Stavba quadrocoptery

[prikrylm]

... model doznal změn...

[prikrylm]

Potřebuju radu zkušeného.
Koptera 4 vrtule, ESC E-MAX 4in1, řídí to KK 2.1.5 s FW 1.6++

Koptera se chová divně. Když má viset, tak se mírně otáčí. Když se otáčení vykompenzuje regulátorem (nastavení PI), tak udržet výšku je celkem boj. Tak nějak náhodně zabere nahoru, pak povolí... Není z toho žádná radost.

Zkoušel jsem vyměnit ESC, elektroniku (za jinou KK) i rádio. Chová se pořád stejně. Takže asi rám? Jeví se rovný, i když to mírné otáčení spíš napovídá, že se kroutí?

Mám ještě jednu kopteru, prakticky stejně vybavenou, jen ramena nejsou plastová, ale hliníkový profil a ta se chová naprosto luxusně (.

Asi zkusím ještě dřevěná ramena nebo co... Už nevím.
Zkusím ještě mechanicky pokroutit rám, aby se koptera neotáčela ani když není stabilizované otáčení.

[Blacksite]

No a nechtelo by to prejit treba na nejakou desku co neni KK, pokud uz jsi vymenil vsechno?

[prikrylm]

No a nechtelo by to prejit treba na nejakou desku co neni KK, pokud uz jsi vymenil vsechno?

No, na KK mám druhou kopteru, která lítá moc pěkně, ale není to špatný nápad.

[prikrylm]

Na přibližně kilovou kopteru vymýšlím zařízení na odřezávání provázků v nedostupných místech (viz foto).

Varianty jsem vymyslel dvě, jedna s motorkem, co točí z nějakými žiletkami, druhá je žhavený drátek - tam by nebyl problém s reakcí na nějaké zaseknutí provázku nebo zamuchlání tkaničky někam, kam nechci.

Tuším jsem někde viděl ještě variantu s plamenometem, ale to nese úplně jiná rizika

Celé na nějaké (možná pohyblivé) rameno. Otázka jestli nějak před vrtulky, nebo pod celou kopteru... Bude to potřeba aspoň trošku vyvážit a nějak aby se to dalo přenést a aby to umělo startovat pokud možno bez cizí pomoci. Jo a ještě by to mělo jít vyrobit bez nějakého extra vybavení jako soustruh, fréza, 3D tiskárna a jiných vymožeností.

Elektrické vybavení mám všuplíku (SS ESC na motor, spínač na 10A na drátek), nosnosti koptery jsou dostatečné a vyzkoušené, baterek je dost.
K dispozici jsou tři volné kanály, což je ažaž..

Nějaké nápady na vylepšení?

[Solim Namez]

Nebo něco na způsob nůžek?

[Marek_Km]

Ten obrázek mi připomněl scénu, když jsem před čtvrtstoletím odcházel z vojny do civilu. Takto nějak všude možně visela hlavně vycházková obuv. Pak jsme to ale pracně museli sundávat.
Jinak prikrylm, máš poslední dobou samé zajímavé projekty

[prikrylm]

Nebo něco na způsob nůžek?

Nůžky jsem taky uvažoval, ale ty jsou těžké a potřebují velkou sílu. To znamená mechaniku, kterou nemám a nejsem schopen vyrobit.

...Jinak prikrylm, máš poslední dobou samé zajímavé projekty

No jo, na nějaké akrobatické lítání nemám, tak aspoň kraviny, které jsou aspoň teoreticky užitečné. I když ta užitečnost není nutná, když je zábava, žejo.

[prikrylm]

Testy zatím vychází lépe na motorek s rotujícími žiletkami...
Teď jak rozumně navést tkaničku k žiletkám. Na kopteře je kamera, takže orientaci by mohla být pomocí náhledu na displej. Uvažuju o nějaké "vidličce", kde by se nakonci mohla tkanička potkat s řezacím zařízením.

Co nevím, kam s tím? Celé řezadlo může být buď dostatečně před kopterou nebo pod ní. Nad ní těžko, to by bylo "řezání si větve pod sebou" resp. "stříhání závaží nad sebou".

Zatím se spíš přikláním k ramenu před kopterou, aby se dal rozumně sledovat tou kameru. Pokud to bude třeba... a dovážit stejnou vahou do protivky... a doštelovat PID dopředu-dozadu...