RCMANIA.cz

krtek2k píše:Má někdo zkušenosti jak ladit PIDy ALT HOLDu aby mi to takhle nechodilo plus mínus 40cm?

Torm píše:Ano, nejjednodušší je zapojit vstup reglu přímo do toho kanálu přijímače, kde máš plyn. Pak při ježdění plynem nahoru dolů musí motor plynule reagovat a samozřejmě se všechny regly musí chovat stejně.

MarkAurel píše:ked je zrejme vsetko OK skalibruj ich a skus dostat kopteru do vzduchu

Benik3 píše:BTW ani jsi nenapsal, jaké regly máš a jestli používáš orig. software nebo třeba Simonk...

Brog píše:Zdravím chtěl bych poprosit o radu s tímto problémem. Nejdříve asi popíšu situaci jsem modelář začátečník, který si podle návodu na internetu rozhodl postavit quadcopter s těmito parametry:
Regy: Turnigy 12A
Motory: 850KV RCtimer
Základní deska: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__22321__MultiWii_MicroWii_ATmega32U4_Flight_Controller_USB_BARO_ACC_MAG.html
Vysílač: Turnigy 9X
Tak jsem to vše postavil, zprovoznil s malými problémy ale ty jsem s vaší pomocí nakonec všechny nějak vyřešil. Vše fungovalo správně měl jsme několik pádů, ale vždy jsem ji nějak dokázal opravit. Ale tentokrát už to asi sám nezvládnu. Po pádu vše co bylo poškozené vyměnil a jdu si zkusit zalítat, tak vzlétnu ale zjistím, že se coptéra sama otáčí doleva, tak přistanu u toho si ji málem celou rozflákám o strom. A teď bych potřeboval od vás poradit. Zkusil jsem zkalibrovat akcelerometr to nepomohl, tak jsem zkusil znovu nastavit rozsah plynu u regulátorů pomocí vysílačky, to taky nepomohlo. Nevíte co s tím? Prosím poraďte.
Předem děkuji za odpovědi.

MarkAurel píše:ty co lietate s NHADRIAN včetně "PID implementation by Alex Khoroshko"

je vsetko ok?

pretoze hned 1 armovanie som mal problem armovat ked som uz konecne naarmoval tak sa zrazu pridal plny plin dako som to stiahol a mal som problem kopteru odarmovat, doma som skalibroval regle a nasledne bolo vsetko ok no vcera to iste este ze som drzal kopteru a nieprisiel k urazu kamarat musel rychlo odpajat bateriu kym som drza kopteru, nieje tam daky BUG?

Zrejme sa vratim ku klasickemu Nhadrian multiwiicku

Benik3 píše:Tak jsem zkusil nahrát ten Software od NHADRIAN + PIDs a ani za boha nemůžu dostat funkční měření vbat.
Buď mi to měří okolo 5V nebo okolo 20V, teď naposled o dokonce skákalo mezi 25V a 0V!
S originální v2.2 to fungovalo v pohodě...

{
      static uint8_t ind = 0;
      static uint16_t vvec[VBAT_SMOOTH], vsum;
      uint16_t v = analogRead(V_BATPIN);
      //debug[1] = v;
      #if VBAT_SMOOTH == 1
        analog.vbat = (v<<6) / conf.vbatscale; // result is Vbatt in 0.1V steps
      #else
        vsum += v;
        vsum -= vvec[ind];
        vvec[ind++] = v;
        ind %= VBAT_SMOOTH;
        #if VBAT_SMOOTH == 64
          analog.vbat = (vsum / conf.vbatscale) * 10 * VBATNUM; // result is Vbatt in 0.1V steps
        #elif VBAT_SMOOTH < 64
          analog.vbat = ((vsum * (64/VBAT_SMOOTH)) / conf.vbatscale); // result is Vbatt in 0.1V steps
        #else
          analog.vbat = (((vsum /VBAT_SMOOTH) * 64) / conf.vbatscale); // result is Vbatt in 0.1V steps
        #endif
      #endif
      break;
  }