Pixhawk / HKPilot32 / RTFHawk

[j.s]

Tak po tom co jsem tam dal beta firmware už nesvítí ta červená led při zapojeném power modulu, která by měla značit ten FMU error.

je to z GLB - goodluckbuy.com...

zkusím to ještě nahodit na jinou coptéru místo apm s afro reglama a uvidíme... pak už asi tahanice s reklamací.

[j.s]

je tu pokrok, při zapojení s afro reglama 20A už regly pípaj, po kalibraci už i točí. Byl vyplej arming check, protože blikala žlutá a nechtělo se mi to ted řešit... pixe jsem napájel spínaným becem bez power modulu... problémy s napájením momentálně vypadají tak, že pixhawk už naběhne pokaždé, ale ta gpska jen jak se jí chce... většinou se zapne na podruhé někdy napotřetí... v ucentru ale gpska funguje v pohodě a po nastavení 38400 baud už komunikuje i s pixem(když se teda zrovna zapne...)

[PetrP2B]

Nemůže tam být nějaký problém s tím napájením spínaným BECem? Napadá mne rušení, které rozhodí procesor, kort, když píšeš, že GPSka běží jak kdy, u té bych čekal daleko větší náchylnost k rušení na napájecí sběrnici

[j.s]

Tomu já nerozumím, každopádně když to bylo napájené powermodulem, který byl v sadě k pixhawku, dělalo to to samé... Každopádně to asi upadá momentálně k ledu, protože řešení kompatibility s emax regly jsem nenašel, snad nějaké budoucí fw...

[Amper]

Hele a co je na tech EMax reglech tak spesl ze to nechodi ? Nejak si nedovedu predstavit regl ktery by nesel s APM/PX rozject (vzhledem k tomu ze to podporuje i ty i2c regly jako Mikrokopter - ale PPM je pry lepsi)

[j.s]

Já tě s dovolením odkážu sem je to řešené třeba i tady zejména pak na straně 3, kde se k tomu vyjadřuje zase "mikeb".

[Amper]

cool, diky za odkazy.

Trochu me to pripomina dobu kdy se prechazelo na 2.4g a nekteri lidi padali pri blbem napajeni palubniho systemu a pouziti zravych serv ala HS-81 kdy pri zabrani vsech serv slo napeti tak dolu ze se prijimac restartoval.

Proste klasicky problem ze kdyby Pix nebo Emax meli trochu neco jinak tak nenastal

[kraro]

Pixhawk 2 ...... aktuálně je použit v projektu http://3drobotics.com/solo/ , ale bude za cca 1 1/2 i samostatně ke koupi.

[Amper]

Hmm, to Solo i todle vypada dost DJIovate Nevis co je tam za HW a jaky je rozdil proti normalnimu a zda bude k disposici open source ?

[troiac]

Zdravim tak mi dorazil HKPilot32 mam v plane ho dat na copter namiesto APM 2.6.
Uz na APM 2.6 som sa snazil dopracovat k automatickemu vysuvaniu podvozku bez pouzitia RC kanala ale bez uspechu v kazdom popise co som na nete nasiel sa spominali parametre ktore som ja vo Full Parameter liste nemal.

26 LGR_ Parameters

26.1 Landing Gear Servo Retracted PWM Value (LGR_SERVO_RTRACT)
26.2 Landing Gear Servo Deployed PWM Value (LGR_SERVO_DEPLOY)
GEAR_ALT_MIN
a pod.

Nieke som sa docital ze tie parametre tam nie su preto ze sa uz proste do APM-ka mezmestia a tak ich postupne s novsimi firmwarmi postupne vynechavaju. No tak som si kupil pixhawka no a tie parametre tam aj tak nie su.
Vie mi niekto povedat kde tie parametre ostany beru ako ich tam mam dostat alebo zobrazit ak su skryte?
Pripadne ako ho donutit vysuvat podvozok automaticky.
Diki za tipy prikladam video kde to funguje tak ako si predstavujem.
https://www.youtube.com/watch?v=5LJCrm_xe10

[Ancistrus01]

Když jsou na wiki musí být i v mission planneru

Najdeš je v full parameter list

[kraro]

Hmm, to Solo i todle vypada dost DJIovate Nevis co je tam za HW a jaky je rozdil proti normalnimu a zda bude k disposici open source ?

-

Koukni do diskuze, ale zatím tam moc info o Pixhawk 2 není.

[Amper]

Nekdo tam pise ze PH2 pojede na Linuxu. To je urcite dost zajimavy, mozna nejaka verze Edisonu ? 3DR s Intelem docela spolupracuje.

[troiac]

Když jsou na wiki musí být i v mission planneru

Najdeš je v full parameter list

No tak skus pozriet som zvedavy ci ty ich tam mas???

[j.s]

S dovolením bych se vrátil k problému který řeším s pixem a (ne)zapínáním GPSky. Všechny mnou popisované problémy byly až na tenhle odstraněny výměnou reglu emax za afra a opravou konektorů, které z glb přišli v hrozném stavu. Jednotka líta na základní nastavení úplně parádně, jen při zapínání je problém s GPSkou.
Jednotka je klasicky napájena power modulem (zkusili jsme i napájení z becu afro reglu - beze změny). GPS je neo m8n. Při připojení baterky se GPSka rozbliká červeně (rychlé blikaní cca vteřinu) a pak zhasne a nejede. Naprosto náhodně někdy najede (rovnou svítí červená ledka na GPSce) a někdy se, jak jsem psal, rozbliká a nefachá. Při připojení pixe přes USB najede vždy a hned na poprvé a problém nenastává.

Díky za každej nápad, nemám tušení co s tím.