Wii copter

Řídící desky, updaty FW, GPS, přenos dat souvisejících s copterami
Odpovědět
Zpráva
Autor
Uživatelský avatar
tttriplexxx
Příspěvky: 78
Registrován: čtv 17.06.2010 0:00
Bydliště: Brussels, Woluwe Saint Lambert

Re: Wii copter

#436 Příspěvek od tttriplexxx »

edis píše:Pro desku AllInOne se musí dopsat adresa pro ACC ručně, ostatní snímače jedou se stávajícím nastavením.

"def.h"

#if defined(ALLINONE)
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = -Y; magADC[PITCH] = X; magADC[YAW] = Z;}
#define BMA180_ADDRESS 0x82

a v "config.h" vybram
[color=#FF0000]#define ALLINONE[/colomr // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU


Presne takto to man napisane. Navyse some ale zmenil adresu pre BMA180 aj vzalozke SENSORS v MultiWiiConfig-u. To neviem ci treba urobit tiez, alebo som urobil nieco navyse.
Uživatelský avatar
johny107
Příspěvky: 942
Registrován: pát 18.03.2011 0:00
Bydliště: Trnava SK

Re: Wii copter

#437 Příspěvek od johny107 »

Edis tu uz davnejsie popisoval tento problem s adresou pre AIO dosku,treba zalistovat min 10 stran dozadu.Viem akurat,ze sa ta adresa dopisuje pod AlO iba na jedno miesto,tak jak popisuje,viac krat netreba.
Co sa tyka power board, tak nic podobne som neriesil,zbytocne gramy navyse.
Vstupy regulatorov som pospajkoval dokopy a vyviedol od tial 2,5mm prirezu vodice na XT60 konektor pre baterku.Pajkovany spoj som zatavil do zmrstovacky a regulatory mam skovane medzi doskami cuprexit, ktore sluzia zaroven ako opora pre ramena 10alu profil.Ku motorom stacia uplne tenke vodice, pre 210 W motor mam pouzite vodice 0,5-0,75mm2.Ved aj ked ide kopter na plny plyn, tak viac ako 6 Amperov cez zilu nepotecie.Da sa s tym usetrit dobrych 100g na hmotnosti.Osobna skusenost.
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#438 Příspěvek od speto_sk »

Ja len mam rad ked veci aj vyzeraju k svetu :) . Toto vlakno a vlakno s T9x mam updateovane pravidelne, asi som edisa :oops: prehliadol, prepac edis.

Obrázek

Obrázek

https://picasaweb.google.com/sabolp/WiiDuino20?authuser=0&feat=directlink
Naposledy upravil(a) speto_sk dne sob 31.12.2011 23:40, celkem upraveno 1 x.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#439 Příspěvek od speto_sk »

Ako som slubil prikladam aj navrhy v Google sketchup a pdf. komu sa to paci nech si pomoze. Robil som to pre format A4, kedze nie kazdy ma doma A3 tlaciarne. Je to upgrade stareho frame-u. Kde pri lete som prisiel na niektore nedostatky.

Nedostatky ktore som sa snazil odstranit:

- tazisko viac dopredu
- polohovanie prednych ramien 120deg alebo menej
- vola v uchyteni zadneho ramena
- uchytenie prijimaca
- menej spojov vo frame

Tu je vysledok:

http://spetosk-projects.googlecode.com/files/WiiDuino%20frame%202.0%20december%202011.rar


Prajem krasneho silvestra :lol: :mrgreen:
Naposledy upravil(a) speto_sk dne sob 31.12.2011 21:12, celkem upraveno 1 x.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#440 Příspěvek od koulinek »

Tomu polepení drátů dohromady sem se právě chtěl vyhnout proto rozmýšlim o tom PCB a směruju se zatim cestou něčeho velmi podobného tomuto: http://cdn.shopify.com/s/files/1/0086/7 ... 7.jpg?1559
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Uživatelský avatar
johny107
Příspěvky: 942
Registrován: pát 18.03.2011 0:00
Bydliště: Trnava SK

Re: Wii copter

#441 Příspěvek od johny107 »

Ja som velmi predcizny,pokial robim nieco pre seba.Keby sa mi nedosral windows v pc,prisiel som tak o rozne dokumenty vratane fotiek stavby coptera,tak by som ti poslal foto.Teraz keby som ho odfotil,nebolo by toho moc vidiet,regle mam skovane medzi dvoma doskami z cuprexitu a kable neni vidiet vobec.Ovela lepsie riesenie ako ich mat uchytene stahovackami o ramena.Potom ked niekam prasti s takym copterom,tal papa dovi tak uchytenym regulatorom.
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#442 Příspěvek od speto_sk »

To Johny107:

Vobec som tym nemal na mysli tvoju pracu alebo komentar. :o Vyjadrujem svoj nazor a postoj k mojej modelarine. Ja si vobec netrufam hodnotit pracu niekoho koho ani nepoznam. Ak sa ta moj vyrok dotkol prepac, nemal som to v umysle. A ja sa mam co ucit to my ver. :D
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#443 Příspěvek od koulinek »

johny107 píše:Ovela lepsie riesenie ako ich mat uchytene stahovackami o ramena.Potom ked niekam prasti s takym copterom,tal papa dovi tak uchytenym regulatorom.
Já bych právě regulátory nejraději uchytil nějakým takovýmto stylem: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Purchase jenom nevim zda-li aj káble od motorů protahnout uvnitř al profilu nebo venkem. Nechce se mi oslabovat profil dírou pro kabeláž a protahovat to z čela by se mohlo cvaknout při pádu.
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#444 Příspěvek od speto_sk »

koulinek píše:
johny107 píše:Ovela lepsie riesenie ako ich mat uchytene stahovackami o ramena.Potom ked niekam prasti s takym copterom,tal papa dovi tak uchytenym regulatorom.
Já bych právě regulátory nejraději uchytil nějakým takovýmto stylem: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Purchase jenom nevim zda-li aj káble od motorů protahnout uvnitř al profilu nebo venkem. Nechce se mi oslabovat profil dírou pro kabeláž a protahovat to z čela by se mohlo cvaknout při pádu.



Presne tuto koncepciu som mal pred tricopterom. Aj ten frame. Nechal som si to urobit s sklolaminatu u kamarata na cnc. Presne to co popisujes s tymi dierami sa mi neosvedcilo. Trafil si klinec po hlavicke. Tie diery su kamen urazu Alu profilov. A vedenie kablov v profile som absolvoval tiez. Presiel som si roznymi modifikaciami frameov. Ale skusenost ukazala ze regulator na ramene je pre mna ta naj volba, vid [url]rcexplorer.se[/url]. A tych profilov co som ohol pri skrte o zem ak mal dieru alebo strbinu vyfrezovanu, tam to prdlo. Vedenie kablov po ramene mi dava urcitu flexibilitu pri vymene ohnuteho ramena. i ked teraz to je menaj ako na zaciatku pre 1.5 rokom co som stym zacal.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
johny107
Příspěvky: 942
Registrován: pát 18.03.2011 0:00
Bydliště: Trnava SK

Re: Wii copter

#445 Příspěvek od johny107 »

To Speto_sk : vobec som nepoukazoval na tvoju pracu.Tvoje copteriky sa mi velmi pacia. Hej to poznam,ak je profil vrtany,tak je velmi oslabeny.No pri motory to nevadi,ak chce mat clovek pretiahnute cable cez profil.Problem je ked sa profil prevrta pri uchyteni o stredovu dosku.Tam posobi pakou velke sily a rameno sa velmi rychlo lame.Hej je to vela roboty ked mas menit rameno a mas skrz droty,to mas pravdu.No naposledy som ho iba ohol,ked som ho riadne jebol do role.No motor drzal kde mal,vobec sa nic nestalo pri diere kade vychazdaju kable k motoru.Vzdy sa ten profil ohne resp zlomi v mieste kde je vrtany a to najblizsie ku stredu dosky.

Tak vsetko naj do Noveho roku prajem vsetkym nadsencom rc lietania.
A at vam to lita...
Uživatelský avatar
eleven
Příspěvky: 109
Registrován: pon 30.05.2011 0:00
Bydliště: Tábor
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#446 Příspěvek od eleven »

Ahoj klucí v novém roce! Nemužu se nepodělit co sem natočil při prvním testu kamerky... :wink:
http://www.youtube.com/watch?v=i4E-ldlu0EM
Uživatelský avatar
svato
Příspěvky: 208
Registrován: stř 07.05.2003 0:00
Bydliště: Trencin

Re: Wii copter

#447 Příspěvek od svato »

To Speto_sk : mas to pekne :D , paci sa mi to -ja som to ponal trocha komercnejsie :) http://www.goodluckbuy.com/kk-mk-x525-v ... m-kit.html , za tie lowe to je slusne prevedene , cely copter aj z 3s 2200 mAh vazi 960 g , co je v celku pouzitelne .

to all :
Kupil som k tomu aj tuto dosku http://www.goodluckbuy.com/mwc-multiwii ... kout-.html , lenze - pripojil som to na usb , vsetko zda sa fici tak , ako ma ( je to V 1.9 usporiadanie X ), len chcel som to rozchodit , a tu je kamen urazu , resp . mojej neschopnosti - pobehal som net hore dole , ale nikde som nenasiel daky rozumny navod , ako to rozchodit , vsade sa len pise , ze nakalibrujte reglere , gyra , acc -skratka , mam v tom gulas :lol: - proste , nie je niekde na nete daky navod , uplne od zaciatku , najlecie po nasom :) ? nieco take, ako je tu popisane nastavenie parametrov PID , ten clanocek sa mi paci , proste pekne polopatisticky :D . Vdaka .
Uživatelský avatar
speto_sk
Příspěvky: 208
Registrován: ned 09.11.2008 0:00
Bydliště: KE,SK
Kontaktovat uživatele:

Wii copter

#448 Příspěvek od speto_sk »

To svato:

Precitaj si Trollov prispevok ktory pisal Madbullovi. Mas to polopate.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a

Coptery , to je diagnoza ;-)
Uživatelský avatar
madbull
Příspěvky: 585
Registrován: ned 16.11.2008 0:00
Bydliště: Jablonec

Re: Wii copter

#449 Příspěvek od madbull »

jen co mi kamarád dodá videjko tak se taky pochlubím...tvořil jsem si tři minuty po půlnoci vlastní rc rachejtle:-)Letos jsem už prvního lítal se světlama tak to mám letos jisté..:-D
Jinak Speto...máš fakt suprovou práci se suprovema výsledkama...já až skurním jeden motor tak asi taky skončím na tricopteru:-)
Já tímto rozhodně neskončil:-DJe to prostě bombová část modelařiny


jo a ještě hodně štěstí do nového roku a málo pádů:-)
Já používám toto:
Přílohy
svůj nafotim až sundám podvozek:-)
svůj nafotim až sundám podvozek:-)
nerušit...bastlím :-)
Uživatelský avatar
eleven
Příspěvky: 109
Registrován: pon 30.05.2011 0:00
Bydliště: Tábor
Kontaktovat uživatele:

Re: Wii copter

#450 Příspěvek od eleven »

to madbull:

Mám to stejně řešené jak ty jen se to blbě předělává když shoří reg.
Tak to asi předělám na destičku...!? :roll:
Odpovědět

Zpět na „Coptery - elektronika“