RCMANIA.cz

jde to
i s Phantomem pomocí Litchi

Z meho pohledu neni problem se sledovanim i pred objektem a to takto :

Rozjedu se - puk tim ziska informaci o smeru (pripadne ma v sobe kompas coz nepredpokladam protoze pak by nemohl byt hozen do batohu libovolne) a copter se presume dopredu pred pozici.

Popojedu o metr dopredu (proti copteru) a poslu novou pozici - ze dvou pozic se da spocitat trajektorie drahy a copter se posune o metr pred pozici. Proste si to predstavte tak ze okolo vas je namalovany kruh a coptere je jedno kde na tom kruhu je. Zda za vama nebo pred vamam. Proste jede po vasi draze s urcitym ofsetem plus miri kameru na vasi pozici.

Bude to chtit nejake filtry pro reakci pri rychle zmene smeru ale pokud je kamera sirokouhla tak nemusi drzet smer/pozici uplne dokonale. Asi nikdo neceka ze bude zamceny stale dokonale ve stredu obrazu.

No a samozrejme je potreba pocitat s tim ze kolem mne v te kruznici nesmi bejt zadne prekazky. Coz u surfovani neni problem a u lyzovani to muze byt problem i pri presnem nasledovani (liznu to kolem stromu a copter ji muze chytit) a je tomu treba prizpusobit jizdu.

Jiri píše:Z trochu jiného pohledu, když si zmínil to lyžování:
Za létání s dronem nad sjezdovkou s lidmi si by majitel drona (zcela oprávněně!) koledoval o zavření za obecné ohrožení.
... a to zcela bez ohledu na to, zda by se dron snažil létat před ním, nebo ho následovat jako pejsek...

PS: Boha, proč to tam vkládá ty definice???

Souhlas, taky nemíním s tím lítat nad ostatními na sjezdovce. Chce to trochu rozumu. buď ráno na prázdné sjezdovce nebo do volného terénu.
kdo by taky chtěl záběry s dalšími 20ti ksichty a že by jsem s tím lítal od rána do večera , to taky ne.prostě jen pár záběrů.

DJIvison píše:jde to
i s Phantomem pomocí Litchi

můžu poprosit o nějaký odkaz konkrétně. děkuji

Ale k tematu! Zadny ani sebesofistykovanejsi system nedokaze predvidat kam se bude sledovany predmet nebo clovek pohybovat. Pokud je pohyb v prostoru nahodny, nelze jeho dalsi trasu urcit jinak by nebyl nahodny.

Pohyby ktere zminoval on (lyze, surf) a obecne i pohyby cloveka musi resit vetsi setrvacne sily nez copter. Pri pouziti sirokeho objektivu ma copter dost casu na reakci i kdyz se pohybuje predmet "pred nim" a zmeni smer. Proste lyze i surf jedou vcelku jednim smerem (z kopce / po vetru)


Neverim tomu ze by nekdo byl schopen utect z GoPro zaberu pokud je kamera od nej aspon 5 metru (a dotycny ma nekde dostatecne kvalitni GPS prijimac)



BTW : Pokud me to vyjde tak jeden z projektu na zimu je zkoumani Follow Me takze pokud to pujde tak uvidim zda to budu schopen pro Pix udelat

Wormsnake píše:Ale k tematu! Zadny ani sebesofistykovanejsi system nedokaze predvidat kam se bude sledovany predmet nebo clovek pohybovat. Pokud je pohyb v prostoru nahodny, nelze jeho dalsi trasu urcit jinak by nebyl nahodny.

A proč by to musela předvídat?
Už to tady někdo psal.

Stačí mu k tomu dva body.
1. Kde se nachází objekt nyní.
2. Kde se nacházel objekt před chvílí (třeba před jednou sekundou)

Z těchto dvou bodů se dá vypočítat vektor rychlosti a z toho si už systém vypočítá, kam a jak rychle se sledovaný objekt bude pohybovat.
A pokud objekt náhle změní směr? No a co? Během další sekundy dojde k přepočítání vektoru rychlosti a systém se přesune na novou cílovou pozici.

Ono, to sledování objektu „ze zadu“, to bude něco podobného.
Ve chvíli, když sledovaný objekt náhle změní směr, tak taky nebude mít chvíli sledovací systém přímo za zadkem, nýbrž bokem.
Extrémní případ bude, pokud by sledovaný objekt změnil směr o 180°. V tu chvíli nebude mít sledovací systém za sebu, nýbrž před sebou.

Obecně, pokud do systému vnesu poruchu (rovně se pohybující objekt náhle změní směr), pak bude regulovanému systému nějakou dobu trvat, než se s tím vypořádá a najde si svou novou ustálenou polohu (sledovací zařízení nebude v tu chvíli přesně před/za objektem).
Záleží pak na různých parametrech, jak rychle se regulovaný systém s touto změnou vypořádá. V tomto případě mě napadají parametry jako rychlost koptéry, potažmo vzorkovací frekvence pro načítání poloh bodů sledovaného objektu, počet bodů ze kterých se počítá vektor pohybu, sofistikovanost softwéru, aproximace křivek… bych si mohl vymyslet spoustu ptákovin…

Jediné, co mě napadá, v čem by mohl teoreticky být rozdíl mezi sledováním „ze předu“ versus „ze zadu“ je v rychlosti pohybu sledovacího zařízení, které musí být schopno dostatečně rychle „předběhnout“ sledovaný objekt v případě, že tento náhle změní směr.

Úplné utečení ze záběru problém nebude, ale držet se stále PŘED objektem je podle mě na pokraji nemožnosti.
Reálně - lyžař jede rovně, copter načte dráhu, dá se kus před tebe. Ostrá zatáčka o 90 stupňů, copter je v tu chvíli na boku objektu, začne se sunout po nové dráze, postupně dožene "cíl" a dá se do pozice "před", ale tu už bude následovat na sjezdovce další zatáčka - nutně bude záznam vypadat pěkně blbě. Pokud vím, tak coptery použité třeba u snowboardů na ZOH Soči létaly právě po fixní trase a jen se korigovala rychlost, tím právě vznikl (ve spojení se špičkovými gimbaly) plynulý záběr...
Tohle není otázka setrvačných sil, ta je zásadní až budeš chtít na cíl navést raketu či lyžaře trefit přímo copterem, pak je přirozeně zásadní schopnost snést větší G. Tady jsme ale u plynulosti záběru a potřebě držet se v optimální pozici a tam to je spíš o absolutní rychlosti a vzdálenosti - copter zatočí bleskově, jenže to už bude ZA CÍLEM (či bokem od něj), přesun do pozice "před něj" ti délky oblouku úplně překope...

Schválně si to nakreslete, ona dráha pro sledování zezadu vychází lépe než zepředu a to je ještě snadnější a rychlejší vyhodnocování pohybu...

tomashr píše:Tady jsme ale u plynulosti záběru a potřebě držet se v optimální pozici a tam to je spíš o absolutní rychlosti a vzdálenosti - copter zatočí bleskově, jenže to už bude ZA CÍLEM (či bokem od něj), přesun do pozice "před něj" ti délky oblouku úplně překope...

Schválně si to nakreslete, ona dráha pro sledování zezadu vychází lépe než zepředu a to je ještě snadnější a rychlejší vyhodnocování pohybu...

Jsem si to maloval uz pred nejakou dobou a vychazi me ze je to mozne za predpokladu :

- vyslednice pohybu dava jeden smer ktery je s relativne pomalou zmenou
- podle stylu pohybu a pozadovanych zaberu by se museli menit konstanty, jakesi tlumeni proto aby se copter pohyboval ve stulu "gumoveho lana" a ne ze se te bude snazit dohnat za kazdou cenu

Pak si myslim ze je to realne a obraz by byl v pohode i kdyz by holt nekdy byl lyzar na zaberu z boku. Zalezelo by samozrejme i na vzdalenosti snimani - cim delsi tim vic casu na pohodlne spocitani nasledne trasy pred vyjetim ze zaberu.


Skoda ze me prijde jezdeni na sjezdovce s copterem jako zhovadilost (uz takhle je tam dost blbu ktery cloveka sejmou jen to hvizdne, jeste abych sledoval zda diteti nepada na hlavu coptera) , jinak bych se do toho kodu snad pustil. Takto zustanu u normalniho Follow me bez uprav kodu v jednotce.

Jak to bude udržovat výšku když pojedeš z kopce?

Bude drzet X metru nad tvou vyskou kterou doda puk. To je stejne z libovolne strany

DJIvison píše:https://www.youtube.com/watch?v=K8lHzf8F4hQ&list=PL1zzMQR_jO6DGy2n9jipKOuQp-UPZx4sT&index=2

Phantom: "Warning, location inaccurate"
"Pilot": "Táááák, teď mně zahlásila, aplikace, že je všecko v pořádku."

Amper píše:Bude drzet X metru nad tvou vyskou kterou doda puk. To je stejne z libovolne strany

Co je to puk , prosím?

Puk je nejake zarizeni ktere musis mit v kapse a dela ti lokalizaci. Pouzil jsem todle oznaceni protoze je tu zminena Lilly ale jinak to samozrejme muze byt i mobil. Proste neco co ma GPS a posila to coptere kde jsi.