Tricopter

[shake13]

Mám tam mixy Pitch curve a Throttle curve... a taky spoustu jiných. Jak na to? Díkes.

Napis aky mas konkretny vysielac. Tak ti skor niekto napise ake tam mas napipat hodnoty na pitch curve a na throttle curve, lebo pokial nie si clovek znaly problematiky heli, bude takto cez forum tazko vysvetlovat co tam mas dat.

[martinre]

throttle curve by si mel nastavit jako konstantni krivku ktera bude urcovat ten zisk, pitch nech normalne linearni prubeh od min do max-to je vlastne to souhlasne pridani plynu vsech tri motoru (pohyb serv nahoru u vrt.)

[Lukash]

Mám Hitec Aurora...
Ty přepínače už jsem s vypětím sil (a pomocí lupy) nalezl Každopádně díkes.
Jinak, pokud to správně chápu, tak pitch curve nechám tak jak je, tedy od 0 až po 100, throttle curve nastavím třeba na 25 (pokud takový budu chtít zisk gyr) na všech 7 bodů křivky, ano?

[martinre]

jo, presne tak.

[Lukash]

Martine, díky. Takhle to funguje.
Nicméně, zadrh jsem se teď docela pár hodin než jsem přišel na to, že gyra (mimo toho servového) se neinicializují v rate modu. Na inicializace musím mít nastaven zisk na headlock. Proč? Pokud by to měla být standartní startovací procedura, tak se s tím smířím a zisk si hodím na přepínač. Ale vrtá mi to hlavou...

[Lukash]

Tak už to "letělo" A můžu říct, že mě to pěkně rozklepalo. Ani jsem to neuvisel. Nevím jestli to mám dobře nastavený, poněvadž jsem tak nějak čekal, že se to bude samo držet na fleku. Bohužel skutek utek. Couvá mi to dozadu a na nějaký manévry jsem neměl moc času (malej plácek za barákem a spoustu stromů Ale alespoň jsem prověřil pevnost konstrukce...
Trikoptéra se musí taky vytrimovat, nebo mám něco špatně?
Díkes

[martinre]

No trimovat by se to asi nemělo, ale já sem musel na dva motory trochu cvaknout trimem. Ty gyra nejsou žádnej šlágr ale potom už mi to visí skoro samo. Samozřejmě to nezkouším půl metru nad zemí, ale když vystoupám, srovnám to, tak můžu tak na 15vteřin pustit vysílač a drží to, jenom se to sune. Gyra měří zrychlení a to vyrovnávaj, nedokážou určit dráhu aby se to srovnávalo samo do roviny. To by se muselo doprogramovat přes nějakej procesor.

Zmenši si výchylky na klonění a klopení tak na 50% a můžeš dát i nějaké expa.

[Lukash]

Jasný, ozkouším... Ještě by mne zajímalo, na kolik máš nastavený Delay na gyrách? Díky

[martinre]

Delay jsem nechal defaultne co na tom bylo

[mrpilot]

by som sa spytal, jak mate orientovane riadenie ?? rameno kde je servo je ako predok alebo opačne ?? ked tak rozmyšlam tak nemože byt problem to zapojit tak aby to rameno so servom bolo ako predok. nafarbilo by sa to nejakou reflexnou farbou a good

[netos]

Ja si rikam, ze u tricoptera musi byt pomerne problem, kde je predek a kde zadek, az uz si to clovek urci a nabarvi jak chce. Ale na vetsi vzdalenost ci pri rychle zmene smeru, ja problem mit budu

Ale ja byl dal to servo dozadu. Hlavne proto, abych mohl dat na tricoptera kameru, fotak. Kdyz bude servo vzadu, vznikne vepredu mezi rameny krasnych 120 stupnu vyhledu a to uz znamena, ze tam nebude vadit zadna vrtule ci trup, co by se take natacelo, coz neni nic pekneho. Takhle z too naopak vzniknou moc pekna videa a fotky, co z heli a letadla bez spec. konstrukce jen tak tak a hodne blbe

[martinre]

Rameno se servem může být i vepředu, záleží jak si to pak zapojíš a nastavíš ve vysílači. S tou orientací je opravdu problém, bez kabiny a se stejně barevnejma vrtulema mam velkej problém když zalítnu dát a ještě to třeba srovnám do horizontu, tak pak jenom odhaduju- taky sem stím už kvůli tomu švihnul. Ale trubka stojí 1$, takže pohoda. Teď tam mam kabinu a je to lepší, ale vrtulník je na orientaci lepší.

[dj_krata]

by som sa spytal, jak mate orientovane riadenie ?? rameno kde je servo je ako predok alebo opačne ?? ked tak rozmyšlam tak nemože byt problem to zapojit tak aby to rameno so servom bolo ako predok. nafarbilo by sa to nejakou reflexnou farbou a good

vetsinou co jsem videl pouzivaj to rameno se servem jako zadek , ale myslim ze by to nemel byt problem prehodit jako predek.. je to jen o elektronickem nastaveni....

[Lukash]

Taky mám dost problém s orientací. Budu to řešit nějakou kabinkou zřejmě + ještě něco. Je to fakt nečitelný, obzvláště pokud navíc ani heli neumíte řídit
Jinak, zjistil jsem, že pokud nemám tricopter při inicializaci gyr v absolutní rovině, pak je problém v letu. Jak tohle řešíte? Já na to asi přidělám vodováhu, nebo co

[Vita_Valke]

tak už taky stavím

http://www.facebook.com/album.php?aid=1 ... c9ed7ec573