Tricopter
Hej uz som tu bol, musim pocitat o fuse bit pretoze som sa tomu zacal venovat a zatial tomu nejako nerozumiem, teda co vlastne znamenaju, Ide mi hlavne o to aby po preprogramovani mi fungoval regulator tak ako sa pise. Skusil som dat iny vnutorny osc. az tak to zacalo slapat. Ale prehrievaju sa mi FETy lebo nieje dobra synchronizacia. (To nieje z mojej hlavy, to je kamos)
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Ahoj všem příznivcům tricopteru 
Včera jsem celé odpoledne procházel toto vlákno a protože se tricopter líbí nejen mě, ale i dětem a v garáži mám dostatek potřebného materiálu, rozhodl jsem se pustit do stavby. Než ale začnu, rád bych si ujasnil pár drobností. Tím nechci dát najevo, jak jsem "tupej", prostě s vrtulníky, gyroscopy a pod. nemám žádné zkušenosti, tak to prosím tak berte 
1. Gyroscopy - V tomto odkazu, kde je seznam součástek pro stavbu, jsou uvedeny gyra HK 401B, nicméně hned z prvního obrázku je patrné, že na tricopter dal ten člověk jen jedno a zbývající tři jsou Turnigy GR 302-AD. Rozumím tomu, že jde o cenu - Turnigy je dvakrát dražší. Je v tom ale i jiný důvod?
2.Regulátory - Co jsem tak pochopil, nejvhodnější jsou regulátory Turnigy, nebo Mystery, nicméně ani jedny nejsou stavěné pro tyto účely. Je možné je přeprogramovat, ale tuto možnost jsem zavrhnul hned, s programováním a pod. nejsem kamarád. Takže, které budou vhodnější?
Předem děkuji za odpovědi
Včera jsem celé odpoledne procházel toto vlákno a protože se tricopter líbí nejen mě, ale i dětem a v garáži mám dostatek potřebného materiálu, rozhodl jsem se pustit do stavby. Než ale začnu, rád bych si ujasnil pár drobností. Tím nechci dát najevo, jak jsem "tupej", prostě s vrtulníky, gyroscopy a pod. nemám žádné zkušenosti, tak to prosím tak berte
1. Gyroscopy - V tomto odkazu, kde je seznam součástek pro stavbu, jsou uvedeny gyra HK 401B, nicméně hned z prvního obrázku je patrné, že na tricopter dal ten člověk jen jedno a zbývající tři jsou Turnigy GR 302-AD. Rozumím tomu, že jde o cenu - Turnigy je dvakrát dražší. Je v tom ale i jiný důvod?
2.Regulátory - Co jsem tak pochopil, nejvhodnější jsou regulátory Turnigy, nebo Mystery, nicméně ani jedny nejsou stavěné pro tyto účely. Je možné je přeprogramovat, ale tuto možnost jsem zavrhnul hned, s programováním a pod. nejsem kamarád. Takže, které budou vhodnější?
Předem děkuji za odpovědi
Takze ja odpoviem za seba asi takto:
Mal som 3copter ale ten som rozbil, kedze som pred tym nelietal s vrtulnikom, bolo to nieco nove. Stavba bola 3 motory Turnigy Gold 2830 1050KV, 3 regle Turnygy Plush 18A, 4 gyra HK401B, 1 BEC 2A, 1 servo s kovovymi prevodmi Turnigy. Ramena som mal stvorcoveho prierezu 10x10x1mm z Baumaxu o dlzke 450mm a stred z 1.5mm sklotextitu. Pozlomeni asi 2 rameien a spustu nastavovania (RX-DX6i a TX-ARM6110e) som sa rozhodol do stavby 4copter.
Teraz mam 4copter:
- pribudol ten isty 4 motor a regler
- zmena logiky ovladania za pomoci riadiacej dosky KKmulticopter (vlastnymi silamy asi 60ecka, alebo z TW za 100 dolarov). PCB je v6. FW je 4.4 pretoze to vypinanie ramien cez knpl Thro a Rude mi nerobilo dobroty, co sa tyka trimov.
- odpada zlozite programovanie vysielaciky
- staci 4ch ovladac, osobne lietam v heli mode koly krivke plynu.
- nieje potreba uz servo a 4 gyro
- pouzivam CCW vrtule vsetky 4, s naklonom predneho motora do lava a zadneho motora do prava o 2 stupne, mozno 3.
- ramena mam teraz z U profilu, je to lepsie pre zaciatocnika co sa tyka vymeny
- stred je teraz vyrobeny z 2.00mm sklotextitu, podoris je original copteracky
- osadenie osvetlenia ramien za pomoci led pasikov ale nie z HK, (RGB pasy)
- pouzity rc blikac s Atiny13
- nepotrebujes BEC
- odpada startovacia procedura
p.s.: som open source a nemam problem poradit ako niektory
Linky:
http://www.kkmulticopter.com/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
http://www.kkmulticopter.kr/
Mal som 3copter ale ten som rozbil, kedze som pred tym nelietal s vrtulnikom, bolo to nieco nove. Stavba bola 3 motory Turnigy Gold 2830 1050KV, 3 regle Turnygy Plush 18A, 4 gyra HK401B, 1 BEC 2A, 1 servo s kovovymi prevodmi Turnigy. Ramena som mal stvorcoveho prierezu 10x10x1mm z Baumaxu o dlzke 450mm a stred z 1.5mm sklotextitu. Pozlomeni asi 2 rameien a spustu nastavovania (RX-DX6i a TX-ARM6110e) som sa rozhodol do stavby 4copter.
Teraz mam 4copter:
- pribudol ten isty 4 motor a regler
- zmena logiky ovladania za pomoci riadiacej dosky KKmulticopter (vlastnymi silamy asi 60ecka, alebo z TW za 100 dolarov). PCB je v6. FW je 4.4 pretoze to vypinanie ramien cez knpl Thro a Rude mi nerobilo dobroty, co sa tyka trimov.
- odpada zlozite programovanie vysielaciky
- staci 4ch ovladac, osobne lietam v heli mode koly krivke plynu.
- nieje potreba uz servo a 4 gyro
- pouzivam CCW vrtule vsetky 4, s naklonom predneho motora do lava a zadneho motora do prava o 2 stupne, mozno 3.
- ramena mam teraz z U profilu, je to lepsie pre zaciatocnika co sa tyka vymeny
- stred je teraz vyrobeny z 2.00mm sklotextitu, podoris je original copteracky
- osadenie osvetlenia ramien za pomoci led pasikov ale nie z HK, (RGB pasy)
- pouzity rc blikac s Atiny13
- nepotrebujes BEC
- odpada startovacia procedura
p.s.: som open source a nemam problem poradit ako niektory
Linky:
http://www.kkmulticopter.com/
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
http://www.kkmulticopter.kr/
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
já si taky myslím, že ŘJ kkmulticopter je asi nejlepší a nejčistší řešení. ŘJ jsem si postavil sám úplně od začátku a stála mě cca 300 - 350 Kč (veškeré součástky mají v GM většinou skladem).
Samo, že kdo se v tom nevyzná (součástky, leptání PCB, pájení, programování), tak je dobré si tu desku koupit již hotovou, nebo jako polotovar s "nalitým" čipem.
Létání s tím je už, ale druhá věc, já co nikdy neměl vrtulník, tak jsou to muka. Teď když nasněžilo, tak vše odkládám na jaro, a přes zimu nejspíše postavím quadcopter, protože ten tri mě nějak nechce poslouchat
Jsem taky OpenSource
Samo, že kdo se v tom nevyzná (součástky, leptání PCB, pájení, programování), tak je dobré si tu desku koupit již hotovou, nebo jako polotovar s "nalitým" čipem.
Létání s tím je už, ale druhá věc, já co nikdy neměl vrtulník, tak jsou to muka
. Teď když nasněžilo, tak vše odkládám na jaro, a přes zimu nejspíše postavím quadcopter, protože ten tri mě nějak nechce poslouchat
Jsem taky OpenSource
To speto_sk: Ahoj, díky za odpověď. O 4copteru jsem taky uvažoval, ale... KKMulticopter je už "hotové" řešení a s ovládáním heliny - alespoň podle toho, co jsem o tom četl - nemá moc společného. Jak říkám, nerozumím tomu, nikdy jsem doma helinu neměl, tak je možné, že jsem si to vyložil špatně. Každopádně toto "hotové" řešení mi moc nesedí, rád bych si s tím trochu pohrál, naučil se to ovládat. Prostě mě tak nějak baví překonávat překážky
To Jirka_CZE Právě že když nasněžilo, měl bys to prohánět s vědomím, že to aspoň padá do měkkého
To Jirka_CZE Právě že když nasněžilo, měl bys to prohánět
s vědomím, že to aspoň padá do měkkého to Damillo, ako som pisal vysie ani ja som pred tym nemal ziadne skusenosti s heli ale 3copter boli muky koly tomu startovaniu a ze ci je gyro headlock mode a ze ci nieje, samozrejme ze mi to nieco dalo, ved som pochopil ako funguje vrtulnik a co je cyklika, a ake druhy cykliky existuju. Si nemysli ze za 2 dni som to mal. 3 druh ramien a 2 stredova cast hovoria za seba a takisto osadenie motorov mam uz 2 x prerobene. A nehovorim o tom downloadovani fw to procesora. Vsetko toto boli prekazky a chcel som sa snimi popasovat sam. I ked kde tu mi nejaka rada pomohla od chalanov z KE co snimi lietam. Ba dokonca kamosa to ties chytlo takze si mame co vymienat na skusenostiach, lebo on ma Xcopter a ja mam +copter koly vrtuliam. Pytaj sa a ja ti poviem co budem vediet.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Ano, to je to, co mě baví Prostě něco vytvořit, zprovoznit, naučit se to ovládat a mít pak radost, že to funguje.
Dneska jsem sehnal dvě nefunkční desky z PC, tak bych řekl, že mám základ. Jen je musím "odstrojit". Někdo tu navrhoval šoupnout je do trouby, budu to muset čeknout Nebo je i nějaký jiný způsob, jak desku oholit? Napadla mě opalovací pistole, ale momentálně doma žádnou nemám, tak to nemůžu prubnout
Prostě něco vytvořit, zprovoznit, naučit se to ovládat a mít pak radost, že to funguje.
Dneska jsem sehnal dvě nefunkční desky z PC, tak bych řekl, že mám základ. Jen je musím "odstrojit". Někdo tu navrhoval šoupnout je do trouby, budu to muset čeknout
Nebo je i nějaký jiný způsob, jak desku oholit? Napadla mě opalovací pistole, ale momentálně doma žádnou nemám, tak to nemůžu prubnoutMultiplex Cockpit SX s hack modulem DHT, Easy Glider Electro, SportWing
http://vimeo.com/14604109
užasná pilotáž, na to že to má pouze 3 obyč. gyra ten kkcopter lítá skvěle
užasná pilotáž, na to že to má pouze 3 obyč. gyra ten kkcopter lítá skvěle
jirka_d píše:SOS !!
chlapi, kdo máte KKmultikopter a od nich také programátor "AVR ISP Programmer" . Mám nějaký problémek a potřeboval bych ho konzultovat.
Předem díky.
Ja pouzivam USBASP, ktory sme s kamosom skonstruovali sami, Aky mas problem ? Skus nieco napisat blizsie.
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
Nemohl jsem ten AVR ISP inicializovat pod AVR studio. Visty jsou svinstvo. Pod XP bez problémů. Takže už vyřešeno.
Ale využiji ochotu k dalšímu dotazu. Mám složku se soubory. Který z nich se nahraje do AVR studia a následně do Eprom?
Bastlil jsem od mládí, ale nikdy neprogramoval.
1616mathlib_ram_macros_v1.asm
1616mathlib_ram_v1.asm
m48def.inc
m88def.inc
m168def.inc
m328Pdef.inc
XCopter_V1_1.asm
XCopter_V1_1_M48_M88.hex
XCopter_V1_1_M168_M328.hex
Díky za odpověď.
Ale využiji ochotu k dalšímu dotazu. Mám složku se soubory. Který z nich se nahraje do AVR studia a následně do Eprom?
Bastlil jsem od mládí, ale nikdy neprogramoval.
1616mathlib_ram_macros_v1.asm
1616mathlib_ram_v1.asm
m48def.inc
m88def.inc
m168def.inc
m328Pdef.inc
XCopter_V1_1.asm
XCopter_V1_1_M48_M88.hex
XCopter_V1_1_M168_M328.hex
Díky za odpověď.
jirka_d píše:Nemohl jsem ten AVR ISP inicializovat pod AVR studio. Visty jsou svinstvo. Pod XP bez problémů. Takže už vyřešeno.
Ale využiji ochotu k dalšímu dotazu. Mám složku se soubory. Který z nich se nahraje do AVR studia a následně do Eprom?
Bastlil jsem od mládí, ale nikdy neprogramoval.
1616mathlib_ram_macros_v1.asm
1616mathlib_ram_v1.asm
m48def.inc
m88def.inc
m168def.inc
m328Pdef.inc
XCopter_V1_1.asm
XCopter_V1_1_M48_M88.hex
XCopter_V1_1_M168_M328.hex
Díky za odpověď.
Nenahrava sa do EEPROM ale do FLASH. EEPROM sa vyuziva na ukladanie a zapamatenie vyhodnotenych stavov. Napr. revers gyra.
*.asm - zdrojak v asemblery, tu sa robia zmeny v kode, napriklad za pomoci AVR Studia
*.inc - nastavenie pre konkretny procesor, resp. inicializacne hodnoty,
potrebny pre kompilovanie asembleru do strojoveho kodu
*.hex - strojovy kod ktory nahravas do procesora
XCopter_V1_1_M48_M88.hex - toto je pre procesor ATMEGA48 a ATMEGA88
XCopter_V1_1_M168_M328.hex - toto je pre procesory ATMEGA168 a ATMEGA328
My plane: http://www.rcalbum.com/index.php?sum=607&amode=
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)
My video: http://www.youtube.com/user/spetosk#p/a
Coptery , to je diagnoza ;-)