CC3D a openpilot

[ShaWn.cz]

Ahoj, objevil jsem fork OpenPilota s názvem LibrePilot. Projekt vypadá nadějně, autoři slibují spoustu nových fičur a hlavně dál počítají s podporou CC3D. Nahodil jsem ho na svůj Atom a zatím žádný problém, instalace je stejná jako u OP. Tak doufejme, že chlapcům vydrží to nadšení a že to bude důstojný nástupce OP.

Download:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads

Fórum:
http://forum.librepilot.org/

[rudolf.krizak]

Zdarec chlapi . Koupil jsem si set drona. Je to AQ250. Vše to kontroluje CC3D od open pilota. Rám jsem sestavil , regly připájel...- Problém přišel ve chvílí chvíli kdy jsem chtěl nahrat nastavení do desky. Postupoval jsem podle návodu - nejdřív autoklaibrace ta ok. Další je odladění vysílače. Mám optic 6 překopanou na 2,4GHZ. Je vní modul od frsky FrSky DHT 8ch DIY - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html
a ktomu přímač FrSky D8R-II PLUS 2.4Ghz
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__14356__FrSky_D8R_II_PLUS_2_4Ghz_8CH_Receiver_with_Telemetery.html

problém nastane vechvíli, když se spustí sinchronizace vysílače. První až 3 kanál chodí . Když přijsou na řadu křidélka tak program na pohyb knyplu nereaguje.

Když si spustím manuální kalibraci tak funguje jak má jen páka plynu. Ostatní kanály reagují ruznorodě. Jeden ovlivňuje druhý- Výškovka ovlivňuje směrovku .....

Nevíte kde mám hledat chybu ?

[tomashr]

přesně tak je to myslím myšleno. u telefonu potřebuji aby fungoval a byl snadný na správu a údržbu ... je to pracovní nástroj a nesmím s ním ztrácet čas zkoumáním, laděním a hraním ... tam mi naprosto vyhovuje řešení Applu, který spoustu věcí hlídá za mě a dostanu to sice klidně méně flexibilní řešení, ale prostě to běží a je mi v zásadě jedno jak, hlavně že já s tím nemám práci. Pokud někdo potřebuje Plug-n-Fly řešení aby to letělo bez vrtání, tak sáhne s podobným záměrem k Naza krabičkám. Pokud si chce ale někdo hrát, tak ale tyhle destičky poskytují široký prostor realizace

Na Openpilot softwaru je právě hezké to, že jednoduchostí a promakaným GUI má k DJI NAZA velice blízko.
Z mého pohledu jsou desky vzniklé kolem Openpilota, ať už jednoduché CC3D anebo "plnotučné" Revo spojením kladů Arducopteru (APM) a Nazy. Cena v podobné relaci jako APM (u Revo, CC3D přímou obdobu nemá), konfigurovatelnost také (navíc lepší podpora modernějších systémů jako OneShot či SBUS), přitom ale "přívětivost" se blíží spíš k Naza. Navíc je proti klasickému APM použito modernější CPU, to by řešil Pixhawk, ale ten se příliš nevyskytuje v "malé" verzi.

K tomu co psal graup15 o té náročnosti - já bych to popsal asi takto:
- DJI NAZA uvede do chodu opravdu i mírně vycvičená opice
- Openpilot (CC3D/REVO)už vyžaduje člověka, který trochu přemýšlí, ale celkově to je velmi přívětivé a nezáludné (neuvažuji teď situace, kdy třeba u zpraseného čínského klonu nejede bootloader atd.)
- ArduCopter (jak klasické APM, tak Pixhawk) se rozchodit sice dají ale už je tam záludností a skrytých nastavení řádově více a dovolím si tvrdit, že i osoby, které s těmito systémy létají už déle, velmi často o nadpoloviční většině nastavení vůbec netuší (mám blbý pocit, že to platí i o mě ). Ve výsledku zde už je velmi žádoucí osoba s "vyšší kvalifikací".

[tomashr]

Ahoj, objevil jsem fork OpenPilota s názvem LibrePilot. Projekt vypadá nadějně, autoři slibují spoustu nových fičur a hlavně dál počítají s podporou CC3D. Nahodil jsem ho na svůj Atom a zatím žádný problém, instalace je stejná jako u OP. Tak doufejme, že chlapcům vydrží to nadšení a že to bude důstojný nástupce OP.

Download:
https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/Downloads

Fórum:
http://forum.librepilot.org/

Tohle je skutečně podstatný bod - ono se totiž zřejmě nedá mluvit o forku v klasickém smyslu slova, jde spíš o jisté přeskupení vývoje, kdy Openpilot v jistém smyslu zaniká a plynule ho nahrazuje Librepilot, který nadále rozvíjí i CC3D.
Pro nové desky s CPU F3/F4 by pak měl být primární vývoj běžet pod Tau Labs (ale aby to nebylo tak jednoduché, tak je Librepilot bude podporovat také).
Sám si nejsem zcela jistý s tím, jak se přesně vývoj usadí, ale změna to každopádně je dost podstatná!

[petka01]

Měl někdo po připojení Atoma pomalu blikající modrou ledku a nešlo se připojit?
Spíše pomalu zhasínající a rozsvěcující.

[jindraj]

myslím že to je bootloader mode ... na desce není FW. flashni na ni znovu OP nebo cleanflight.

[petka01]

A můžeš mi prosímtě dat odkaz postupu? Jsem v tomhle nováček nebo odkaz na video.

[jindraj]

umíš anglicky? ... tady je ofiko návod

1 Uninstall any previous versions of OpenPilot GCS
2 Install the latest OpenPilot GCS version (available from the previous page of this Wiki, the Downloading and Installing the Ground Control Station page)
3 Open the OpenPilot GCS and go to the Firmware Tab
4 With the board unplugged, click the Rescue button
5 Connect the board
(There’s a chance that the new drivers might not finish installing before the timer runs out. If this happens, wait until the drivers finish their install, then unplug the board, click Rescue again, connect the board and continue)
6 and click the Erase Settings button.
7 Wait approximately 30 seconds
8 Click the Upgrade & Erase button and follow the on-screen instructions

Firmware install/update complete.

[jindraj]

umíš anglicky? ... tady je ofiko návod

1 Uninstall any previous versions of OpenPilot GCS
2 Install the latest OpenPilot GCS version (available from the previous page of this Wiki, the Downloading and Installing the Ground Control Station page)
3 Open the OpenPilot GCS and go to the Firmware Tab
4 With the board unplugged, click the Rescue button
5 Connect the board
(There’s a chance that the new drivers might not finish installing before the timer runs out. If this happens, wait until the drivers finish their install, then unplug the board, click Rescue again, connect the board and continue)
6 and click the Erase Settings button.
7 Wait approximately 30 seconds
8 Click the Upgrade & Erase button and follow the on-screen instructions

Firmware install/update complete.

[petka01]

Díky, večer to zkusím
1 Odinstalujte všechny předchozí verze OpenPilot GCS
2 Nainstalujte nejnovější OpenPilot GCS verze (k dispozici na předchozí stránku tohoto Wiki, stahování a instalace stránku Control Station Ground)
3 Otevřete OpenPilot GCS a přejděte na kartu Firmware
4 s deskou unplugged, klepněte na tlačítko Záchranný
5 Připojte desku
(Je tu šance, že nové ovladače nemusí dokončit instalaci dříve, než vyprší časovač. Pokud se tak stane, počkejte, až se řidiči dokončit instalaci, odpojte desku, znovu klepněte na záchranu, připojte desku a pokračovat)
6 a klepněte na tlačítko vymažte nastavení.
7 Počkejte asi 30 sekund,
8 Klepněte na tlačítko Upgrade & Vymazat a postupujte podle pokynů na obrazovce

Firmware instalace / aktualizace kompletní.

[petka01]

Tak u 6 kroku to y
Vypíše : Attempting to boot the systém through USB
Booting systém...
You Čan now reconnect telemetry...

Změní se akorát intenzita svícení.

[Root]

Ahoj kluci jde nějak v openpilot změnit směr otáčení motoru (softem), když kliknu na ikonku motoru, tak tam ta možnost je jen to nejde zaškrtnout.
Nechce se mi přepájet dráty a bohužel my nejdou přeflešnout a ani přenastavit ESC Dys 20 - nepřipojí se k programátoru.

[petka01]

Tak a je to.
Myslel jsem si že firmware je součástí OP
Po stažení a flash už jede
Odkaz na postup.
https://youtu.be/34ec0ciHu4M

[xy.zt]

Ahoj,
jak to vidíte s kvalitou a budoucností openpilot? Přemýšlím jakou jednotku pro race 250tku. Něco levnýho a hlavně jednoduchýho na nastavení (podle videí se trochu bojím). Nepotřebuju žádný super funkce navíc, jen aby se koptéra dobře ovládala. Koukal jsem na Mini CC3D Atom za cca 500Kč. Díky

[tomashr]

Ahoj,
jak to vidíte s kvalitou a budoucností openpilot? Přemýšlím jakou jednotku pro race 250tku. Něco levnýho a hlavně jednoduchýho na nastavení (podle videí se trochu bojím). Nepotřebuju žádný super funkce navíc, jen aby se koptéra dobře ovládala. Koukal jsem na Mini CC3D Atom za cca 500Kč. Díky

Je nutno trochu ujasnit pojmy...
Openpilot je software a firmware pro více jednotek. Ve vazbě k CC3D zřejmě budoucnost nemá, vývoj je ukončen. Samotný openpilot naopak jede dál, ale ve vazbě na jednotky nové generace - tzv Revolution platform s výkonnějším CPU atd.

To ale neznamená, že nemá budoucnost CC3D ve smyslu "řídící jednotka CC3D" (lhostejno zda klasická nebo Atom). Vývoj totiž pokračuje pod označením LibrePilot (viz komentáře o pár příspěvků výše), reálně je ale GUI prakticky stejné a uživatel se nemusí učit prakticky nic nového. Viz následující screenshot titulní strany, mohu ubezpečit, že následná nastavovací menu jsou podobná stejně. Tento víkend jsem LibrePilot ověřil i za letu - plně funkční.

V souhrnu vzato bych si pro běžný copter třídy 250 koupě CC3D vůbec nebál, asi bych se ale orientoval spíše na verze firmwaru už vydané jako LibrePilot...

Na okraj k diskusi - asi by bylo na místě udělat nová témata... Jedno pro LibrePilot - přeci jen je to nová generace, ale navíc autoři naznačují do budoucna i možnost rozšíření podpory i na jiné HW, pak by se to s prvotním tématem začalo hodně motat. No a druhé přirozeně pro Revolution platform, odhaduji, že uživatelů této platformy začne postupně přibývat jak u "plnotučného" Revolution, které má potenciál i pro větší coptery, tak i "malého" Revo Mini, které má určitě ambice stát se topclass jednotkou pro 250racer díky F4 CPU...