Takže jak jsem řekl, tak jsem udělal. Sice to chvíli trvalo...
Vyrobil jsem si jeden segment poháněný servem. Chtěl jsem vidět jak se to bude subjektivně jevit, opticky. V žádném případě jsem neměl záměr stavět celou segmentovku nebo několik segmentovek.
Segment je vyrobený ze dvou plechovek od piva za sebou, z třetí plechovky je použitý jen proužek, kroužek do kterého jsou ty dvě plechovky vražené. Z jedné strany je v ose plechovek šroub, z druhé strany je příčník a servo. Ložisko pro šroub je jen díra. Servo a ložisko jsou v hliníkovém úhelníku 50x50. Příčníky které spojují servo nebo šroub jsou "vytištěné na 3D tiskárně v rámci jejího zkoušení a oživování. Servo je 9g.
Výsledek je uspokojující, překlápění, otáčení, je to pro mé oko přijatelně rychlé.
Přestože plechovky váží jen pár gramů dochází k překmitávání v koncové poloze, servo prostě nezastaví na místě, zavrní a pak se usadí. Prostě asi i tak malá hmota plechovek díky setrvačností přetočí servo a dojde k přejetí. Plechovky jsou neseny servem a prakticky šroub protistrany nedotýká uložení, jsou tam tedy minimální odpory. Stačí však celý systém trochu zatížit, brzdit, aby servo muselo vykonávat větší tah a překmitávání zmizí.
Pro ovládání jsem použil:
HW:
http://stehlik.net/peti/models/servo.htmSW:
http://stehlik.net/peti/models/servo2.htmPokud bych měl realizovat celou segmentovku tak bych asi na ni použil následující materiál:
Hlavní deska:
http://dx.com/p/arduino-uno-rev3-development-board-120464Shield pro připojení serv a komunikace:
http://dx.com/p/io-expansion-shield-v5-xbee-sensor-shield-rs485-for-arduino-blue-138847?item=2Zdoj, stabilizátor:
http://dx.com/p/dc-4-40v-to-dc-1-5-35v-voltage-step-down-transformer-126108Samozřejmě je nutno zdroj nejdříve nastavit na 5V. Jednu sestavu bych použil na jednu segmentovku. Protože sestava má komunikační rozhraní RS485 můžeme tyto sestavy se segmentovkami, skládat vedle sebe a tak jich připojit potřebné množství a pokaždé jiné. Je možno použít volné piny procesoru pro adresaci a tím mít ve všech procesorech stejný program a zároveň možnost opakovat segmentovky o kus dál.
Dosah komunikačního rozhraní RS485 je až cca 1000 m, když se dobře nadrátuje. Na Shieldu je i patice pro bezdrátový modul, takže mezi PC a první segmentovkou může být jedno bezdrátové spojení a segmentovky mezi sebou mohou být propojeny přes RS485.
Celá sestava z DX vyjde na cca 30USD, pokud se to vyrobí doma na koleně tak to bude samozřejmě ještě méně.
Takže tady je jeden zkušební segment.
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=OAB9UHBzBxQ[/youtube]
Přeji případným stavitelům hodně úspěchů.
