Coptery -posouzení dílů

Máte svůj copter nebo stavbu/užívaní plánujete a chcete popsat jeho stavbu, úpravy, zalétaní, létání.
Odpovědět
Zpráva
Autor
zdekar
Příspěvky: 2204
Registrován: pon 21.04.2008 0:00
Bydliště: Královéhradecký kraj

Re: První copter-posouzení dílů

#151 Příspěvek od zdekar »

Některé regulátory fungují i bez toho mínusu (černý), některé ale ne a potřebují ho. Tím že ho tam necháš nic neskazíš :) Ty kabely nešmikej, ale stačí vytáhnout a zaizolovat... jednoduše můřeš později + vrátit pokud bys potřeboval (třeba by ti odešel BEC na původně napájecím regulátoru a jednoduše bys jej nahradil jiným z těch 3 dočasně odpojených).

Ty regulátory 40A co sis vybral snesou jen napětí z bateky 4S, pokud bys k nim připojil tu 6S, tak uvidíš pěkné kouřové efekty a bude to i vonět spáleninou. Tedy pokud uvažuješ o 6S baterce, tak musíš zvolit regulátory co těch 6 článků snesou. Přijde mi to ale zbytečně moc, dal bych tam nějaký 4-článek třeba těch 5000mAh.

U baterky 5S a více ty regulátory by byly nespíš OPTO (tedy bez BECu) a musel bys napájení řídící desky řešit pomocí přijímačové baterky (obvykle 4xNiCd nabíjecí pack nebo 5xNiCd). O jednu baterku navíc, kterou musíš hlídat, aby byla nabitá :)

Jak narvat velkej drát do malého konektoru je jednoduché, dej větší konektor ;-) Stejně tak můžeš vyměnit konektor u baterky za větší. Volil bych nějaký 5,5mm+
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... 20pc_.html
Samozřejmě u baterky:
- nešmiknout oba kabely najednou
- ustřihnout jeden, předělat na nový konektor, zaizolovat a pak pokračovat druhým (začal bych samicí, tu můžeš zaizolovat celou)

10AWG kabel by ti ale měl stačit (až 140A) ;-)

Z desky do přijímače jeden kablík bude plný (všechny 3 drátky) a u ostatních by měly stačit jen signálový (to ale vem pak podle nějakýho návodu zapojení tý desky) :)
OPTIC 6 2,4Ghz Assan
riper
Příspěvky: 6
Registrován: ned 30.06.2013 1:41

Re: První copter-posouzení dílů

#152 Příspěvek od riper »

hej dík moc :) k tem regulátorům a baterce už snad ani vic říct nejde, fakt dik za vyčerpávající info. Teď už jen potřebuju ještě pořešit ty motory a vrtule :-D tady jsem se u svého výběru řídil čistě dle tabulky co je u toho motoru. Tam je psáno že (jestli jsem ji pochopil dobře), s podobně velkou vrtuli zvedne až 2kg takže celkove by ten quad mohl unést až 8kg (jestli to teda můžu takhle prostě sečíst ) což z daleka mít nebude. Doufám že s váhou modelu se nedostanu moc přes 3kg. Takže ješte probrat tohle a přísahám, že už vám dám pokoj :-D
Ivan.p
Příspěvky: 16
Registrován: pon 01.04.2013 17:52

První copter - pomoc s výběrem komponentů

#153 Příspěvek od Ivan.p »

Zdravím,
chtěl bych si postavit copter pro natáčení videa. Hmotnost modelu odhaduji na 2kg - 2,5kg. Jsem začátečník a potřeboval bych poradit s výběrem komponentů.

Zatím jsem si vybral tyto komponenty:


řídící jednotka APM 2.5 http://store.3drobotics.com/products/apm-2-5-kit
sonar MB1200 http://store.3drobotics.com/products/mb ... nge-finder
měřič stavu baterie http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... s_4s_.html
baterie 4s
regulátor Multistar 30A http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... OPTO_.html


Příslušenství:
Simulátor AeroSIM RC http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ystem.html
Nabíječka iCharger 106B-plus 250W 6s Balance/Charger http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... arger.html
ovladač Turnigy 9XR http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... dule_.html
vysílač http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... le_RX.html
baterie pro vysílač http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Pack.html
vyvažovačka vrtulí http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... ancer.html
programovací karta http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Card.html


FPV:
OSD APM MinimOSD http://store.3drobotics.com/products/ap ... sd-rev-1-1
napáječ vysílače 12V 4.5A http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _21V_.html
vysílač/příjmač http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58g-2 ... p-178.html
anténa http://www.foxtechfpv.com/foxtech-58g-t ... p-890.html
monitor http://www.foxtechfpv.com/foxtech-m800- ... p-644.html
DVR http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... r_FPV.html
baterie 2100mAh 3S1P 30C LiFePo4 http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... _Pack.html


S výběrem motorů, vrtulí a akumulátorem bych potřeboval pomoct. Nevím které zvolit pro požadovanou váhu coptera a délku letu alespoň 10 minut.
Předem díky za odpověď.
zdekar
Příspěvky: 2204
Registrován: pon 21.04.2008 0:00
Bydliště: Královéhradecký kraj

Re: První copter-posouzení dílů

#154 Příspěvek od zdekar »

Ty udávané tahy motoru jsou většinou teoretickým maximem. Na maximum létat nebudeš, tak uvažuj s váhou nižší... ale jinak asi to tak prostě sečíst můžeš :D Aby se to ale vzneslo, tak potřebuješ tah větší než je váha modelu, takže podle toho vybírej vrtule.

Jen se klidně ptej co ti není jasné, od toho tu fórum je ;-)
OPTIC 6 2,4Ghz Assan
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: První copter-posouzení dílů

#155 Příspěvek od koulinek »

U coptéry je teoretický udávaný tah motorů ideální překročit tak 2x tedy 6kg u modelu s letovou hmotností 3kg, pak se pohybuješ s visením kolem 50-60 procent polohy plynu a je tam dostatečný prostor pro manévrování. Když visíš někde na 80 procent tak létat se s tím také dá ale opatrně.
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
zdekar
Příspěvky: 2204
Registrován: pon 21.04.2008 0:00
Bydliště: Královéhradecký kraj

Re: První copter - pomoc s výběrem komponentů

#156 Příspěvek od zdekar »

Ivan.p píše:Zdravím,
chtěl bych si postavit copter pro natáčení videa. Hmotnost modelu odhaduji na 2kg - 2,5kg. Jsem začátečník a potřeboval bych poradit s výběrem komponentů.

To vypadá na nějaký mega projekt :) No poradím ti aspoň tu baterku... 3S LiFePo4 2100 bude málo. Li-Fe mají i menší napětí než Li-pol a 2100mAh je taky málo pro 2kg kopteru a letovým časem 10 minut. Volil bych tak 3S nebo 4S lipol tak 4000mAh. Ty regulátory co sis vybral jsou OPTO (tedy bez BECu) a musel bys pořídit ještě RX battery pack na napájení řídící jednotky a přijímače.

Co to máš vlastně v plánu za koptéru? Tri, Quad, Hexa, Octo (tedy 3,4,6 nebo 8 motorovou)?
OPTIC 6 2,4Ghz Assan
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: První copter-posouzení dílů

#157 Příspěvek od koulinek »

ivan.p> plánuješ to jako hexu nebo quad? Kolik váží kamera co tím hodláš vozit? Nezdá se to ale ten rozptyl hmotností co uvádíš je dost zásadní. Třeba pro hexu pokořit hranici 2kg osazenou kamerou a FPV v rozměru kolem 600mm je hodně slušný stavitelský výkon. (Já se pohybuju právě kolem 2.3kg - 2.5kg což doufám se vejdu i po právě probíhající přestavbě. (Hmotnost chápu jako letovou hmotnost tedy včetně všeho vybavení, akumulátorů a kamer) Od toho se pak odvíjí další doporučení pro vybavení.
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Ivan.p
Příspěvky: 16
Registrován: pon 01.04.2013 17:52

Re: První copter-posouzení dílů

#158 Příspěvek od Ivan.p »

koulinek píše: plánuješ to jako hexu nebo quad? Kolik váží kamera co tím hodláš vozit? Nezdá se to ale ten rozptyl hmotností co uvádíš je dost zásadní. Třeba pro hexu pokořit hranici 2kg osazenou kamerou a FPV v rozměru kolem 600mm je hodně slušný stavitelský výkon. (Já se pohybuju právě kolem 2.3kg - 2.5kg což doufám se vejdu i po právě probíhající přestavbě. (Hmotnost chápu jako letovou hmotnost tedy včetně všeho vybavení, akumulátorů a kamer) Od toho se pak odvíjí další doporučení pro vybavení.


Plánuji postavit quad na kterém budu vozit kompakt. Do budoucna počítám i s gimbalem (možná příští rok). Hmotnost je uvedena včetně veškeré výbavy. Ještě přesně nevim kolik bude vážit rám, baterie a gimbal, proto mám takové rozmezí ve hmotnosti.

zdekar píše:To vypadá na nějaký mega projekt :) No poradím ti aspoň tu baterku... 3S LiFePo4 2100 bude málo. Li-Fe mají i menší napětí než Li-pol a 2100mAh je taky málo pro 2kg kopteru a letovým časem 10 minut. Volil bych tak 3S nebo 4S lipol tak 4000mAh. Ty regulátory co sis vybral jsou OPTO (tedy bez BECu) a musel bys pořídit ještě RX battery pack na napájení řídící jednotky a přijímače.

Co to máš vlastně v plánu za koptéru? Tri, Quad, Hexa, Octo (tedy 3,4,6 nebo 8 motorovou)?


Baterka 3S LiFePo4 2100 je určená pro napájení monitoru, DVR a příjmače kde menší napětí nevadí. Pro pohon chci 4s lipol. Tato řídící jednotka má svůj napáječ, proto jsem zvolil regulátory bez BECu.
Uživatelský avatar
koulinek
Příspěvky: 2318
Registrován: stř 22.12.2010 0:00
Bydliště: Hradec Králové (nedaleko)
Kontaktovat uživatele:

Re: První copter-posouzení dílů

#159 Příspěvek od koulinek »

Bude záležet jak se ti podaří udržet váhu, quad bude chtít výkonnější motory, odhaduju to na něco kolem 90g a 750kv, kolik plánuješ rozměr od os jednotlivých motorů? Obávám se však zároveň že bude obtížné to uhlídat aby si se držel na letovém čase nad 10 minut s jednou aku, spíš se to bude blížit konfiguraci větších hexacopterů se dvěma aku packy = nárust hmotnosti. ono se to nezdá kolik na váze přidají všecky ty další elektrodrobnosti. Bude rozumné sestavit rám a odvážit a od toho se odrazit. Váha je důležitá a gramy se obtížně shazují dolu.
T14SG, PhoenixRC 5, Hexacopter Y6, GoPro 3 Black, FPV
QAV250, TF2, SWIFT2, TREX450, FunCub, SuperCub
Ivan.p
Příspěvky: 16
Registrován: pon 01.04.2013 17:52

Re: První copter-posouzení dílů

#160 Příspěvek od Ivan.p »

Váhu určitě už zvyšovat nechci, takže hexu určitě ne. Když to nepůjde, tak bude stačit menší letový čas. Nemám představu jaký odběr mají motory při této hmotnosti. Jakou bych potřeboval kapacitu baterie pro 10 minut letu?
Velikost rámu bych chtěl kolem 600mm, ale nevadí trochu jiná velikost.
jaruj
Příspěvky: 35
Registrován: pon 01.07.2013 14:37

Re: První copter-posouzení dílů

#161 Příspěvek od jaruj »

Caute experti! Chcel by som vas poziadat o pomoc. Som zaciatocnik na vysokej skole a chcem sa zacat venovat odvetviu quadcopter. Mam zaujem si postavat svoju prvu copteru a poziadal by som vas o zhodnotenie dielov:

Motor: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=

Regulator: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=

Doska: http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=

Vrtule som dal podla tabulky tretie:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Bag_.html

Unasace motor uz ma
Baterka: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... P_20C.html

Ovladac mam uz:
http://www.hobbypartz.com/79p-ct6b-r6b-radiosystem.html

Ram si planujem postavit nieco ako toto:
http://rcexplorer.se/wp-content/uploads ... quad12.jpg

Kabelaz:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/__ ... Cable.html


Co si o tomto myslite co zmenit?
Dakujem velmi pekne za kazdu odpoved!
Uživatelský avatar
johny107
Příspěvky: 942
Registrován: pát 18.03.2011 0:00
Bydliště: Trnava SK

Re: První copter-posouzení dílů

#162 Příspěvek od johny107 »

Vsetko celkom fajn navrhnute od zaciatocnika, no po skusenosti s tou zippy 4000 ktora mi po pol roka zmakla si zober radsej lahsiu a spolahlivejsiu baterku,napriklad turnigy..2200mAH
Pre dlhsi let sa daju samozrejme spajat paralelne..
Plati zasada ze cim lahsi stroj,tym su aj skody mensie...na zaciiatok tam daj radsej lahku baterku..

Motory vyzeraju byt super, no tim cinskym unasacom by som moc neveril,s tych 4 mozu byt max 2 dobre..Su zvacsa krive a z toho pramenia vibracie..Lepsie kupit u nas nejake RAY unasace a mas pokoj.
jaruj
Příspěvky: 35
Registrován: pon 01.07.2013 14:37

Re: První copter-posouzení dílů

#163 Příspěvek od jaruj »

Dakujem pekne za dotazy!!
Cize baterku nieco ako
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html
a co vlastne znamena to 20C nieco s vybijanim a nabijanim? Je lesie viac ''C'' alebo menej?


Ram som zmenil na tento :
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
Z financneho hladiska sa to oplati. Aj nahradne dieli k nemu su takze super.

Este stale sa neviem rozhodnut ze aku dosku. Pise sa tu dost nespokojnych ludi ohladne dosky Criuse a zas vela ludi chvali
http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_ ... oductname=
len sa bojim toho spajkovania trosku.Aj ma viac tato arduflyer prislusenstiev.Co si myslite?
jaruj
Příspěvky: 35
Registrován: pon 01.07.2013 14:37

Re: První copter-posouzení dílů

#164 Příspěvek od jaruj »

Aky odhadujete letovi cas? s touto novou materkou som to hodil do kalkulacky presne nodnoty teda az na motory tie som nezohnal presne info. Ale dostal som letovi cas 2.5 minuty myslite ze v takejto kombinacii je to pravda?
zdekar
Příspěvky: 2204
Registrován: pon 21.04.2008 0:00
Bydliště: Královéhradecký kraj

Re: První copter-posouzení dílů

#165 Příspěvek od zdekar »

Jo, tak nějak to bude... ty odběry motorů při dané vrtuli a napětí jsou udávány jako maxima. Teoretický tah pro 3-článek lipolku a 10x4,7 vrtuli je 15 A... tedy u quad koptery 60A trvalý odběr, pak by ten čas vycházel zhruba na těch 2,5 minuty.
Ale nebudeš lítat stále naplno:
1) bys dost ohřál baterku, jelikož by ti asi takovej proud nebyla schopná trvale dávat
2) bys letěl 2,5 minuty někam do oblak a nebo velkou rychlostí kolem hlavy :D

Takže těch 2,5 minuty ber jako teoretické minimum. Pak záleží na stylu letu. Na nějaké to vysení a popolítávání by ale do začátku ta 2,6Ah baterka mohla stačit :)
OPTIC 6 2,4Ghz Assan
Odpovědět

Zpět na „Coptery - projekty“