledně uložený. Když měl ČÍSLEM MODELU (indexem) sahat jinam, tak asi sahal špatně
_ Na tohle stačí třeba (pokud podprogramy mění obsahy registrů mini počítače 80. let) neuložit obsahy REGISTRŮ,
před skokem do podprogramu. A nebo zapomenout před východem z podprogramu obsah REGISTRŮ obnovit.

Zdravím,
trošku z jiného soudku. Určitě to někteří znáte, ale je určitě dost i těch,(já) kteří to neznají. Je to ovládání dvou motorů přes mixy. Sám jsem to dnes ráno zkusil a funguje to. Akorát jsem si všiml, že dotyčný nemá vytáhlý plus pól z jednoho reglu. Já jsem z jednoho reglu ten + pól vytáhl.Regle se zapojují do kanálu 3 a 5, ale to je vidět na videu.
Co jsem nezkusil, tak štelovat ten offset. Však uvidíte. Zde je adresa:

[youtube]https://www.youtube.com/watch?v=sIgX9P8l8kw[/youtube]

Snad to někomu pomůže.

Tady ty videonávody, to je zlo. Místo aby si člověk přečetl tabulku s nastavením a kousek textu, tak musí čtvrt hodiny čučet než se autor videa vymáčkne.

Podle mě nemá zkalibrovaný plyn na jednom z těch reglů, proto tam tak šachuje s tím offsetem. Normálně by to mělo fungovat s nulovým offsetem. Nebo má na kanál 5 ještě namapovaný nějaký přepínač nebo potenciometr, co mu to kazí.

Pak si myslím, že u diferenciálního tahu motorů člověk nechce, aby se jeden z motorů roztočil pouhým posunutím kanálu směrovky, i když výchylka plynu je v nule. Nehledě na funkci případného blokování motoru přepínačem, která by pro motor na kanálu 5 nejspíš nefungovala.

Tohle musí mít nějaké pěknější řešení.

----

Plus póly BECů bych spojoval přes nějaké rozumně dimenzované diody.

Pro YenyaKas:
Podívej, já jsem tu adresu na ty dva motory sem dal proto, protože jsem se s tímto setkal poprvé. A jestli to někdo využije, nebo ne, to už je každého věc.
Ale myslím, že návod je to dobrý. A ti co se tímto zabývají, tak ti už si poradí, jak to vyladit.