APM 2.x, ArduFlyer, HKPilot Mega a ostatní klony v letadle

[pixel1]

Mám to na koptere takže serva nejsou.
Vysledoval jsem, ze se to rozhodi když se fixne GPS. Když kopteru schovam pod střechu a gps ztratí fix tak je vše zase ok

Edit tak s tím GPS to není úplně pravidlo.

Ještě jedna možná důležitá věc. Co znamená v nastavení minimosd RSSI? Když si nechám zobrazovat stav rssi na monitoru tak mi vyskakuje hláska (rssi low) může to mít souvislost?

[jamesgsf]

Rssi je síla signálu od vysílače k přijímači. To by jsi musel zapojit do apm. Pokud máš frsky tak to můžeš zapojit ( najdeš na netu) . Je to jen údaj, to by souvislost mít nemělo. Zkusil bych spíše jinou verzi fw nebo jiný fw.

[jamesgsf]

Otázka je taky jak to minim a kameru napájíš.

[pixel1]

Minimosd napajim z jednoho becu v regulatoru a kamera ma vlastni aku. Používám sjcam4000. Zkusil jsem znovu přehrát firmware minimu a zda se ze je to OK. Musím ještě trestnou v letu. Ale napadlo mne jestli to nemuze způsobovat chybný charset?

[skiner]

Moze mi niekto poradit, ako zreverzovat serva v APM ?

[sobi]

Zreverzuješ ich v dialkovom. V APM potom zreverzuješ, ak napr. v móde STABILIZE APM robí korekcie opačným smerom.

[skiner]

Ja som myslel, ze ked zreverzujem v apm tak to nemusim vo vysielacke. A este by som potreboval klapky nastavit.

[sobi]

pozri napr. http://plane.ardupilot.com/wiki/ardupla ... 7_function hodnoty 2, 3
a http://plane.ardupilot.com/wiki/ardupla ... tic-flaps/

[skiner]

Klapky som uz nastavil. Inak by ma zaujimalo, ci je normalne ze pri stabilize ma chodit smerovka spolu s kridelkami pretoze pri yaw sa smerovka ani nepohne.

[sobi]

smerovka má chodiť s krídielkami v stabilize, to s tým yaw nerozumiem ako myslíš.

[skiner]

Proste ked hybes s lietadlom do stran. Myslel som, ze na to reaguje aj smerovka. Ale ak nie, tak je to ok. Je to moj prvy pokus dat apm do lietadla.

[pixel1]

Tak mám další problém s minimosd. Stává se docela často ze se mi jakoby rozhodi umístění informaci na displeji vše se někam přesune a stane se nepoužitelným. Netusite čím to může byt?<br/>

Tak asi vyreseno. Pro editaci udaju jsem pouzival program MinimOSD-extra config Tool.
Kdyz ale pouziji ArduCam OSD Config tak je vse Ok.
Pro ukazku foto jak to vypadalo

[jendabek]

Zdravím, tak můžu potvrdit, že chyba "Failed to talk with bootloader" byla opravdu zapříčiněna špatným kusem, dnes mi přišlo OSD odsud http://www.ebay.com/itm/On-Screen-Displ ... D100102%26 a to už s nástrojem Config Tool pracuje bez problému!

[jamesgsf]

Tak to tam máš fw arducam. Tyto dvě věci nelze kombinovat. Většinou to způsobuje i problémy s bootloaderem.

[Kamikaze591]

Zdravím ve spolek, aktuálně se ve volných chvílích věnuji APMku v letadle. A je to teda pro mě větší boj než kopter. Manuál lítá normálně. Nicméně pokud přepnu např. do FBWA nebo Loiter, letadlo letí kolmo k zemí (jednou to skončilo amputovaným křídlem, protože jsem to zkoušel v malé výšce, vždy zkoušet ve výšce dostatečné pro přepnutí modu!) Na zemi se vše chová standardně jak má.
Ale teď k hlavnímu důvodu proč sem píšu. Lítám na manuál, a z ničeho letadlo nejde ovládat. Vůbec nereaguje. Zkoušel jsem ještě vypnout a zapnout vysílač když jsem letadlo viděl, ale nepomohlo. Naštěstí letadlo nadopadlo daleko a tvrdě, ale blízko a do trnky. Takže poškození nula. Po příchodu k letadlu byla celá řídící jednotka vypnutá. Jediné co šlo, tak svítila telemetrie červeně. Data neodesílalala (neměla taky jaké, když vše bylo vypnuté). Baterka bapětí 11,6V po pádu. Nikde nic nekouřilo, vše vypadlo standardně. Doma po odpojení a následném připojení baterky vše naběhlo standardně. Nestalo se někomu něco podobného? Může nějakým způsobem powermodul "odstřihnout" aku od řídící jednotky? Je možné že aku z ničeho skočilo napětí na např 3V a vše se vyplo?