Mikro FPV koptérky

[Fofan]

Pipak ti to zahlasi protoze ti to na tech 3.3 v zatezi klesne a po zastaveni nebo ubrani plynu se zas napeti o neco zvedne,pouzivam tenhle hlidac u heli a kdyz dam plnou forsaz tak se taky ke konci letu rozpipa ale jeste chvilinku litam a az pipa pri stabilnich otackach ve vysu tak pristavam.

[Amper]

pro vase info - hrube nedoporucuju zkoset rozdelat kameru a vysilac na dva kusy pripadne vymenit antenu. Jsou tam velke plochy tistaku takze se to blbe prohrejva aby povolil cin a sebemensi sila hned trha tistak z desky.

Mam digitalne rizenou pajeci stanici a mohutne jsem sundaval cin odsavackou (teda jen mechanickou) aj licnou a uspesnost je dost tragicka (spoje na kamere uplne luxusne, spoje na vTX ani prd, vsechno spatne - draty do kamery i antenna). Asi to zresuscituju (aspon doufam, zacal me navic nejak blbat digitalni mikroskop) ale stejn jsem radsi objednal nahradni kdybych to nedal.

[lemak]

pár "lama" dotazů k Tiny Whoop:

1) mají existovat 4 režimy
Arm - blokované motory
Angle - nejvyšší stabilizace
Horizon - stabilizace
Acro
měli by jít přepínat přepínačem na 5. kanálu-mám pouze 2polohy, ale jde mi o to, poloha přepínače 0=Arm, poloha přepínače 1=Angle (když bude v sw nastaven), kdybych chtěl nastavit HORIZON, musím v sw režim Angle odstranit a naopak Horizon přidat=přepínač 1. Kdybych chtěl Acro, tak bych musel odstranit oba režimy Angle i Horizon a použít ho=přepínač 1

2) omezení výchylek a exponenciály je lepší nastavit v sw, na vysílači, nebo je to naprosto totožný?

[zz2012]

Ahoj. Kolik cyklů vám vydržely akumulátorky např. na TinyWhoop?. Ty moje mají cca 30 a vypadají mrtvě. Používám TYHLE. Možná je to nabíječkami (TYTO), ale to se mi nezdá. Teď sundám aku z nabíječky, dám do Tiny a pokud vůbec vzlétnu, tak cca na 5-10sec. Což není mnoho!, jak říkal velikán JC.

Odpovím si sám. Přidřel se jeden motorek takže se mu nechtělo točit. No a automatika držela Tiny vodorovně a proto to neletělo a klesalo. Takže vadný motorek. Aku mají i po těch cyklech 240mAh místo deklarovaných 210ti takže paráda.

[lemak]

Čau,

údajně jde deska Beecore F3 z kalibrovat pomocí ovladačů vysílačky, nevíte někdo jak se to dělá (plný plyn+ směrovka doleva...)

[ondrascz]

Zalezi na FW, ktery pouzivas. To co pises je obvykle pro trimovani akcelerometru

[lemak]

a je to závislé na modu vysílače? nebo je to vždy podle obrázku?

[ondrascz]

na obrazku je mod2. Takze si to preloz do sveho modu.

[Seba]

Nemáte někdo tenhle letový kontroler:

[ondrascz]

Z DC motoru tam bude v napajeni takovy bordel, ze to proste ten max (chip vykreslujici znaky) nedava. Je na to citlivy. Takze zkouset pridava kondenzator na vstup napajeni z baterky.

[Seba]

Z DC motoru tam bude v napajeni takovy bordel, ze to proste ten max (chip vykreslujici znaky) nedava. Je na to citlivy. Takze zkouset pridava kondenzator na vstup napajeni z baterky.

Jakou hodnotu kondíku zkusit?? Když to nepomůže, vyměním motory za méně výkone mám tam tyhle a je to brutus.
http://www.

[ondrascz]

Vykon motoru na to nema vliv. Kapacitu bohuzel nevim, na mem DC stroji je jakysi maly SMD hajzl a z nej nic nevyctu. Na 2xx 4S stroje se daval 1000uF 35V low ESR.

[zz2012]

A nemáš třeba nastaveno, že plynem přepneš na další zobrazení OSD? A to další je nenastavené = čisté?

[Seba]

A nemáš třeba nastaveno, že plynem přepneš na další zobrazení OSD? A to další je nenastavené = čisté?

To nejde ani u tohoto OSD ani tak nastavit přepínání je to integrované a nastavuje se to v BF. Navíc se to přepne až podle odběru,když dám minimální plyn tak to drží asi tak 10 vteřin.
Udělal jsem několik změn, dal jsem kondík 470 ale to moc nepomohlo,tak jsem dal o jednu starší verzi BF a hlavně jsem změnil video systém z AUTO na PAL , nevím co pomohlo ale jedny baterky v obyváku to drželo ,let 5 minut klidně, Vypl jsem to při napětí 2,7 V a drželo to,napětí okamžitě stoupne na 3,6V,tak budu jedny baterky testovat, jestli to zacházení snesou. Ty motory mají až moc výkonu,při 3V to pořád vystřelí jak raketa. Baterky mám 50-65C.
Budu testovat venku, ale prší.
Ještě mně u BF zajímá jak nastavujete tyhle parametry u motoru:
Píšou základní nastavení set motor_pwm_rate = 1000
Někdo ale doporučuje pwm 16000,nebo 32000,na co to má vliv,prý to prodlužuje letový čas.
Ještě jedna otázka,co nastavit u kontroléru Mikro 32bits F3 v položce Gyro update freguency 4 nebo 8 kHz ,co to snese???
To samé u položky Pid loop freguency. Co tyhle F3 snesou za nastavení. Dík za případné vysvětlení.

[ondrascz]

Odpovedi jsou na pomerne rozshalou disputaci. Doporucuji prostudovat BF wiki.