ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller

[ddano007]

Chlapci, na dovolenke ma clovek trochu casu a tak som si pozeral zaznamy z GS a narazil som na nasledovne:
mam APM2.8 + Micro MINIMOSD. Ked zapojim baterku a chyti sa GPSka, tak si to fixne home position. Zatial dobre. A scul: ked odarmujem motory, home sa nezmeni, t.j. OSD mi zobrazuje vzdialenost aj smer k home a nie k miestu startu. Ale ( tymto som si nie uplne isty, ale RTL som skusal velakrat a vzdy to bolo tak): ked cvaknem RTL, tak sa koptera vracia na miesto startu a nie na home poziciu. Co byva niekedy rozdiel do 20m.
V APMku mam posledny FW ( 3.2.1 ? ), v MINIMOSD naopak nieco hodne stare. Da sa s tym nieco spravit, aby to ukazovalo k startu a nie home?

[j.s]

Co vim, tak by se to melo prepsat ve chvili, kdy mas gps fix a zaarmujes motory. Pokud to nedela, tak nevim, jedine odpojit a zapojit baterku.

[sobi]

home pozicia sa nastavi (aj) po odarmovani, cize RTL ti funguje spravne. mozno tvoja verzia FW v OSD nespracuje spravne nastavenie home pozicie (?)
aky FW v OSD pouzivas?

[ddano007]

... RTL ti funguje spravne. mozno tvoja verzia FW v OSD nespracuje spravne nastavenie home pozicie...

Vdaka za nakopnutie, to by mohlo byt, lebo koptera facha OK. Cize smer a vzdialenost k home pre OSD pocita MiniMOSD? Aku verziu FW mam v OSD neviem, nieco medzi 2.0 - 2.4; skusal som par verzii a len jedna mi zobrazovala fsetko, co chcem, toz som ju tam nechal. Ale ktora to bola, to uz si nepamatam

[OK2BUH]

MinimOSD určitě nepočítá směr a vzdálenost, na to nemá dost paměti. Jediné co počítá je čas a potom z měřeného proudu vypočítává spotřebované mAh nebo % baterky. Všechno ostatní dělá APM.

[sobi]

V tomto sa mýliš, napr. MimimOSD-Extra pre lietadlo robí ten výpočet tu: https://github.com/diydrones/MinimOSD-E ... .h#L44-L99
Keby malo OSD uložené zlé súradnice domácej pozície, tak sú pochpitelne tiež zlé vypočty vzdialenosti a smeru domov.

[OK2BUH]

Aha, tak beru zpět, to jsem nevěděl. Proč to ale dělají tak složitě a počítají to znovu když řídící jednotka už to má vypočítané? V mavlinku všechny údaje jsou a třeba MP umí taky vložit OSD do obrazu podle údajů z telemetrie.

[sobi]

práve mám také tušenie, že tieto údaje (vzdialenosť a smer domov) v mavlinku prenášané/podporované nie sú, ale nechce sa mi to analyzovať.

[OK2BUH]

Já jsem nad tím nikdy nepřemýšlel ale jednotka musí počítat vzdálenosti a směry když je schopna lítat waypointy. Ale jestli to přenáší po mavlinku nebo si to MP a OSD počítají znovu nevím.

[sobi]

áno, jednotka si to samozrejme musí vedieť počítať sama, keďže lieta aj autonómne

[jamesgsf]

Neřešil jste někdo zobrazení osd pouze s připojeným zařízením? Jedná se o apm 2.8. Obrazovka píše no maw data. Jakmile připojím bluetooth(telemetrii) naskočí i telemetrické data do obrazu. Bez nějaké inicializace mission planer droid planer to nezačne ukazovat a píše to jen no maw data. Nejde to ani když pripojím rx i tx na osd bez dalšího zařízení. Nevím kde mám hledat jestli v osd nebo apm. FW je poslední 3.2.1 na druhé kopteře mne to chodí normálně ale je tam apm2.5.

[Amper]

tlacitko Enable OSD v mission planneru jsi pouzil ? Zmeni nastaveni serioveho portu tak aby emitoval telemetricka data i bez pozadavku od klienta

[jamesgsf]

Jo to jsem taky zkoušel, zřejmě bude na vině asi osd. Teď jsem si všiml, že sice v obraze se objeví ale data nezobrazuje ale přes BT telemetrické data jdou.

[skiner]

Tiez som nevedel rozchodit MinimOSD-Extra na dvoch totoznych OSD, tak som do druheho nahral ArduCam. Neviem ci tomu moze vadit ze jedno je APM 2.6 a druhe MiniAPM v3.2 ale obe APM maju posledny FW.

[sobi]

nie, tá verzia APM nevadí, obe používajú rovnaký sériový port.