RCMANIA.cz

Perfektní na videu to je krásně vidět, ted ještě prosím ty screenshoty PID a Receiver záložek se zapnutým rádiem. Pak s tím něco vymyslíme .

Blbej dotaz ale co tam ma byt videt ? Na to ze litas v pomerne uzke chodbe kde budou slusne turbulence me to prijde akceptovatelne

Ty oscilace by tam i tak neměli být.. Ještě jedna otázka, co je tam regulátory a jaký je v nich FW?

overil bych i vibrace, ted jsem si uvedomil ze neco podobneho me delal kdysi uplne prvni MultiWii copter nez jsem vyvazil vrtule a ulozil lepe desku

Tak, jo - to zase bude elaborát..

Chodba není zase až tak úzká. Zvládla i T-Rexe 450 a jiné heli této velikosti, turbulence jsou, ale jenom u stěn.
Co se na ní však hodně projevuje, je u země efekt přissávání.
Ale na první "skok" to stačí, pak 3m k počítači, doladit a zpět, atd....

- Obrázky bohužel nastavení nemám:
Ale dělalo to ve výchozím nastavení PID a nepomohlo jít až na dvojnásobek nahoru a o polovinu dolu od výchozího nastavení.
- Regulátory: Emax Simnonk series 12A
Tři regly z osmi koupených jsem hned vyhodil, vypadávala synchronizace.
- Motory: DYS BE1806 2300KV
Motory jsem vyvažovat nezkoušel, ale 2 ze šesti jsem rovnou vyřadil pro volná ložiska a pro zadrhávání při otáčení.
Možná by šly použít, ale riskovat jsem to nechtěl.
- ŘJ napevno v rámu (vibrace tedy mohly mít vliv), celá koncepce je vidět u mne na rajčeti
viz - http://vscharlie.rajce.idnes.cz/Quad_250/
- Vrtule jsem vyvážil, jeden by nevěřil, jak strašně byly rohozené.

Ovlivnění vibracemi mě taky napadlo, včetně ne zrovna dobré kvality pořízených součástek pohonu - poslední dobou na to mám opravdu dost smůlu, ale o tom jsem už jednou psal.
Proto jsem se rozhodl jít do čistých rám s odpružením "čisté" desky a jiné komponenty.
"Flight Controller Mounting Base 31mm" se mi pořád ještě někde toulá a lepit ŘJ napřímo na rám, mi nepřijde jako šťastné řešení.
(Je to už tak dlouho, že jsem zapoměl, kde jsem je objednával.. )
Jak to vypadá, jsem už odkaz dával, tak jenom doplním..
- Motory Emax MT2204-2300KV, i když jsou sice o dost těžší než DYS, ale mají podstatně "kultivovanější" chod.
S EMAX MT2213-920KV mám dobré zkušenosti v TBS Discovery.
- Regulátory KISS ESC 2-4S 12A v1.1 (Flyduino)
Nárůst u hmotnosti motorů o cca 24g a rámu o zhruba 65g, vysvětluje tu děsnou výslednou hmotnost nové koptéry.

Doufám, že jsem zodpověděl vše.
Zítra dopoledene se chystám pokračovat. Zařídím se podle zde udělených rad a jak skončím, tak dám vědět, včetně těch "screen shotů"..

P.S:
Aby to nebylo tak negativistické, tak mám i dvě dobré zprávy.
1- Jak mi nefungoval osmý kanál na Naze32 (pro AUX-2), tak po vymazání jednotky a novém fleshnutí, najednou začal fungovat.
2- Mnou jinde popsané problémy s RX modulem 5,8GHz NexWave Beta.. do dominátorů.
Nakonec jsem ho vytáhl z koše a poslal "Davovi" (FatShark Repairs).
Trvalo to sice více než měsíc, ale včera mi psal, že je neopravitelný a posílají jiný.

No pěkně jsi se rozepsal . Každopádně to vypadá že by to fungovat mělo. Udělej jednu věc, nastav Looptime na 2500 a dej vědět jak se to chová.. Ještě vyzkoušej PID regulátor 3, chová se o dost lépe než základní ale myslím že ten looptime to třepotání vyřeší..

Tak mám výsledky..
Zkusím krátce - uhnal jsem si zánět spojivek a čučím jenom na jedno voko a to ještě blbě.

Než začnu tak odpovím na poslední připomínku, Looptime 2500 jsem tam samozřejmě měl.

Tak k věci.
Já netuším co se děje, jestli nějaký "permoník s křídlama" si ze mě dělá pr.el...
Ráno jsem resetnul vysílač, ŘJ a začal znovu, jako jindy a světe div se - najednou to začalo chodit, tak jak má.
Při tom si nejsem vědom toho, že bych něco dělal jinak, než předtím - prostě to nechápu.
Dokonce i ty motory chodí na místě stejně a nic do toho nezasahuje.

Na "rajče" jsem dal "screenshoty" nastavení před tím, než jsem začal znovu a pro srovnání, to co chodí.
viz - http://vscharlie.rajce.idnes.cz/Dyiatone_DIY_17/
Jediné v čem je rozdíl je to, že jsem se nesnažil dotáhnout středy na 1500, ale nastavil jsem v CLI hodnotu, ktera byla nejbliže výchozímu nastavení středů (1511).
Pak jsem jenom subtrimem dorovnal "YAW".

První strart:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=ZxA2ELtRWaM[/youtube]

Druhý strart a zkouška letových režimů:
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=h_bd9ejrNEo[/youtube]

Bude to chtít doladit a trochu přiosřit - ovládání je poněkud tupé.
S tím bych si poradil, ale z důvodu zkrácení celého procesu, vítám každou dobrou radu..
Taky při přepnutí letového režimu, se koptéra mírne "rozklepe", snad je to na tom videu vidět.
Doporučení vítana..

Pak jsem se zabýval nastavením OSD, hlavně sledování odběru v mA úpřes virtuální čidlo.
Nastavil jsem to přesně podle návodu - vychází z toho, že watmettr mi ukáza Imin-0,4A a Imax-22.3A.
Ale nechce to ukazovat správná odběr. Ukazuje to max 3,6A, což je tak 1/4 zkutečného odběru.
Při zkoušení jsem na to pořád myslel, a zapoměl kontrolovat čas - mále jsem si odstřelil tříčlánek.
Naštěstí to rozdejchal.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=C7vqGW3j_VQ[/youtube]

Kdyby s tím měl někdo zkušenosti, tak rady a návody vítám ..

No a to je zatím vše - připomínky a rady vítány !!

Pořád se snažím zrychly piruety a jediné co mě jde jsou flipy přes výškovku, ty jsou jak lusk. Na křidelkách je to pomalé a nějak netuším na co šáhnout. Nevíte?

Záložka "PID Tuning" a přidat "ROLL rate"...

Arcicorsa píše:Dobrá věc se podařila . Funguje to tak že jakmile se spustí na UART1 Serial RX tak se automaticky aktivuje integrovaný konvertor. .

Prosím tě, potřebuju radu...
Nedaří se mi to rozchodit.
1) nefunguje mi příkaz Enabled RX_SERIAL...
2) při rebootování CC3D jakoby spadne a configurator mi jí nenajde, musím odpojit a zase připojit USB... Jenže při odpojení a opětovném připojení se neuloží příkaz z CLI

Co s tím?
Další věc, musí se potom přijímač kalibrovat? Nenašel jsem nikde nějaké kalibrační tlačítko...

Nefunguje protože se toho v novém FW celkem dost změnilo... Jdi do záložky "Ports" a u UART1 zaškrtni políčko "Serial RX". Pak to ulož a v záložce "Configuration" označ políčko "RX_SERIAL" , pod tím označ "SBUS", uložit a musí to šlapat.. Co je to kalibrace přijímače ? Né nic nekalibruj jen si pak dolaď subtrim jednotlivých kanálů na rádiu podle záložky "Receiver" ...

EDIT: možná ještě před tím než se do toho pustíš tak hoď FC do továrního nastavení..

Dobře, takže jsem dal upgradovat firmware, vybral CC3D a CleanFlight 1.8.1.
tohle mi vypsal log:
2015-04-16 @ 19:04:15 -- Serial port successfully closed
2015-04-16 @ 19:04:48 -- Failed to open serial port
Na CC3D se rozsvítila modrá dioda a stále nic...
Asi něco špatně co?

A když chceš něco nastavit tak se konfigurátorem připojíš? Ono s tou aktualizací FW je to občas boj na CC3D.. Osobně to neflashuji pomocí USB ale pomocí převodníku USB/RS232 a při propojené propojce SBL.. Pak je to jistota..

Tak jsem to tam nahrál přes OpenPilot GCS... Snad se mi podaří rozchodit ten S.BUS

Nepodaří...
Jak už jsem psal, při Rebootu vždycky CC3D spadne.
Mám jí připojenou přes USB, kliknu Save and Reboot. Vypíše mi to toto:
2015-04-16 @ 19:21:18 -- EEPROM saved
2015-04-16 @ 19:21:18 -- Device - Rebooting
Modrá dioda na CC3D se rozsvítí, pak zabliká, pak se znovu rozsvítí a pak zhasne... Nic víc se neděje.

Abych to znovu připojil, tak musím odpojit a připojit USB někdy i několikrát, nechce napěhnout port... Při odpojení se změny neuloží...

No spadne komunikace ale to musí už z principu, jde o to že na CC3D je USB emulován MCU takže když se zrestartuje tak to spadne ale to je v pořádku.. Děláš to podle toho co jsem napsal předtím? Důležité je prvně nastavit a uložit záložku "Ports" až pak zbytek...