Dag2B3 píše:Já když letěl úplně poprvé neměl jsem cit v prstech. Copter vyletěl prudce vzhůru - chtěl jsem ho zastavit - páka dolů - flák o zem - páka nahoru, zastavit flák o zem. Škoda, že to nikdo netočil. Copter se odrážel od země jak balón asi 4x než zůstal viset na místě. Je neuvěřitelné co podvozek vydrží.
Ať Ti to lítá
Ahoj a díky za tvůj příspěvek. No, musím Ti popravdě říci, že jsem dopadl podobně jako Ty
Podcenil jsem jisté aspekty, ale moje ego to vzalo ještě celkem dobře
Navíc, chybama se člověk učí a takhle aspon vím, na co si mám dát příště pozor.
Tímto příspěvkem bych chtěl zároveň reagovat na můj včerejší první let. Takže jak bych začal...
Šel jsem mimo město na jedno pole a měl prvně problémy s odarmováním motorů. Tohle mi blblo už i doma, když mi coptera přišla a já ji chtěl nanečisto v pokoji vyzkoušet. Prostě i když bylo vše zkalibrováno, motory nešli spustit. Vždy na 100% pomohlo "zahejbání" s anténou a kontrola konektoru na podvozku. Proč, to nevím...Pak již šli motory bez problému spustit. No první vzlet byl docela v pohodě. Ono jak člověk pomale přidá dostatečné množství plynu, tak coptera si jakoby sama ještě přidá a krásně se vznese. Nevěřícně jsem koukal, jak pěkně visí ve vzduchu. No ale pak jsem trochu zazmatkoval při páčkování (ona coptera reaguje docela citlivě na sebemenší změnu) a docela rychle jsem manipuloval s plynem. Takže coptera docela rychle stoupala i klesala. První přistání nebylo ani tak tvrdé, čekal jsem, že to bude horší (když člověk citlivě ubírá, dá se v klidu a lehce přistát). Následovaly ještě další 3 lety. Byly i tvrdší přistání (kdy jsem s tím skákal po zemi, ale vzhledem k tomu, že jsem měl ochranné oblouky kolem vrtulí, Phantomovi se nestalo kupodivu nic). Stejně tak nastal i takový malý "chaoz" po obloze, jak bych nazval mé prvotní nemotorné páčkování. Ale poslední start byl docela O.K., upozorňuji že jenom start!
Vznesl jsem se, trochu vystoupal a už si lehce měnil směry, doleva, doprava, od sebe i k sobě. Dokonce jsem vyzkoušel i otáčení kolem vlastní osy, když Phantom visel na místě. Prostě bomba. Ale...
Pak jsem udělal chybu, které jsem si vzápětí hned všiml, ale už bylo pozdě. Nevědomky jsme si přepnul z GPS na ATTI a coptera najednou vyrazila velice rychle pryč ode mě. Taky dost foukal vítr. Docela jsem se lekl a přeplé páčky jsem si všiml za asi 2-3 vteřiny. Ihned jsem ji vrátil zpět, ale bohužel jsem to nestačil již "ukočírovat"...
Asi jsem instinktivně ubral příliš plyn a phantom šel hodně rychle dolů. Taky je pravda, že neletěl zase tak vysoko, kde bych mohl mít pak více času o "opravu" a já byl stejně už tak dost vylekaný. Narazil jsem (naštěstí ne v plné rychlosti) o zem a ještě se zaplými vrtulemi udělal několik kotrmelců, než se Phantom zastavil (a po chvilce i vrtule). Výsledek? Prvně jsem si myslel, že je konec, ale dopadlo to ještě docela dobře. Urval jsem dva ochranné oblouky vrtulí (dva jsou O.K.) a pouze pochroumal trochu vrtule. Vůbec nepraskly. Jinak žádné jiné poškození.
Dnes doma jsem vyšrouboval všechny zbylé držáky a zkontroloval vrtule. Všechno v pořádku až na ten výše zmíněný problém, s odarmováním motorů. Tak jsem se pustil do experimentování s PC a DJI Naza M. Projel jsem různé kalibrace, přehrával dokonce i firmware, ale nic nepomohlo. Nakonec jsem ještě zkusil ze stránek DJI stáhnout defaultní konfigurační soubor, který jsem přes Nazu importoval do Phantoma, a světe div se, problém byl vyřešen!
Opravdu nevím čím to bylo, jestli nějaká chyba ve firmware, ale nyní již motory startují bez problému.
Shrnutí. Udělal jsem první chybu v tom, že jsem si mylně myslel, že se let nahoru a dolů ovládá jinak, než-li plynem. Nějak jsem si to neuvědomil. Ano, jednoznačně moje chyba. Je sice pravda, že jsem neměl žádný tištěný návod, ale to mě neomlouvá. Navíc jsem si informace mohl podrobněji dohledat na internetu, případně odkoukat z videí na youtube.
Druhá věc byla, měl jsem ještě před prvním letem řešit problém se spouštěním motorů. Ale netušil jsem, že je to problém jako takový, mylně jsem se totiž domníval, že to je v nedostatečném signálu GPS, při zkoušení Phantoma doma v pokoji, kde jsem předpokládal, že signál nebude nic moc a že venku to bude v pohodě.
Třetí věcí, je dávat si dobrý pozor na nevědomé přepnutí páčky z GPS modu na Atti. Což vlastně byl hlavní důvod té včerejší havárky (samozřejmě včetně mé blbosti
)
Předem se omlouvám za docela dlouhé psaní, ale nedalo mi to se "nepochlubit"
