Tricopter

Zpráva

Lukash · #226 Příspěvek od **Lukash** » úte 07.09.2010 21:48

Tak držím palce... Já dnes už docela zavisel. Mám z toho radost. Ještě to musím trochu poladit a pak bude coming-out

powder · #227 Příspěvek od **powder** » úte 07.09.2010 21:54

Mohu poprosit o trochu reálný odhad nosnosti šťastné majitele? (Prosím případně uvést i s jakými motory a vrtulemi.)

martinre · #228 Příspěvek od **martinre** » úte 07.09.2010 22:59

Vita_Valke píše:tak už taky stavím

http://www.facebook.com/album.php?aid=1 ... c9ed7ec573

z jakého materiálu máš ten trup?

powder: myslíš nosnost aby stím šlo ještě slušně létat nebo aby to jenom zaviselo? zkoušel jsem tam dát navíc 2x3s 2200mAh, takže + nějakých 360g a lítalo to bez problémů, myslím, že půl kila v pohodě. Zítra zkusím co to dá.

Jinak by mě zajímalo jestli vznikají vůle na tom yaw mechanismu z gripu(kdo to tak má). Vím jak to vypadá po čase u vrtulníku.. Já měl nejdříve jenom kluzné uložení a cca po 50 letech to tak kvedlalo, že sem udělal nový, s ložiskama.

Vita_Valke · #229 Příspěvek od **Vita_Valke** » stř 08.09.2010 8:06

ram je ze sololitu, to je jediny co sem v garazovejch zasobach nasel, projistotu sem to prelaminoval, kdyz to bude tezky tak to z lamina sloupnu a necham jen sklo

powder · #230 Příspěvek od **powder** » stř 08.09.2010 11:39

martinre píše:powder: myslíš nosnost aby stím šlo ještě slušně létat nebo aby to jenom zaviselo? zkoušel jsem tam dát navíc 2x3s 2200mAh, takže + nějakých 360g a lítalo to bez problémů, myslím, že půl kila v pohodě. Zítra zkusím co to dá.

Jeden student chce jako maturitní práci vyrobit nosič na fotoaparát - a to může být i kilo navrch. Takže bych chtěl dojít k nějakému odhadu - zda se to dá "unést" na třech motorech (byť třeba silnějších) a nebo bude třeba jít cestou hexakoptéry...

martinre · #231 Příspěvek od **martinre** » stř 08.09.2010 13:48

Tak jsem zkusil 924g nad rámec, takže mám 680g model, 185g 3s2200mAh, a 924g závaží. Motory jsou KDA 20-22L, vrtule GWS 10x4,7. Lítat se stím dá, zkoušel jsem osmičky, a stabilní visení. V zatáčkách je problém s dorovnáním, výkon motorů je pro létání dál od sebe dost na hraně. Při prudkém náklonu má motor problém to dorovnat. Po přidání plynu to stále dostatečně stoupá.

Myslím, že tricopter potenciál na to být nosič pro foťák má. Udělat větší tělo, delší a pevnější ramena, silnější motory a aku a nebude problém. Samozřejmě jako nosič je lepší vícekopter s řídící elektronikou.

powder · #232 Příspěvek od **powder** » čtv 09.09.2010 1:30

Moc dík. Příjemná zpráva... Samozřejmě, že stabilizační elektronika "vlastní výroby" tam bude - postavena na modulu s 3osým gyrem a akcelerometrem...

martinre · #233 Příspěvek od **martinre** » čtv 09.09.2010 8:28

Tak to se moc těším na výsledek. S kamarádem z VZLÚ budeme stavět také vlastní stabilizační systém. Procesor už máme, teď budeme dělat zkušební propojení s gyrem a akcelerometrem.

Vita_Valke · #234 Příspěvek od **Vita_Valke** » sob 11.09.2010 20:37

tak dneska zaviseno, zatim na plácku 3x2m je to sakra nestabilní ale dá se to, ještě to budu muset doladit, swash mix mám 40, 40, 100 a gain 20 a 80proc

martinre · #235 Příspěvek od **martinre** » sob 11.09.2010 22:00

Budu stavět tricopter pro známého a dělám objednávku. Chtěl jsem vzít SS 18-20 ESC ale nemají je skladem. Co byste doporučili jako jejich alternativu, aby to chodilo s gyrama HK 401B. Všude doporučujou tyhle a že s jínýma by mohl být problém. Díky

mrpilot · #236 Příspěvek od **mrpilot** » sob 11.09.2010 22:17

martinre píše:Budu stavět tricopter pro známého a dělám objednávku. Chtěl jsem vzít SS 18-20 ESC ale nemají je skladem. Co byste doporučili jako jejich alternativu, aby to chodilo s gyrama HK 401B. Všude doporučujou tyhle a že s jínýma by mohl být problém. Díky

používal som jeden čas Turnigy Plush v kombinácii s HK gyrom na 450ke a nebol žiaden problém ohľadom toho.

martinre · #237 Příspěvek od **martinre** » sob 11.09.2010 22:19

No ale na 450 si neměl mezi regulátorem a přijímačem ještě gyro. Tady jde o o propojení gyro-ESC-motor. Aby to chodilo bez problémů

Vita_Valke · #238 Příspěvek od **Vita_Valke** » ned 12.09.2010 15:21

pár novejch fotek: http://www.facebook.com/album.php?aid=1 ... c9ed7ec573

Lukash · #239 Příspěvek od **Lukash** » ned 12.09.2010 18:12

Martinre: Mám tam SS 25 card programmable a jede to. Ty také ale nejsou skladem. Klidně bych tam dal 40A, stojí sice o dva dolary víc za kus, ale jsou k mání. A těch 7g se totálně ztratí.

Dneska jsem crashnul dva motory a ejhle, ty co jsem objednával předtím, nyní nejsou skladem. Byly to ty pro AXN (2213N 800kv). Co tam máte vy a je skladem?
Vrtule mám 1047, ty bych chtěl zanechat. Ale výkonu tolik nepotřebuju, beztak používám dráhu plynu jen napůl (pak už je to na můj skill too much

)

Vita_Valke · #240 Příspěvek od **Vita_Valke** » ned 12.09.2010 19:49

tak sem to dneska konečně pořádně prolít, je to pecka, mám s toho ohromnou radost, zjistil sem jak je výhodný mít zisky na kanálu plynu

mám na normal 5 proc zisku ale dá se i na 0 což je u spektra 100proc normálu, není to přegyrovaný a visí to samo jen je to líný, na iddle 1 mám zisk 14 proc. to už je hezky obratný a na iddle 2 mám 30proc, o už do toho gyra kecaj minimálně a je to fakt maso

spotřeba je u mě 1300mah na 5 minut, váhu ještě zjistim