70cm hexa od Tarotů

[dt]

mluvíš o regulátorech ?

Mluvím o regulátorech a motorech.
Ano, na 3S to nebude taková raketa (ale aspoň mi to neshoří v luftě ), ale i tak to subjektivně docela táhne. Až budu mít pořádnou sadu, tak zkusím změřit statický tah.

[Vlasta2]

takže ta špatná deklarace napětí je u Tarot motorů ?
Ono ani tak nejde o to, že zase nepřekročíš rychlost zvuku, ale o snížení letových časů.
Měřil jsi proud v sestavě 4S - na motor s vrtulí, myslím na nějaké stolici ?

[dt]

takže ta špatná deklarace napětí je u Tarot motorů ?

Ano.

Ono ani tak nejde o to, že zase nepřekročíš rychlost zvuku, ale o snížení letových časů.
Měřil jsi proud v sestavě 4S - na motor s vrtulí, myslím na nějaké stolici ?

Samozřejmě budu muset se snížením napětí zvýšit mAh, abych se dostal aspoň na podobný letový čas. To budu muset ještě ověřit experimentálně, jestli jít raději do 3S a nechat 13" vrtule, nebo nechat 4S a dát 12" nebo dokonce 11".
Proud jsem neměřil, nemám na to vybavení, umím měřit jenom do 10A. Budu si muset pořídit nějaký proudový senzor. Původně jsem tu spotřebu chtěl odhadnout z letového času a spotřebovaných mAh, ale když to nepůjde takhle do vzduchu, tak se to nedozvím.

[Vlasta2]

pro inspiraci : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ester.html

a ještě viewtopic.php?f=&t=66819&view=unread#unread

[azrael]

Mne tie motory idú v pohode na 4s (vrtule nejaký klon tarotu 1355).
Ťah som zatiaľ meral na kuchynskej váhe s celým kopterom takže to neni úplne presné. V najbližšej dobe pomerám motory aj jednotlivo, resp. v koax setupe keďže budem prerábať Y6 na X8.

Podľa tabuľky by mali mať tie motory ťah 1580g pri 17,5A s 1355 vrtuľou.
Meranie s 3 motormi - 50 throttle: 2000g (666g/motor), 100 throttle: 4200g (1400g/motor).
Pri koax setupe so 6 vrtulami som nameral na 50 throttle 3500g (583g/motor, cca 12,5% strata), 100 throttle už nezvláda váha.
Motory sú síce teplé, ale nič kritické. Odber skúsim zmerať pri prerábke s 1355 aj 1255 vrtuľami.

AUW mám 2886g s Turnigy 5800mAh 4s baterkou, gopro3, 3 os gimbalom, telemetriou a fpv vybavením.
Na tejto baterke to vydrží cca 9 min poletovania (naposledy podľa OSD nalietaných cez 1400m, výška do 50m) alebo niečo málo cez 11 minút hover (baterka má po dolietaní cez 3,6V/článok).

[dt]

Mne tie motory idú v pohode na 4s (vrtule nejaký klon tarotu 1355).

S jakým reglem?

[azrael]

HobbyWing platinum pro 30A http://www.helipal.com/platinum-30a-opt ... oller.html

[dt]

HobbyWing platinum pro 30A http://www.helipal.com/platinum-30a-opt ... oller.html

Můžeš prosím udělat fotku toho reglu s přiloženým pravítkem? Na netu jsou uvedené rozměry, ale já bych potřeboval vědět, odkud kam ty rozměry vlastně měřili. Díky.

[azrael]

Jasne. Večer to odfotím.

[azrael]

Foto HW Platinum:
https://www.dropbox.com/s/blly5zthr0eaj ... .57.04.jpg
https://www.dropbox.com/s/63bf900r0cu6k ... .57.58.jpg
https://www.dropbox.com/s/zsjtysknjv7c4 ... .58.32.jpg

[dt]

No ty bláho, ten je dlouhý jak týden před výplatou. Ještě horší, než jsem čekal. Hned mi bylo jasné, že ty rozměry na webu jsou rozměry plošňáku a ne rozměry celého reglu.
No jestli na ně dojde, tak je budu muset pořádně znásilnit, aby byly kratší.
Každopádně díky za fotky.

Jinak já jsem po dnešku zase tam kde jsem byl. Přinesl jsem pořádnou 3S baterku místo toho žebráka, na kterém jsem to včera testoval, a chová se to úplně stejně jako s tou původní 4S. Vypadává ze synchronizace kdykoliv tomu naložím na plynu, jediný rozdíl je, že se to míň hřeje. Ach jo.
No nic, na githubu si dopisuju se Simonem, tak uvidíme jestli s tím pohne. Pokud ne, tak regly jdou po žních k Turkovi a pořídím nějaké pořádné.

[dt]

No nic, na githubu si dopisuju se Simonem, tak uvidíme jestli s tím pohne. Pokud ne, tak regly jdou po žních k Turkovi a pořídím nějaké pořádné.

Maličko jsme se posunuli. Jednak jsem ověřil, že ovládáno přímo z RX to funguje, z Nazy ne. Po krátké diskusi jsem vyzkoušel napsat přejednoduchý sketch na arduino, který nasimuluje signál Nazy, tzn. PWM 400Hz. No a tady nastalo překvapení, protože regl s tím jede jako namazaný blesk a je mu úplně šumák jestli 3S nebo 4S.
Takže to podle všeho vypadá, že dochází k nějakému rušení signálu z Nazy během prudkého přidání plynu. Až seženu osciloskop, porovnám signál vystupující z Nazy s tím, co se dostává do reglu.

[dt]

No takže jak se lze dočíst ve vlákně o SimonK fw, problém nebyl ve fw, ale v elektroinstalaci. Ten dlouhý souběh servokabelu se silovými kabely uvnitř uhlíkové trubky ramene způsoboval, že se na servokabelu indukovaly napěťové pulzy při prudkém přidání plynu a s tím spojeným špičkovým odběrem proudu. Výsledkem byl zmatený vstupní signál, na který se regl pokoušel reagovat prudkými změnami otáček nahoru/dolů, které ten motor nedal a vypadával ze synchronizace.
Řešení - výměna přívodního servokabelu k reglu v celé délce za kroucený. Konkrétně jsem použil 3x0,34mm. V nabídce byl ještě 3x0,5, ten byl tlustý jak noha, a 3x0,14 který mi zas pro změnu připadal strašně tenký. Postup výměny na složeném stroji není úplně triviální, ale nakonec se u jednoho reglu povedlo a zkušební roztočení a cvičení s plynem potvrdilo, že problém je pryč.
Teď mě čeká stejný cca půlhodinový opruz pro každý jeden ze zbylých pěti reglů. Když se zadaří (a nebude chcát jako dneska), zítra půjde do luftu.

[Vlasta2]

jak máš udělaný silové kabely k regulátorům ?

[azrael]

Dnes som zmeral tie motory.
výsledky sú tu: http://www.rcmania.cz/viewtopic.php?f=134&t=66909

Na 1355 vrtuli žerú jak ruský tank a v "labáku" dosť hrejú. Pri normálnom lietaní sú ale studenšie a zataiľ s nimi nebol problém. Posledný polet bol 15min na 2x5000 4s baterku. AUW 3530g, max výška 70m, nalietané 1,9km.

Tak držím palec nech to zajtra úspešne pošleš do vzduchu.